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研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本軟件是路博最新研發(fā)的將材料成本與配合比設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)的軟件系統(tǒng)，能徹底改變當(dāng)今瀝青配合比設(shè)計(jì)中不考慮材料價(jià)格的粗放式設(shè)計(jì)模式，既能保證您的工程質(zhì)量，又能經(jīng)過(guò)優(yōu)化使您在工程混合料配合比設(shè)計(jì)方面大幅度降低成本，一般可降低材料成本3-5%以上。本軟件系統(tǒng)以JTGF40-2004為標(biāo)準(zhǔn)，級(jí)配設(shè)計(jì)、最佳油石比的確定等繁雜的計(jì)算和圖表處理都能輕松處理，自動(dòng)形成配合比報(bào)告。適合于高速公路、市政建設(shè)瀝青拌合站。

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來(lái)完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者帶去了較大的人工成本開(kāi)銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問(wèn)題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 高煒凱 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 教研室主任/高級(jí)工程師 智能制造 閆東旭 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電氣自動(dòng)化 講師 離散元法、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習(xí)慣逐步向方便快捷、營(yíng)養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機(jī)械，不斷地研制各種類型的食品機(jī)械才可能促進(jìn)食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機(jī)器已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機(jī)械來(lái)完成對(duì)菜品的加工，但在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個(gè)不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機(jī)器切片之前都需要將其對(duì)半切開(kāi)，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機(jī)械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無(wú)能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機(jī)械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來(lái)完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者帶去了較大的人工成本開(kāi)銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問(wèn)題。

主要應(yīng)用于陸地干混站及移動(dòng)干混站的建設(shè)。通過(guò)車載罐提供物料實(shí)現(xiàn)散裝物料的混配及貯存，保證固井作業(yè)的水泥供應(yīng)，工作時(shí)使用壓縮空氣作為動(dòng)力完成物料輸送。系統(tǒng)包括散料儲(chǔ)罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計(jì)量及遠(yuǎn)控系統(tǒng)等。 作為中石化、中石油、中海油水泥干混設(shè)備的核心供應(yīng)商，萬(wàn)邦科技產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于油田各大干混站，并成功應(yīng)用到中亞、中東海灣地區(qū)、東南亞、北美、非洲等區(qū)域的干混站項(xiàng)目建設(shè)。

       成熟度：技術(shù)突破         多孔有機(jī)聚合物是一類新興的功能性高分子材料，相比傳統(tǒng)高分子交聯(lián)樹(shù)脂，其具有類似無(wú)機(jī)分子篩的微孔，具有更高的官能團(tuán)密度，已被廣泛用于儲(chǔ)存、分離或催化等領(lǐng)域。然而當(dāng)前許多性能優(yōu)良的多孔有機(jī)聚合物成本過(guò)高，嚴(yán)重制約著其實(shí)際應(yīng)用。我們合成的價(jià)格低廉且性能優(yōu)秀的多孔有機(jī)聚合物，其性能與當(dāng)前典型多孔有機(jī)聚合物相當(dāng)，而價(jià)格為它們的幾十分之一或幾百分之一，目前在儲(chǔ)存氨氣、分離二氧化碳及分離水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，這些成果將為多孔有機(jī)聚合物的真正應(yīng)用打開(kāi)通道。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

環(huán)氧樹(shù)脂具有較好的力學(xué)性能和熱性能，在各種領(lǐng)域中被較為廣泛的應(yīng)用。特別是在以纖 維增強(qiáng)塑料為中心的復(fù)合材料領(lǐng)域中，環(huán)氧樹(shù)脂多被用作基體樹(shù)脂、玻璃纖維、碳纖維、硼纖 維等多被用作增強(qiáng)纖維。 纖維增強(qiáng)塑料復(fù)合材料與金屬材料相比，其比強(qiáng)度、耐腐蝕、重量較為優(yōu)良，特別在要求 輕量化的飛機(jī)或釣魚(yú)竿、高爾夫球桿、網(wǎng)球拍及其他運(yùn)動(dòng)制品等用途中有更廣闊的應(yīng)用。當(dāng)今 70%以上的先進(jìn)纖維增強(qiáng)塑料復(fù)合材料產(chǎn)品是用預(yù)浸料鋪迭固化而成的。預(yù)浸料是制備復(fù)合材 料的中間基材，其質(zhì)量直接影響到復(fù)合材料構(gòu)件的質(zhì)量。 對(duì)于預(yù)浸料所使用的環(huán)氧樹(shù)脂來(lái)說(shuō)，高溫固化預(yù)浸料成型的復(fù)合材料時(shí)往往在復(fù)合材料內(nèi) 產(chǎn)生較大的內(nèi)應(yīng)力，從而影響尺寸精度，且成型工藝復(fù)雜，耗能較高，此外制備芯模、模具等 輔助材料選材范圍窄，最終導(dǎo)致復(fù)合材料的成型成本昂貴。本項(xiàng)目要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn) 有技術(shù)的不足，提供一種室溫下貯存期長(zhǎng)且能在中低溫下完成初步固化的環(huán)氧樹(shù)脂組合物、提 供一種工藝簡(jiǎn)單實(shí)用、成本低廉、產(chǎn)品質(zhì)量好的預(yù)浸料的制備方法和該預(yù)浸料成型復(fù)合材料的 制備方法。

本發(fā)明公開(kāi)了一種竹條的自動(dòng)化送料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)將黃面朝上和青面朝上的竹條分開(kāi)，通過(guò)接料機(jī)構(gòu)將青面朝上的竹條輸送給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將黃面朝上的竹條輸送給出料機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻磚塊，該翻磚塊內(nèi)設(shè)有螺旋通道，青面朝上的竹條經(jīng)過(guò)該螺旋通道后實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，然后進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：利用竹條上下面摩擦系數(shù)差別大的特點(diǎn)，有效區(qū)分青面向上和黃面向上的竹條，實(shí)現(xiàn)竹制品原材料自動(dòng)化識(shí)別、分揀及翻轉(zhuǎn)，最后把所有竹條送入代加工，不浪費(fèi)。解決了人工成本高、效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可自動(dòng)上料的中藥研磨裝置，包括封口板、攪拌研磨架、研磨入料口和出料裝置，所述封口板的中間部位設(shè)置有入料管，且入料管的下側(cè)裝設(shè)有攪拌斗，所述攪拌斗的兩側(cè)端口處鑲嵌有連接架，所述輸料管的中間部位鑲嵌有閥門(mén)板，所述出料裝置的兩側(cè)裝設(shè)有研磨斗和集料斗，且集料斗的底端設(shè)置有固定架，所述固定架的兩側(cè)端口處鑲嵌有支撐桿，所述支撐桿的兩側(cè)端口處裝設(shè)有研磨斗和防滑腳墊，該可自動(dòng)上料的中藥研磨裝置

對(duì)于特殊工況條件下（如被測(cè)對(duì)象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會(huì)產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)問(wèn)題，已成為企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種物位測(cè)量?jī)x表，而且新的物位檢測(cè)方法也不斷產(chǎn)生，但對(duì)于散粒體在動(dòng)態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉(cāng)內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測(cè)量，已有的物位測(cè)量?jī)x表顯得并不適用。 同時(shí)，在工礦企業(yè)中，當(dāng)物料達(dá)到設(shè)定值以后，都是采用人工手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥門(mén)去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；對(duì)于大型企業(yè)來(lái)說(shuō)，一般被控對(duì)象是多目標(biāo)、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無(wú)能為力。另外，由于被測(cè)對(duì)象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機(jī)干擾嚴(yán)重，加之物料采用風(fēng)機(jī)通過(guò)管道輸送，時(shí)滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)是當(dāng)前檢測(cè)領(lǐng)域中的一個(gè)難題，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進(jìn)的控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)被控對(duì)象的自動(dòng)控制，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益是必要而迫切的。基于此，本項(xiàng)目提出的基于激光測(cè)量原理的非接觸式料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實(shí)現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測(cè)量。非接觸式料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并綜合了智能技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和先進(jìn)控制理論而開(kāi)發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測(cè)量精度高，開(kāi)放靈活，可靠性高，且操作簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。 技術(shù)特點(diǎn)：（1）綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進(jìn)控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性、可靠性和易維護(hù)性，保證系統(tǒng)的長(zhǎng)期優(yōu)化運(yùn)行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)能夠通過(guò)定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（4）該系統(tǒng)測(cè)量精度高,與被測(cè)物不直接接觸,安裝維護(hù)方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達(dá)到1mm；（6）可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動(dòng)報(bào)警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢(shì)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)表打印、故障報(bào)警等功能；（8）低成本設(shè)計(jì)是本技術(shù)的著眼點(diǎn)之一。    應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過(guò)程要求對(duì)高粘度介質(zhì)的物位進(jìn)行測(cè)量與控制；在采礦場(chǎng)、農(nóng)產(chǎn)品貯倉(cāng)、水泥庫(kù)等地方要求對(duì)固體顆粒及粉料面位置的測(cè)控，連續(xù)鑄鋼錠時(shí)結(jié)晶器中鋼水液面的測(cè)控等方面。有助于提高料位檢測(cè)效率和精度，目前國(guó)內(nèi)在特殊工況條件下(如被測(cè)對(duì)象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會(huì)產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項(xiàng)目的成功將有望在全國(guó)范圍內(nèi)推廣，市場(chǎng)前景看好。

小試階段/n本項(xiàng)目以普通聚丙烯、聚乙烯和增容增韌改性劑為主要原料，采用同向雙螺桿高速混煉設(shè)備，借助原位部分化學(xué)接枝技術(shù)，將乙烯和丙烯分子鏈相互纏結(jié)增容，避免了乙烯和丙烯分子各自結(jié)晶產(chǎn)生相分離，制備的聚丙烯晶型調(diào)節(jié)及增韌改性母料不僅能調(diào)控聚丙烯在成型加工過(guò)程中球晶尺寸及分布，而且能顯著改善聚丙烯的熔體強(qiáng)度、低溫脆性及應(yīng)力開(kāi)裂性。該母料在共聚聚丙烯（給水管材級(jí)Ф32 S4/S5）基礎(chǔ)上，添加量為6-8phr時(shí)，液壓實(shí)驗(yàn)（20℃，16環(huán)應(yīng)力，60min）無(wú)破裂，無(wú)滲漏；低溫沖擊實(shí)驗(yàn)（－10℃，8.8kg，

開(kāi)發(fā)出離心噴霧干燥附加熱處理的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)超細(xì) / 納米粉末團(tuán)聚造粒。本技術(shù)工藝步驟簡(jiǎn)單易行，重復(fù)性好，造粒后熱噴涂粉末具備優(yōu)良的熱噴涂工藝適用性：粒度分布 5—30μm 和 10— 45μm 兩個(gè)級(jí)別，球形度 >95%，松裝密度 3.0—5.0g/cm3，流速 <18s/50g。該團(tuán)聚造粒技術(shù)已批量生產(chǎn) WC 基耐磨、耐蝕涂層所需熱噴涂粉末。 研發(fā)出高性能超細(xì) / 納米結(jié)構(gòu) WC 基涂層制備所需的復(fù)合粉最佳成分、噴涂粉末合適粒徑分布和熱噴涂工藝等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，進(jìn)而發(fā)明了控制脫碳和晶粒粗化的超細(xì) / 納米結(jié)構(gòu)硬質(zhì)合金涂層的創(chuàng)新制備技術(shù)。與常規(guī)粗粉涂層相比較，組織致密，粘接相分布均勻，表面質(zhì)量高，具有優(yōu)良的強(qiáng)韌性配 合。涂層性能檢測(cè)結(jié)果：顯微硬度≥ 1350 HV0.3，截面平均孔隙率≤ 0.5%，結(jié)合強(qiáng)度≥ 65MPa, 依據(jù)ASTM G65-04（2010）標(biāo)準(zhǔn)，在相同測(cè)試條件下本涂層的磨損速率較同種成分進(jìn)口 WC 基熱噴涂粉末制備涂層的磨損速率下降了 30%—50%。