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近零排放垃圾發(fā)電鍋爐及系統(tǒng)新技術(shù)聯(lián)合了熱解、燃燒和熔融等手段對垃圾 進行徹底無害化減容處理，利用熱解產(chǎn)物燃燒產(chǎn)生的熱量發(fā)電，對尾氣進行化學(xué)、 物理等方法處理，實現(xiàn)近零排放。技術(shù)過程:對垃圾中可燃成分在裂解爐中進行 熱解，產(chǎn)生 CH4、CO、H2 等燃?xì)?，燃?xì)馊紵a(chǎn)生的高溫?zé)煔馀c水交換熱量產(chǎn)生高 溫水蒸汽，推動渦輪機發(fā)電。不可燃成分和熱解殘余固體被傳送至高溫熔融池進 行降解和高溫消毒，熱解產(chǎn)生的焦碳在熔池里進一步燃燒，最后在熔融池中形成 多孔狀結(jié)構(gòu)，可用作吸附劑利用。技術(shù)特點包括:(1)將垃圾熱解、燃

垃圾焚燒飛灰處理達標(biāo)后在衛(wèi)生填埋場分區(qū)處置是今后我國發(fā)達地區(qū)飛灰處置的主流途徑，這類填埋場的污染形成途徑、強度與控制方法均與傳統(tǒng)原生垃圾填埋場不同，現(xiàn)有填埋場污染控制技術(shù)從環(huán)境和經(jīng)濟角度均不適用，亟需高效的控制技術(shù)。本項目依據(jù)處理后焚燒飛灰填埋的污染衍生途徑，發(fā)展控制處理飛灰填埋作業(yè)中黏附作業(yè)機械、風(fēng)吹飄散的飛灰顆粒化技術(shù)；同步集成飛灰溶解性鹽分緩釋技術(shù)；發(fā)展雨水近零滲入的處理飛灰填埋作業(yè)技術(shù)。依據(jù)所集成的飛灰填埋前處理和作業(yè)技術(shù)，進行現(xiàn)場運行驗證及條件優(yōu)化試驗。項目旨在發(fā)展既能夠提高填埋場污染控制的效果，也能改善污染控制的經(jīng)濟條件的集成技術(shù)；而且同步開展現(xiàn)場應(yīng)用驗證試驗，使成果具備推廣應(yīng)用的條件。通過推廣應(yīng)用可以為焚燒飛灰填埋場的運行提供支撐條件。 同濟大學(xué)固體廢物處理與資源化研究所，近5年來已主持承擔(dān)和完成國家973計劃課題、863計劃課題、國家自然科學(xué)基金面上/青年項目、國家863和科技支撐計劃、國家重大科技專項子課題項目等20余項；相關(guān)成果分別獲國家級科技獎勵二等獎和省部級科技獎勵一等獎、二等獎和三等獎多項；擁有授權(quán)中國發(fā)明專利40項。在長期的固體廢物處理與資源化利用技術(shù)研究發(fā)展中，已積累了扎實的研究基礎(chǔ)，特別是在生活垃圾填埋和焚燒方向，分別承擔(dān)了國家973計劃課題（可燃固體廢棄物熱轉(zhuǎn)化過程中重金屬的排放控制及關(guān)鍵污染物的協(xié)同脫除（編號2011CB201504），城市固廢物-化-生相變及污染物產(chǎn)生（編號2012CB719801）），完成了國家863計劃：城市生活垃圾生態(tài)填埋成套技術(shù)與設(shè)備（編號2001AA644010）、城市生活垃圾生態(tài)填埋成套技術(shù)及示范（編號2003AA644020），國家科技支撐計劃：低成本可控制生活垃圾填埋關(guān)鍵技術(shù)（編號2006BAJ04A06-05）等10余項課題（子課題）的研究。 常州市生活廢棄物處理中心是國內(nèi)較早開展處理后達標(biāo)焚燒飛灰在衛(wèi)生填埋場處置的單位；在數(shù)年的實際運行中，面臨了滲濾液收集管道阻塞等問題，也通過與同濟大學(xué)的合作，探索了解決問題的方法，積累了一系列實用技術(shù)。目前，該中心二期續(xù)建工程已施工完畢，即將投入運行，正是集成各項新技術(shù)，開展試驗研究的有利時機。為利用有利條件，發(fā)展行業(yè)共性技術(shù)，同濟大學(xué)將聯(lián)合該中心開展項目研究。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展和生活消費水平的提高，城市生活垃圾大量增加,垃圾 的堆放不僅占用大量土地，而且嚴(yán)重地污染環(huán)境，破壞生態(tài)平衡。 目前城市生活垃圾采用的處理方法多為：填埋處理、堆肥、焚燒與熱解。綜 合環(huán)境、經(jīng)濟、社會等各方面效益考慮，衛(wèi)生填埋法工藝簡單但占用大量土地， 而且周圍環(huán)境惡劣，對復(fù)原土地的使用和填埋后可能的污染問題也值得推敲。堆 肥法只能處理垃圾中的有機質(zhì)，垃圾必須經(jīng)過分揀，肥料可以肥田植樹,美化環(huán) 境。焚燒法處理垃圾速度快，無害化減量化徹底，但其排放污染情況嚴(yán)重，對人 類健康構(gòu)成威脅。熱解法可為人類提供清潔能源，方便生活，具有廣泛前途，但 對垃圾熱值的要求較高。 天津大學(xué)在天津市科委的支持下，研制的新型城市生活垃圾熱解處理裝置填 補了國內(nèi)空白，國際上也剛剛開始研究。在長期實驗的基礎(chǔ)上開發(fā)出第三代垃圾 熱解處理裝置。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 熱解法也稱為裂解法,是把有機廢棄物在無氧或貧氧條件下加熱 600～900℃, 用熱能使化合物的化合鍵斷裂,由大分子量的有機物轉(zhuǎn)化成小分子量的可燃?xì)怏w、 液體燃料和焦碳的過程。垃圾的熱解處理是利用其中有機廢物成分的熱不穩(wěn)定性， 在無氧或缺氧的條件下加熱，使之在高溫下分解，最終成為可燃?xì)?、液態(tài)焦油和 少量炭狀殘余物形式的過程。這是一種清潔的處理方法，且減量化程度高。這種 技術(shù)與焚燒法相比溫度較低,無明火燃燒過程，重金屬等大都保持原狀在殘渣之 中,可回收大量的熱能。尤其是此種方式具有二惡英產(chǎn)生的逆條件,較好的解決了 垃圾焚燒技術(shù)的最大難題。 天津大學(xué)研制的新型垃圾熱解資源化處理技術(shù),其裝置采用固定床爐型, 屬 151天津大學(xué)科技成果選編 于上吸式熱解制氣。供給一定量的空氣和水進入反應(yīng)器,使廢物部分自燃,生成熱 量將支持熱解反應(yīng)。在垃圾熱值足夠高時，整個過程可以自動連續(xù)運行而無須外 界熱量供應(yīng)。工藝將氧化、還原、裂解及相關(guān)技術(shù)有機結(jié)合,垃圾依次經(jīng)過干燥 層、干餾層、還原層和氧化層,與氣體在逆向運動中進行充分熱交換,在不增加烘 干設(shè)備和前分選處理設(shè)備的情況下對垃圾進行資源化處理,將有機廢物在較高溫 度下轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w燃料,熱值接近城市煤氣熱值,經(jīng)凈化回收裝置可加以利用。剩余 物僅為 5 %～8 %的無機灰。900 ℃ 的最高處理溫度可基本消滅任何病菌,達到 無害化的處理效果。 成果水平及主要技術(shù)指標(biāo)： 針對不同生活垃圾日處理量可定制不同處理能力的裝置設(shè)備，以日處理量 15 噸生活垃圾的熱解處理設(shè)備為例： 1．垃圾熱解處理裝置每日處理 15 噸生活垃圾，可產(chǎn)生約 2500~3000 立方米 可燃?xì)猓ㄇ捌诘脑囼炓呀?jīng)獲得此數(shù)據(jù)），熱值約 2000 大卡/立方米（已經(jīng)檢驗部 門驗證）； 2．垃圾處理后產(chǎn)生 5-8%左右體積的固體無機物，擬用做為小區(qū)花草的養(yǎng)殖 土； 3. 垃圾處理過程產(chǎn)生的二惡英低于國際最低標(biāo)準(zhǔn) 0.1ng TEQ/m3，我國制定 的標(biāo)準(zhǔn)是 1.0 ng TEQ/m3。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 以 15 噸裝置為例，設(shè)備每年產(chǎn)生的經(jīng)濟效益分析指標(biāo)： 1．15 噸裝置的全年生活垃圾處理量為 5,000 噸（按 330 天計算），可獲得 825,000m3 的可燃?xì)?，折合人民?40 多萬元（按 0.5 元/m3 計）； 2．全年 5,000 噸垃圾就地處理可節(jié)省運輸車輛 6,000 臺次/年，節(jié)省交通費 用約 30 萬元（按 50 元/臺車計）； 3．全年節(jié)省垃圾處理費用 15 萬元（按 30 元/噸垃圾計）。 每年總計產(chǎn)生經(jīng)濟效益約 85 萬元。 主要設(shè)備：設(shè)備本體、控制系統(tǒng)、垃圾存儲倉、垃圾上料系統(tǒng)及相應(yīng)的附屬 設(shè)備等； 152天津大學(xué)科技成果選編 153 主要原材料及來源：金屬、自控； 設(shè)備投資：每臺 15 噸垃圾處理量的設(shè)備約計價格 100 萬元； 總投資：總計消耗費用約 116 萬元，估計兩年運行即可收回成本。 合作方式及條件：技術(shù)轉(zhuǎn)讓

本發(fā)明公開了一種自反饋垃圾信息過濾方法。

智能巡檢與撿垃圾機器人系統(tǒng)基于搭載的視覺、激光、IMU、編碼器等傳感器進行融合，實現(xiàn)機器人在居民小區(qū)、公園廣場、街道、工業(yè)園區(qū)等典型環(huán)境下的高精度自主定位、建圖與導(dǎo)航，同時基于建立的場景地圖，采用深度學(xué)習(xí)對場景中的物體進行圖像分割，識別出垃圾及其種類，獲得垃圾的空間位姿信息，控制機器人完成撿垃圾任務(wù)，并進行垃圾的智能分類。智能巡檢與撿垃圾機器人系統(tǒng)不僅具備常規(guī)巡視功能，執(zhí)行巡檢任務(wù)，還具有撿垃圾和智能分類功能。創(chuàng)新性強，技術(shù)水平先進，具有很高的經(jīng)濟和社會效益。

項目簡介： 餐廚垃圾等生物質(zhì)廢棄物易腐敗、滋生蚊蠅，不但產(chǎn)生惡臭氣體、 濾出液等污染環(huán)境，而且已成為傳播疾病的因素之一，同時餐廚垃圾 的不當(dāng)使用也威脅人身健康，因此餐廚垃圾的減量化、無害化和資源 化處理已是國家的重大需要之一。本項目通過篩選、馴化獲得能夠高 效降解木質(zhì)纖維素、淀粉、蛋白質(zhì)、油脂等的微生物菌株 20 余株， 構(gòu)建了系列微生物菌劑 5 種，研發(fā)了系列化的餐廚垃圾資源化裝置。 利用上述菌劑在自主研發(fā)的裝置中能在 6 小時內(nèi)實現(xiàn)餐廚垃圾的資 源化。作為土壤基質(zhì)的產(chǎn)出物中有機質(zhì)含量超過 80%，氮磷鉀總量不低于 5%，其各項指標(biāo)均符合或超過農(nóng)業(yè)部有機肥相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（NY525- 2012 和 NY884-2012）。 該土壤基質(zhì)可有效改良當(dāng)前的鹽堿地和沙漠化土壤，恢復(fù)土壤的 生態(tài)功能，其社會意義、環(huán)境意義重大。 上述相關(guān)技術(shù)成果在應(yīng)用過程中具有能耗低，處理效果好的特點。 相關(guān)技術(shù)成果獲得 2015 年天津市專利金獎，2016 年中國專利優(yōu)秀獎。

城市生活垃圾分選與綜合利用技術(shù)的核心是利用機械等方法高效分選出垃圾不同成分，針對分選出的不同物質(zhì)加以不同的資源化利用方式。垃圾分選及綜合利用技術(shù)擯棄了傳統(tǒng)上垃圾所有組分采用單一處理技術(shù)的思維模式，而是基于對生活垃圾基質(zhì)組成、垃圾組份性質(zhì)進行深入分析研究的基礎(chǔ)上，通過一系列相互協(xié)作的分選設(shè)備將生活垃圾細(xì)分為有機質(zhì)類、磁性物質(zhì)、無機磚石類、塑料類、紙類、織物類等，并結(jié)合不同的資源化利用工藝①有機質(zhì)制作有機肥工藝②廢舊混合塑料制作塑木工藝③織物和紙等可燃物類制備衍生燃料（RDF）工藝等實現(xiàn)高值化利用。垃圾經(jīng)分選綜合利用之后只有少部分鈍化物質(zhì)需衛(wèi)生填埋，減容率達90%以上。

木塑復(fù)合材料(wood-plastics composites,簡稱WPC)是利用熱熔塑膠（聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等以及它們的共聚物）作為膠粘劑,用木質(zhì)粉料（如木材、農(nóng)植物秸稈、農(nóng)植物殼類等生物質(zhì)物粉料）為填充料,經(jīng)擠壓法成型或壓制法、注塑法成型所形成的復(fù)合材料。木塑復(fù)合材料不僅具有原木特有的木質(zhì)感,而且它具有較好的機械性能、尺寸穩(wěn)定性好,耐水性、耐磨性、耐化學(xué)腐蝕性優(yōu)良,不怕蟲蛀,易于著色,維護要求低,使用壽命長,易于成型,可二次加工等眾多優(yōu)異性能。被廣泛的應(yīng)用到建筑、室內(nèi)潢、汽車、包裝、倉儲等領(lǐng)域代替木材使用；得到了廣泛應(yīng)用。 另外它還可充分利用回收木材、余料、木屑等原來被廢棄的木料,大幅度提高天然木材的利用率,并可解決廢棄木料所造成的垃圾污染及處理問題,具有保護環(huán)境,提高人造木材制品附加價值的功效，被譽為綠色環(huán)保新型材料,具有廣闊的發(fā)展前景。

云幻科教根據(jù)教育現(xiàn)狀，針對于學(xué)前教育、義務(wù)教育、高中教育的不同需求，研發(fā)建設(shè)與各學(xué)科相配套的3D互動教學(xué)資源庫，設(shè)置演示、交互、練習(xí)三大部分。3D互動教學(xué)資源庫包括小學(xué)科學(xué)、中學(xué)化學(xué)、中學(xué)數(shù)學(xué)、中學(xué)物理、中學(xué)生物等學(xué)科資源，還包括校園安全、傳統(tǒng)文化等專題資源，為老師提供前沿、創(chuàng)新、有效的教學(xué)輔助資料，為學(xué)生營造身臨其境的沉浸式學(xué)習(xí)氛圍。