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本發明公開了一種具有抗誤碼機制的幀間無損編碼與智能解碼方法，包括：星上編碼步驟：獲取序列圖像 f；把圖像 fk,k＝1,2,...劃分成互不重疊的子塊；令第 3j+1,j＝0,1,...幀圖像為參考幀圖像，進行分塊 JPEG-LS 編碼；而第 3j+2 和 3j+3 幀圖像參考第 3j+1 幀圖像進行幀間無損編碼；每 K 個子塊后插入一組 EDC 信息形成檢錯碼流；進行RS(m,n)糾錯編碼；在壓縮碼流中加入每幀的壓縮幀頭和幀尾。

本發明公開了一種帶電流內環的電力彈簧功率解耦控制方法，所述電力彈簧系統包含一個雙向直流電源vdc、一個單相電壓源型逆變器模塊、一個LC低通濾波器；旁路開關S控制電力彈簧的投切。電力彈簧通過濾波電容C與非關鍵負載串聯再與關鍵負載并聯后經線路阻抗Z1與電網vG相連構成電力彈簧的實際應用系統。本發明針對因新能源發電的間歇性和不穩定性引起的微電網電壓和功率波動問題，提出一種帶電流內環的電力彈簧功率解耦控制方法，一方面能夠將新能源發電功率的波動轉移到電力彈簧裝置以及非關鍵負載上，從而保證關鍵負載電壓和功率的穩定；另一方面，電流內環的加入使得電網電流波形更趨于正弦，同時系統可以獲得更加良好的動態性能。

簡介：本發明屬于單相光伏發電領域，公開了一種單相光伏并網發電系統功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯的光伏電源、BOOST升壓單元、全橋逆變單元、功率解耦單元、LC濾波單元和電網。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經BOOST升壓單元進行升壓；2）經步驟1）升壓后的直流電壓通過全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過控制功率解耦單元中MOSFET開關管Sc1和Sc2的開通關斷時序，在電感Lc上產生一個功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網電壓信號由LC濾波單元濾波后接入電網。本發明的電路及其控制方法實現了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統的發電效率和使用壽命，有效降低了發電成本。

本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。

本發明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內環控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負極直流電流控制的參考值和輸出，即可實現對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進而可實現防止直流故 障時換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發明還公開了上述方法在柔性直 流輸

本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。

       成熟度：技術突破         多孔有機聚合物是一類新興的功能性高分子材料，相比傳統高分子交聯樹脂，其具有類似無機分子篩的微孔，具有更高的官能團密度，已被廣泛用于儲存、分離或催化等領域。然而當前許多性能優良的多孔有機聚合物成本過高，嚴重制約著其實際應用。我們合成的價格低廉且性能優秀的多孔有機聚合物，其性能與當前典型多孔有機聚合物相當，而價格為它們的幾十分之一或幾百分之一，目前在儲存氨氣、分離二氧化碳及分離水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成實驗室測試，這些成果將為多孔有機聚合物的真正應用打開通道。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

功能性多肽是分子結構介于氨基酸和蛋白質之間的一類化合物，具有很強的生物活性，在體內能實現抗氧化、抗高血壓、降脂、降糖、抑菌等功效。因其具有直接吸收、吸收快、100%吸收的吸收機制，同時可作為其他營養物質/活性成分的載體，因此生物效價和營養價值極高。 本項目已開展的前期研究工作，能夠對動物來源（如文蛤、蝦仁、蟬花、牦牛皮等）和植物來源（蟲草花、樟芝、靈芝、灰樹花以及谷物等）的功能多肽進行定向分離，通過選擇適合的蛋白酶進行酶解，或根據功能多肽的氨基酸序列進行合成，再根據其分子量、等電點、pH、以及對鹽、溫度等的穩定性不同，實現分離純化的目的。在此基礎上，通過藥理活性篩選平臺，對其生物活性進行功能評價。課題組具備對抗氧化、降血脂、降血糖、保肝（脂肪肝、酒精性肝損傷、肝硬化）、腸道菌群調節、抑菌等功能活性進行評價的細胞/動物模型。 

產品介紹： 美術教育專業以培養德、智、體、美全面發展，較系統地掌握美術基本理論、基本知識和美術教師必備的職業和技能，能夠較好地適應民族教育改革發展，勝任小學美術教育教學工作為宗旨，兼顧培養從事與美術專業相關工作的實用性、應用性人才。美術又稱造型藝術、視覺藝術、空間藝術、靜態藝術。它是指藝術家運用一定的物質材料，如顏色、紙張、畫布、泥土、石頭、木料、金屬等，塑造可視的平面或立體的視覺形象，以反映自然和社會生活，表達藝術家的思想觀念和感情的一種藝術活動。 功能用途 主要用于大、中、小院校，美術院校，成人美術 ，藝術設計?。 美術功能室的特點： 培養和發展學生的好奇心和想象力，在教學環節和活動方式的布局上注意開放性和立體性。 通過啟發聯想訓練學生的創造性思維能力。 在美術活動中大膽的采用各種造型方式，并借助語言表達自己的想法。 培養學生的創新意識和動手實踐能力。 學生邏輯思維能力的培養、空間想象能力的培養。 為學生的作業作品搭建一個展示的平臺，提供更多的展覽展示機會，進而提高學生對美術的興趣，促進學生課堂的學習。同時也滲透了一種美術與生活的關系。生活藝術化，藝術生活化。

產品詳細介紹一、特點高級全功能護理人訓練模型是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討后由我公司開發研制的最新產品增加了血壓測量操作練習。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、頭部護理：洗頭、洗臉。2、眼、耳滴藥水清洗。3、口腔護理。4、氧氣吸入法。6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練。8、洗胃法。9、胸腔解剖重要器官結構觀察。10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練。11、三角肌皮下注射。12、大腿、臀部肌肉注射。13、男、女性導尿術。 14、男、女性膀胱沖洗。15、灌腸法。16、會陰護理。17、造瘺引流術護理。18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、骨髓和腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、胸腔解剖重要器官結構觀察20、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法21、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、可進行血壓測量練習（功能特點）1、血壓測量訓練模式及考核模式，收縮壓、舒張壓及心率參數可自行設定2、技術指標：①設定收縮壓范圍：80-200mmHg ②設定舒張壓范圍：50-120mmHg ③心率設定范圍：50-140次/分五、血壓測量訓練模式及考核模式1.血壓測量訓練模式使用方法：⑴ 將手臂模型與訓練儀連接并設置收縮壓、舒張壓和心率值。注意：使用時，如果發現訓練儀所測壓力值與壓力表指針讀數偏差較大，請進行壓力校正以保證訓練的準確性。⑵ 將手臂模型水平放置，手心向上，血壓表平放在桌面上，排盡袖帶內的余氣，平整地纏繞在肘關節上方2厘米處，松緊以能放入一指為宜。⑶ 戴上聽診器，將聽診頭緊貼在肘關節上方上臂內側肱動脈處，關緊氣門，握住手球往袖帶內打氣至160mmHg左右（正常人舒張壓<130mmHg），然后緩慢打開氣門放氣，使指針緩慢下降，當聽到聽診器中的第一聲響亮搏動聲，血壓表指針所指示的刻度即代表收索壓。繼續放氣，搏動聲繼續存在并放大，當搏動聲突然消失時，此時指針所指示的刻度即代表舒張壓。*如果沒有聽清楚，可將指針降至”0”位，重新測量。*如果在第一次加壓結束后馬上聽到柯氏音，請再適當加壓20~30mmHg進行測量，高血壓病癥適用。*放氣測量過程中，如放氣速度過快，訓練儀將報警提示*測量過程中，如柯氏音不明顯或聲音偏低，請確認聽診器頭放置是否正確*測量過程中，放氣速度控制在2-4mmHg/s可使測量結果精確⑷ 測量完畢，排盡袖帶內余氣，擰緊氣門，解開袖帶，整理妥善，放入盒內。2.血壓測量考核模式使用方法：①首先進行壓力校正（見”壓力校正方法”）②然后設置收縮壓、舒張壓和心率值。③最后同時按”+”和”-”鍵，此時，訓練儀將進入考核模式，屏幕上主要參數值將被隱去，同時鍵盤被鎖，無法執行單鍵操作（不包括快捷鍵）。④考核模式血壓測量方法與訓練模式測量方法相同⑤將學員所測得的收縮壓、舒張壓數值與設定數值進行對比，考核學員成績。⑥考核結束后，用戶再次同時按“+”和“-”鍵切換到訓練模式，原設定的參數值將重新顯示。六、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓