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一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器
簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動(dòng)機(jī)器人的懸架與輪腿機(jī)構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個(gè)階段：第一階段為垂直向上減震過(guò)程，來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過(guò)程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量，從而避免把較大的振動(dòng)能量通過(guò)安裝支架傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的懸架。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種適用于并網(wǎng)逆變器的無(wú)電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法
本發(fā)明涉及一種適用于并網(wǎng)逆變器的無(wú)電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法，涉及由并網(wǎng)逆變器主電路和并網(wǎng)逆變器控制電路組成的系統(tǒng)，并網(wǎng)逆變器控制電路包括進(jìn)網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊和PWM產(chǎn)生模塊，進(jìn)網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊包括第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、延時(shí)器和加法器，第一比例調(diào)節(jié)器和第二比例調(diào)節(jié)器的輸入端均引出作為進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)輸入端，第一比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接延時(shí)器的輸入端，延時(shí)器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產(chǎn)生模塊。本系統(tǒng)采用的開環(huán)電流控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)網(wǎng)交流電流無(wú)靜差跟蹤進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)，能夠適應(yīng)電網(wǎng)諧波、不平衡和故障等惡劣運(yùn)行情景。
東南大學(xué)
2021-04-11
東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院變頻磁熱加熱器采購(gòu)公開招標(biāo)公告
東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院變頻磁熱加熱器采購(gòu)招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在東南大學(xué)采購(gòu)中心網(wǎng)（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月13日09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。
東南大學(xué)
2022-06-21
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一次性預(yù)充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種一次性預(yù)沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內(nèi)的前段為生理鹽水，后段為即時(shí)配置好的只夠充斥病人留在體內(nèi)和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長(zhǎng)時(shí)間存放，所以本實(shí)用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現(xiàn)配現(xiàn)用）的肝素液，這樣既不會(huì)因?yàn)橹挥蒙睇}水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會(huì)因?yàn)楦嗡亓窟^(guò)大（因?yàn)槌涑獠∪斯艿赖母嗡匾毫糠浅Ｐ?，只需要約0.5ml）而導(dǎo)致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學(xué)
2021-04-11
基于硅基微機(jī)械懸臂梁Ｔ型結(jié)直接加熱式毫米波信號(hào)檢測(cè)器
本發(fā)明的基于硅基微機(jī)械懸臂梁Ｔ型結(jié)直接加熱式毫米波信號(hào)檢測(cè)器，由懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、Ｔ型結(jié)、直接加熱式微波功率傳感器和開關(guān)構(gòu)成。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個(gè)對(duì)稱的懸臂梁構(gòu)成，兩個(gè)懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長(zhǎng)度在所測(cè)信號(hào)頻率范圍內(nèi)的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。功率通過(guò)第一直接加熱式微波功率傳感器進(jìn)行檢測(cè)；頻率檢測(cè)通過(guò)利用直接加熱式微波功率傳感器測(cè)量?jī)陕吩谥行念l率處相位差為９０度的耦合信號(hào)的合成功率實(shí)現(xiàn)；相位檢測(cè)通過(guò)將兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號(hào)，分別同兩路等分后的參考信號(hào)合
東南大學(xué)
2021-04-14
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跨臨界二氧化碳熱泵熱水器及其壓縮機(jī)的研究與開發(fā)
跨臨界 CO2 熱泵系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于生活熱水供應(yīng)、采暖和工業(yè)干燥等諸多領(lǐng)域，同時(shí)在環(huán)境保護(hù)方面有很大的優(yōu)勢(shì)，且節(jié)能效果較好。隨著國(guó)家政策的傾斜，我國(guó)對(duì) CO2 熱泵技術(shù)研究的不斷深入, CO2 熱泵熱水器在我國(guó)將會(huì)有很好的發(fā)展前景。目前，西安交通大學(xué)與萬(wàn)寶、美的、格力等公司均有熱泵熱水器及其壓縮機(jī)方面的合作項(xiàng)目。 隨著人們對(duì)環(huán)境問(wèn)題日益關(guān)注，自然工質(zhì)作為制冷劑的研究方向逐漸成為制冷行業(yè)新的研究熱點(diǎn)。由于 CO2 具有較好的熱物理性質(zhì)，因此 CO2 作為制冷劑的制冷、制熱技術(shù)也在逐步走向成熟。對(duì) CO2 壓縮機(jī)的研究主要是一些國(guó)外壓縮機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，比如日本的 SANYO、MYCOM、DAINKIN 公司，意大利的 DORIN 公司等國(guó)際知名公司。而對(duì)于跨臨界 CO2 熱泵熱水器的研究，日本的多家公司走在了世界的前列，并于 2001 年將小型家用 CO2 熱泵熱水器投入了市場(chǎng)。而對(duì)于商用 CO2 熱泵熱水器的研究和開發(fā)，在國(guó)內(nèi)外尚未有成熟機(jī)型的出現(xiàn)。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
配電網(wǎng)三相開關(guān)裝置及經(jīng)濟(jì)型三相不平衡調(diào)節(jié)器
本實(shí)用新型提供配電網(wǎng)三相開關(guān)裝置及經(jīng)濟(jì)型三相不平衡調(diào)節(jié)器，配電網(wǎng)三相開關(guān)裝置包括 A 相的 換相開關(guān)、B 相的換相開關(guān)、C 相的換相開關(guān)，由接觸器、二極管以及電源功率控制器組成；一相的換 相開關(guān)中，電源功率控制器與一個(gè)二極管反向并聯(lián)，并再串聯(lián)一個(gè)與電源功率控制器方向相同的二極管， 構(gòu)成一個(gè)電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所述電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與另一個(gè)結(jié)構(gòu)相同但電力電子器件方向完全反向的電路拓?fù)?結(jié)構(gòu)、接觸器并聯(lián)。經(jīng)濟(jì)型三相不平衡調(diào)節(jié)器包括配電網(wǎng)中各條負(fù)載支路上分別設(shè)置
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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廣西大學(xué)高電壓與絕緣技術(shù)團(tuán)隊(duì)在變壓器 絕緣狀態(tài)評(píng)估研究中取得系列進(jìn)展
大型電力變壓器是電力系統(tǒng)中電能傳輸?shù)摹昂诵摹睒屑~設(shè)備，也是雙碳背景下大規(guī)模新能源電能輸送的必經(jīng)節(jié)點(diǎn)，一旦其發(fā)生絕緣故障易誘發(fā)電網(wǎng)大規(guī)模停電事故，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失，因此亟需準(zhǔn)確掌握其絕緣狀態(tài)。
廣西大學(xué)
2022-09-27
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新型藥用凝乳酶 YS-1（功能性消化不良、器質(zhì)性消化不 良、小兒漾奶）
目前用于治療消化不良和新生兒漾奶的藥物主要有以健胃消食片為代表的中藥助消化藥，以多潘立酮為代表的化藥促胃腸動(dòng)力藥及助消化的酶類。其中化藥促胃腸動(dòng)力藥的毒副作用較大，如馬來(lái)酸多潘立酮與嚴(yán)重室性心律失常和心源性猝死風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)。通常情況下，此類藥物不適宜新生兒服用。 我們從青藏高原的甘南地區(qū)篩選得到一株高產(chǎn)凝乳酶的枯草芽孢桿菌，其能產(chǎn)生凝乳酶 YS-1。凝乳酶 YS-1 不僅有部分特性與動(dòng)物源凝乳酶相似，而且具有水解譜寬、生產(chǎn)成本低等新特性，極有可能成為復(fù)方凝乳酶膠囊中動(dòng)
蘭州大學(xué)
2021-04-14