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本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系

本發(fā)明公開了一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統(tǒng)。該系統(tǒng)能在各種設(shè)定的工作環(huán)境中通過程序控制原位切換具有不同功能的探針，從而在同一實(shí)驗(yàn)區(qū)域原位實(shí)現(xiàn)微觀摩擦磨損實(shí)驗(yàn)、表面形貌掃描、晶體結(jié)構(gòu)演變探測(cè)和摩擦能量耗散測(cè)量等功能。該系統(tǒng)在原位切換探針時(shí)，無需破壞工作環(huán)境，有效避免外界環(huán)境對(duì)樣品表面的污染。

一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途，本發(fā)明涉及通式（I）表示的具有Aβ斑塊親和力的熒光化合物（n取1、2或3）以及含有該衍生物的組合物。本發(fā)明還涉及其制法和其在顯像Aβ斑塊的方法中的應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子調(diào)節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機(jī)械部分、傳感計(jì)算部分和反饋調(diào)節(jié)部分；在反饋調(diào)節(jié)部分中加入一個(gè)與輸出成比例的調(diào)節(jié)電壓或電流，通過改變?cè)摫壤蜃訌亩淖儤?biāo)度因子。反饋調(diào)節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調(diào)節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調(diào)節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調(diào)節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機(jī)械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)度因子的大范

近日，全球著名權(quán)威咨詢公司GlobalData發(fā)布了2022年《5G移動(dòng)核心網(wǎng)競(jìng)爭力報(bào)告》。

航空有機(jī)玻璃主要用作飛機(jī)座艙蓋或整體圓弧風(fēng)擋玻璃，可防止空中突然爆破。鍍膜航空有機(jī)玻璃是指在航空有機(jī)玻璃上涂覆一層ITO或Au薄膜，以增加航空有機(jī)玻璃獨(dú)特的使用性能，如：ITO膜具備高電導(dǎo)率和高的可見光透射率，能反射雷達(dá)波，從而實(shí)現(xiàn)隱身功能。但有機(jī)玻璃或鍍膜航空有機(jī)玻璃在儲(chǔ)存、運(yùn)輸、加工和組裝等的過程當(dāng)中，很容易發(fā)生擦傷、污染、磨損等問題，傳統(tǒng)的保護(hù)方法無法完全起到保護(hù)作用，也比較容易受到來自鹽霧、酸雨、潮氣或者微生物等侵蝕，從而導(dǎo)致化學(xué)腐蝕或者電化學(xué)腐蝕的問題，影響了有機(jī)玻璃的外觀，甚至?xí)?dǎo)致其光學(xué)性能的大幅下降，尤其是發(fā)生擦傷、整機(jī)噴漆污染等問題會(huì)使ITO鍍膜破損從而導(dǎo)致飛機(jī)座艙玻璃的報(bào)廢，會(huì)給企業(yè)帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。所以鍍膜航空有機(jī)玻璃在裝配過程中需要一定的防護(hù)措施。 課題組以水性聚氨酯為基料，研制了一種配方簡單，施工方便，涂料儲(chǔ)存期長；涂膜附著力適中，既能有效保護(hù)底材，又可以整體剝離的涂料。該涂料成本低，施工方便，不污染環(huán)境，不會(huì)影響所保護(hù)基材的物理（尤其是光學(xué)、導(dǎo)電）力學(xué)性能等性能。 主要用于成都飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)公司的有機(jī)玻璃艙蓋或鍍膜有機(jī)玻璃艙蓋。 因涂料對(duì)施工環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可用于外場(chǎng)維修時(shí)鋁合金蒙皮等的臨時(shí)保護(hù)，維修后可整體剝離，且不會(huì)影響飛機(jī)鋁合金蒙皮的性能。

項(xiàng)目成果/簡介:利用現(xiàn)代可控生物發(fā)酵與定向酶解技術(shù)，結(jié)合即墨老酒傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝，對(duì)海洋優(yōu)質(zhì)蛋白源牡蠣進(jìn)行精深加工，加工過程有效脫除牡蠣具有的腥味，同時(shí)將牡蠣所富含的蛋白質(zhì)、牡蠣多肽、牡蠣多糖、多不飽和脂肪酸、?；撬?、維生素和礦物質(zhì)等營養(yǎng)物質(zhì)盡可能的轉(zhuǎn)化進(jìn)入黃酒中，研制出新型保健黃酒——牡蠣黃酒。牡蠣黃酒中氨基酸比普通黃酒提高2%，其中的4種必需氨基酸纈氨酸、苯丙氨酸、異亮氨酸、亮氨酸增幅明顯；非蛋白質(zhì)氨基酸含量增加了83.6%，牛磺酸含量為普通黃酒134.9倍，氨基酸營養(yǎng)價(jià)值大為提高；牡蠣黃酒礦質(zhì)元素含量比普通黃酒增加 68.5%，其中鋅元素為普通黃酒的 3.30 倍，礦質(zhì)元素營養(yǎng)價(jià)值也大為提高。項(xiàng)目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:黃酒在中國被譽(yù)為“國酒”，是中國歷史最悠久的傳統(tǒng)釀造酒，含有豐富的碳水化合物、氨基酸、維生素、微量元素以及多種活性物質(zhì)。黃酒釀造工藝獨(dú)特，以糯米、黍米、玉米、小米、小麥等為主要原料，經(jīng)蒸煮、加曲、糖化發(fā)酵、壓榨、過濾、煎酒、貯存、勾兌而成。隨著人們生活水平的提高和保健意識(shí)的增強(qiáng)，開發(fā)具有特殊保健功效的新品種功能黃酒，成為黃酒行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。牡蠣(Oyster)又名海蠣子、蠔、蠣黃等，是世界上第一大養(yǎng)殖貝類，也是我國四大養(yǎng)殖貝類之一。自古以來牡蠣就被視為名貴海珍，中國有“南方之牡蠣，北方之熊掌”的說法，歐洲人稱其為“海洋的牛奶”，古羅馬人稱其為“海上美味——圣魚”，日本人則稱其為“根之源”。牡蠣肉中含有豐富的蛋白質(zhì)、糖原、必需氨基酸、牛磺酸、多種維生素以及鋅、硒等具有特殊生理作用的礦物質(zhì)，具有很高的食用和藥用價(jià)值，是我國衛(wèi)生部批準(zhǔn)為第一批既是藥品又可作為食品的保健療效品。文獻(xiàn)報(bào)道，牡蠣提取物具有抗疲勞、抗氧化、抗腫瘤、保護(hù)心血管、護(hù)肝等多種生理功能。牡蠣中生物活性物質(zhì)?；撬岷控S富，約在9％～1.0％之間，具有良好的醒酒作用。因此，該技術(shù)生產(chǎn)的牡蠣黃酒，充分利用牡蠣中的各種營養(yǎng)成分，并兼具保健功能，具有廣闊的市場(chǎng)前景。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL201610017868.1 ZL201210032675.5技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

本技術(shù)是利用從黃酒發(fā)酵醪液中分離得到的菌種，通過分子生物學(xué)技術(shù)改造菌種，提高黃酒產(chǎn)品中γ-氨基丁酸（GABA）的含量，強(qiáng)化黃酒的功能性。在不對(duì)現(xiàn)有黃酒生產(chǎn)工藝進(jìn)行改造、不影響黃酒原有口感風(fēng)味及營養(yǎng)成分的條件下，使黃酒中 GABA 含量≥400ppm，強(qiáng)化了黃酒的功能性成分，高于現(xiàn)有中高檔黃酒，同時(shí)對(duì)發(fā)酵過程中每個(gè)階段的 GABA 數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤分析并獲得穩(wěn)定的制備工藝，制造出了的一種功能性明確的黃酒。 

韭菜籽為我國常見食用蔬菜百合科植物韭菜的干燥成熟的種子，韭菜籽 (藥典中常稱為 “韭子”) 為我國傳統(tǒng)中藥品種，始載于《名醫(yī)別錄》，列為中品。據(jù)藥典記載，韭菜籽具有 “溫補(bǔ)肝腎，壯陽固精”之功效，韭子作為壯陽補(bǔ)腎用入藥在我國民間已有數(shù)千年的歷史。 產(chǎn)品1：韭菜籽提取物，該產(chǎn)品含皂苷、核苷等有效成分含量高，制備工藝簡單、質(zhì)量可 控，適合工業(yè)化生產(chǎn)，為充分利用我國豐富的韭菜籽資源提供了一條新途徑。 產(chǎn)品2：含韭菜籽的抗疲勞保健口服液，該口服液的制備工藝由加水熬煮、過濾合并濾液 并減壓濃縮、加入輔料、罐裝、滅菌及冷卻步驟組成。本發(fā)明口服液具有抗疲勞保健效果，尤 其對(duì)腎陰虛所致的腰酸膝軟的疲勞癥狀具有很好的預(yù)防和保健作用，而且制備工藝簡單、生產(chǎn) 成本低廉，適合工業(yè)化生產(chǎn)。 產(chǎn)品3：含韭菜籽能抗疲勞的功能性食品膠囊劑產(chǎn)品，該膠囊產(chǎn)品將韭菜籽、等混合用乙 醇提取，過濾合并濾液，將濾液減壓濃縮成浸膏；再將其烘干研成細(xì)粉。將浸膏和細(xì)粉混合， 烘干，加入其他食品添加劑，混合均勻，粉碎，制粒，殺菌，制得膠囊。該產(chǎn)品制備工藝簡 單、生產(chǎn)成本低廉，適合工業(yè)化生產(chǎn)。