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一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動
假肢
手
本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動假肢手,并在手 掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動機構(gòu)和拇指驅(qū)動機構(gòu);其中手指本體以滑輪為主要 部件,手指內(nèi)傳動機構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上, 指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合,指間驅(qū)動機構(gòu)采用兩個電機協(xié)同 驅(qū)動四個手指以及其多個自由度;拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件,手 指本體內(nèi)傳動機構(gòu)采用傳動繩作為傳動介質(zhì),指間驅(qū)動機構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動,實現(xiàn)兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明, 能夠精確完成對各種物體的自適應(yīng)抓取,復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能,并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動
假肢
手
本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動假肢手,并在手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動機構(gòu)和拇指驅(qū)動機構(gòu);其中手指本體以滑輪為主要部件,手指內(nèi)傳動機構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上,指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合,指間驅(qū)動機構(gòu)采用兩個電機協(xié)同驅(qū)動四個手指以及其多個自由度;拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件,手指本體內(nèi)傳動機構(gòu)采用傳動繩作為傳動介質(zhì),指間驅(qū)動機構(gòu)采用齒輪組件配合傳動,實現(xiàn)兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明,能夠精確完成對各種物體的自適應(yīng)抓取,復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能,并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
徐小
力
汽車輕量化設(shè)計制造技術(shù);高速重載節(jié)能電液伺服系統(tǒng)設(shè)計與控制技術(shù) 1. 機電系統(tǒng)測控與信息化,北京學(xué)者資助研究項目(科研類); 2. 大型復(fù)雜起重裝備制動器狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及軟件功能測試,國家863課題任務(wù); 3. 民族民間文化資源傳承與開發(fā)利用技術(shù)集成與應(yīng)用示范,國家重點研發(fā)計劃重點專項項目課題任務(wù); 4. 國產(chǎn)五軸聯(lián)動數(shù)控機床柔性生產(chǎn)線及生產(chǎn)單元飛機結(jié)構(gòu)件應(yīng)用示范基地,國家重大科技專項課題任務(wù); 5. X射線在線高精度測厚系統(tǒng)軟件開發(fā),橫向課題。 主持完成國家科技重大專項、國家科學(xué)基金重大項目、國際合作研究等60余項重要科研項目,產(chǎn)學(xué)研合作研發(fā)了80余種光機電新產(chǎn)品。機電裝備故障預(yù)警、測控系統(tǒng)研發(fā)與信息平臺構(gòu)建等研究成果經(jīng)鑒定達到國際先進水平,成果服務(wù)于國計民生,廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)、儀器儀表、能源利用、環(huán)境保護、交通運輸、國防軍工以及遺產(chǎn)保護等經(jīng)濟社會文化多個領(lǐng)域,取得顯著經(jīng)濟及重要社會效益。主持完成的研究成果獲得了國家科技進步獎二等獎1項,其他科技一等獎4項、二等獎8項等共計20余項科技獎項。國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論著500篇(部),其中國際三大系統(tǒng)收錄論文100余篇;獲國內(nèi)外知識產(chǎn)權(quán)90余項,其中授權(quán)發(fā)明專利30余項。
徐小力
2021-06-23
宮輝
力
國際歐亞科學(xué)院院士;信息水文地質(zhì)專家;首都師范大學(xué)教授。 俄羅斯工程院院士、俄羅斯自然科學(xué)院外籍院士、國際歐亞科學(xué)院院士 、莫斯科心理師范大學(xué)名譽博士。曾于2013年11月至2017年12月任首都師范大學(xué)校長。現(xiàn)任資源環(huán)境與地理信息系統(tǒng)北京市重點實驗室主任,空間信息技術(shù)聯(lián)合實驗室(北大方正-首都師范大學(xué))主任。中國科學(xué)院長春地理所兼職教授、環(huán)境遙感博士生導(dǎo)師、博士后合作導(dǎo)師。中國地理學(xué)會理事、北京地理學(xué)會副理事長、國際水資源協(xié)會、國際水質(zhì)學(xué)會特邀會員。長期從事地理信息系統(tǒng)和遙感技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)研究與教學(xué)工作。2013年11月7日上午,北京市委組織部、市委教育工委在首都師范大學(xué)宣布該校校長任免決定,宮輝力任首都師范大學(xué)校長。2015年1月,在中國地理學(xué)會第十一次全國代表大會當(dāng)選第十一屆理事會副理事長。
宮輝力
2021-01-18
夏顯
力
夏顯力,男,1973年3月出生,安徽懷寧人,中共黨員,管理學(xué)博士,教授,現(xiàn)任西北農(nóng)林科技大學(xué)經(jīng)濟管理學(xué)院院長,曾在美國、荷蘭、盧旺達、喀麥隆等國家進行訪學(xué)交流。陜西省鄉(xiāng)村振興新型智庫負責(zé)人、黃河流域生態(tài)保護與農(nóng)業(yè)農(nóng)村高質(zhì)量發(fā)展研究基地負責(zé)人、中國農(nóng)村發(fā)展學(xué)會常務(wù)理事、中國土地學(xué)會學(xué)術(shù)委員會委員、中國國外農(nóng)業(yè)經(jīng)濟研究會常務(wù)理事、中國高等教育學(xué)會科技服務(wù)專家指導(dǎo)委員會委員、陜西省農(nóng)業(yè)經(jīng)濟學(xué)會副會長。
夏顯力
2023-03-14
【新質(zhì)生產(chǎn)
力
與職業(yè)教育發(fā)展】新質(zhì)生產(chǎn)
力
與職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)展論壇
第62屆中國高等教育博覽會——新質(zhì)生產(chǎn)力與職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)展論壇
中國高等教育博覽會
2024-11-11
智能混凝土流變儀-冠
力
科技--GL-LBY L
概述 GL-LBY/L型流變儀提供了一種科學(xué)的測試混凝土和易性的方法,是一種全新多功能和輕便的混凝土流變儀,用于檢測骨料粒徑在32mm以下的混凝土流變性。可應(yīng)用于科研、混凝土材料配比確定、生產(chǎn)質(zhì)量控制等領(lǐng)域。軟件自動控制采集數(shù)據(jù),自動計算Bingham流變參數(shù)—屈服應(yīng)力和塑性粘度,繪制曲線,儲存試驗結(jié)果及導(dǎo)出試驗數(shù)據(jù)。 性能特點 可移動,適用于實驗室內(nèi)環(huán)境 結(jié)實耐用,低成本,多功能 實驗快速,準確 操作簡單,自動化 更好地確定材料和易性 提高混凝土質(zhì)量和性能 提高工人生產(chǎn)效率 加速高效新材料的推廣使用
杭州冠力智能科技有限公司
2024-11-06
一種少輸入多模式輸出的
假肢
手驅(qū)動機構(gòu)
本發(fā)明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅(qū)動機構(gòu),該假肢手驅(qū)動機構(gòu)包括底座和傳動系統(tǒng),該傳動系統(tǒng)包括兩個伺服電機和五組以上的滑輪組單元,其中各個滑輪組單元整體分布在兩個側(cè)板之間,由第一至第五組件共同形成對稱形式,其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪;第二和第四組件各自包括第一動滑輪和配套使用的第二定滑輪,并且第一動滑輪可滑動地設(shè)置在底板之上;第三組件包括第二動滑輪;此外在這些組件之間相應(yīng)設(shè)置有多個鋼絲繩,以便將驅(qū)動傳遞至各個假肢手手指,由此使其發(fā)生彎曲動作。通過本發(fā)明,能夠僅采用少量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
力
加壽片
【成份】 刺五加浸膏、黃芪、淫羊藿、靈芝、白芍、人參總皂甙、維生素E。輔料為蔗糖、淀粉、羥丙基纖維素、硬脂酸鎂。薄膜衣:歐巴代。 【性狀】 本品為薄膜衣片,除去包衣后顯黑褐色:味微苦、澀。 【適應(yīng)癥】 補脾益腎,滋陰養(yǎng)血,益智安神。適用于因年老體衰出現(xiàn)的疲乏、心悸、失眠、健忘、尿頻,并可用于慢性病恢復(fù)期增強體質(zhì)。 【規(guī)格】 每片重0.34克
廣州白云山光華制藥股份有限公司
2021-10-29
力
與機械(二)
寧波浪力儀器有限公司(余姚市朗海科教儀器廠)
2021-08-23
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