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具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現實技術，增強現實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節信息，對目標人體的姿態或動作進行分析識別;根據獲取到的分析識別結果產 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發送至機器人，機器人執行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學
2021-04-11
習近平在中共中央政治局第十四次集體學習時強調 促進高質量充分就業 不斷增強廣大勞動者的獲得感幸福感安全感
動態調整高等教育專業和資源結構布局，大力發展職業教育，健全終身職業技能培訓制度。
新華社
2024-05-29
一種多足機器人平衡控制方法
本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11
XM-D019平衡覺傳導電動模型
XM-D019平衡覺傳導電動模型
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XM-D019平衡覺傳導電動模型適用于醫學院校、衛生學校、醫院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導具體途徑主要通過內側縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調節。
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一、顯示內容：
■ 內側縱束（MLF）:
第一節神經元炎雙極細胞，其胞體構成前庭神經節（位于內耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達橢圓囊斑、上半規管的壺腹嵴、外半規管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達球囊斑、后半規管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經，與蝸神經一起組成位聽神經入腦橋，止于前庭神經核（前庭內側核、外側核、上核、下核）。前庭神經核為第二級神經元，由前庭神經各核發出的纖維參與組成內側縱束，內側縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側的動眼、滑車、展神經核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經脊髓核（位于脊髓上六頸節前外側部細胞）和上部頸髓前角細胞，完成頭頸姿勢和反射性調節。
■ 前庭脊髓束:
由外側核發出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節段的前角運動細胞（終于周側脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達骶髓。由于板層Ⅷ細胞有越邊聯系，所以刺激一側前庭外側核，可引起兩側肢體運動反應），完成軀干、四肢姿勢的反射性調節。
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二、技術參數：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材質：PVC材料+木框
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三、標準配置：
■ XM-D019平衡覺傳導電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
平衡覺傳導電動模型XM-D019
XM-D019平衡覺傳導電動模型
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XM-D019平衡覺傳導電動模型適用于醫學院校、衛生學校、醫院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導具體途徑主要通過內側縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調節。
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一、顯示內容：
■ 內側縱束（MLF）:
第一節神經元炎雙極細胞，其胞體構成前庭神經節（位于內耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達橢圓囊斑、上半規管的壺腹嵴、外半規管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達球囊斑、后半規管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經，與蝸神經一起組成位聽神經入腦橋，止于前庭神經核（前庭內側核、外側核、上核、下核）。前庭神經核為第二級神經元，由前庭神經各核發出的纖維參與組成內側縱束，內側縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側的動眼、滑車、展神經核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經脊髓核（位于脊髓上六頸節前外側部細胞）和上部頸髓前角細胞，完成頭頸姿勢和反射性調節。
■ 前庭脊髓束:
由外側核發出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節段的前角運動細胞（終于周側脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達骶髓。由于板層Ⅷ細胞有越邊聯系，所以刺激一側前庭外側核，可引起兩側肢體運動反應），完成軀干、四肢姿勢的反射性調節。
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二、技術參數：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材質：PVC材料+木框
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三、標準配置：
■ XM-D019平衡覺傳導電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
引射式加熱器替代回熱系統低壓加熱器技術
目前熱力發電廠低壓加熱器存在系統復雜、端差大和熱效率低等問題，機 組經濟性的提高受到了較大限制o采用引射式加熱器替代回熱系統低壓加熱器可 使低壓加熱器面臨的諸多問題得到有效改善。引射混合式低壓加熱器是利用壓力 較高的水抽吸壓力較低的蒸汽并進行熱量、動量和質量交換、摻混的裝置，是射 流技術在傳熱鄰域的新應用，它通過汽液兩相流的混合加熱制取過飽和水。加熱 熱源可以采用低壓放散蒸汽、凝結水閃蒸汽或汽輪機的低壓抽氣，起到節能減排 的作用。該加熱器具有熱效率高、熱力系統簡單、價格低、占地少、使用壽命長、 無振動、噪音低等優勢。利用引射式加熱器替代回熱系統低壓加熱器可將機組熱 效率提高0. 8-1. 0%。
重慶大學
2021-04-11
一種汽車饋能式減震器
成果描述：本發明提供了一種汽車饋能式減震器，涉及汽車工程技術領域，它能有效地解決汽車行駛時產生的震動機械能轉化為電能的問題。包括工作缸、一組超越離合器和發電機，工作圓板與下工作缸的上端面固定，工作圓板的上端面設有軸承座；齒輪軸的兩端通過雙列角接觸球軸承固定在軸承座上，超越離合器一和超越離合器二的內圈通過鍵配合并列連接在齒輪軸的左側，齒輪一和齒輪二分別與位于在齒輪軸兩側的齒條一和齒條二嚙合，齒輪軸的右側設有與圓錐齒輪二相嚙合的圓錐齒輪一；圓錐齒輪二通過鍵配合與發電機輸入軸連接，發電機通過螺釘與工作圓板的下端面固定。主要用于電動汽車的電能補充。市場前景分析：汽車技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
手持式食用菌液體菌種播種器
本實用新型涉及一種手持式食用菌液體菌種播種器，所述播種器包括依次連接的液體菌種桶、連接管I、增壓泵、連接管II、接種管和接種鉆頭；所述接種管上設置開關和手柄，接種鉆頭上設置接種孔。本實用新型的播種器結構簡單，易于生產，各部分可替代性強，設備不容易老化。且本實用新型操作簡單，可以顯著提高工作效率，減少人工操作的時間和成本，并能最大程度上減少由于人工接種造成的栽培料污染問題。可以對雙孢菇、草菇、雞油菌等多種菌種的堆料栽培進行接種作業，也可以進行食用菌仿野生栽培的接種作業。
青島農業大學
2021-04-11
±10kV 機械式直流斷路器
柔性直流輸電是解決風電等可再生能源高效開發利用的重要途徑，作為新一 代電網技術，直流電網已成為世界各國電力系統發展的重要方向，而高壓直流開 斷技術是迫切需要解決的關鍵問題。 2 018 年，本團隊研制了±10kV 機械式直流斷路器，開斷電流 10kA，開斷時 間小于 3ms。該產品在國家智能電網輸配電設備質檢中心（廣東）通過了短路開 斷試驗，這也是國內機械式直流斷路器首次采用低頻發電機進行的高壓直流短路 開斷試驗，與常規的 LC 源試驗相比，具有與實際直流系統更強的等效性。該產 品已在世界規模最大多端交直流混合柔性配網互聯工程（國家能源局首批支持能 源消費革命的城市-園區雙級“互聯網+”智慧能源示范工程物理層項目）中成功 投運。這是國際上機械式直流斷路器在交直流混合柔性配網中的首次工程應用。
西安交通大學
2021-04-10
調諧外腔式半導體激光器
半導體激光器由于體積小、效率高、結構簡單、便于調諧等優點，在工業、軍事、科研以及家電等領域發揮越來越重大作用，已成為重要的基礎器件。 項目研制和開發了半導體激光器系列產品，主要包括: 1、可調諧外腔半導體激光器 激光器二極管(LD)發出的光經準直透鏡后平行入射到外腔閃耀光柵上，經光柵分光得到一級衍射光和零級光。一級衍射光反饋回外腔與有源區光場相互作 用，實現壓窄線寬、降低噪聲目的;零級光經聚焦透鏡后作為輸出光，調整光柵 的角度可實現波長的調諧。產品覆蓋從 762 到 795 納米(nm)各種波長，輸出功 率 50~100 毫瓦(mW)，線寬<500 kHz，可用于工業測量、光通信、光信息處理、 激光光譜學等。2、外腔半導體激光器穩頻系統通過調制激光器的外腔、激光管的注入電流等得到激光光譜信號，處理后得 到參考譜線中心頻率兩側極性相反的穩頻誤差控制信號，將激光頻率鎖定在參考 譜線中心附近。激光穩頻在精密干涉測量、光頻標、光通信、激光陀螺及其精密光譜研究等 領域中有廣泛應用。產品可實現三種激光穩頻，將線寬限制在 100kHz 左右。主 要有:(1)飽和吸收鎖——鎖峰: 產品精度高且易于操作。利用飽和吸收峰將激光 器精確鎖在某一固定頻率上。(2)FP 腔鎖——鎖峰:產品使用非常方便。通過改變 FP 腔的腔長實現一定 范圍的波長掃描。(3)PID 電路鎖——鎖邊:產品簡單易用，用于對精度要求不高的鎖頻應用。 3、外腔半導體激光放大器 放大器可對入射激光進行放大，同時保持注入光的偏振、線寬和波長等物理特性不變。產品輸入光功率 10 mW~50 mW, 放大倍數 13dB, 輸出功率 500mW~ 1000mW,增益帶寬 30nm。
西安交通大學
2021-04-11