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一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器
簡介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種適用于并網(wǎng)逆變器的無電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法
本發(fā)明涉及一種適用于并網(wǎng)逆變器的無電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法，涉及由并網(wǎng)逆變器主電路和并網(wǎng)逆變器控制電路組成的系統(tǒng)，并網(wǎng)逆變器控制電路包括進(jìn)網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊和PWM產(chǎn)生模塊，進(jìn)網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊包括第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、延時器和加法器，第一比例調(diào)節(jié)器和第二比例調(diào)節(jié)器的輸入端均引出作為進(jìn)網(wǎng)電流參考信號輸入端，第一比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接延時器的輸入端，延時器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產(chǎn)生模塊。本系統(tǒng)采用的開環(huán)電流控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)網(wǎng)交流電流無靜差跟蹤進(jìn)網(wǎng)電流參考信號，能夠適應(yīng)電網(wǎng)諧波、不平衡和故障等惡劣運行情景。
東南大學(xué)
2021-04-11
東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院變頻磁熱加熱器采購公開招標(biāo)公告
東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院變頻磁熱加熱器采購招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在東南大學(xué)采購中心網(wǎng)（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月13日09點30分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。
東南大學(xué)
2022-06-21
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一次性預(yù)充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實用新型設(shè)計了一種一次性預(yù)沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內(nèi)的前段為生理鹽水，后段為即時配置好的只夠充斥病人留在體內(nèi)和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長時間存放，所以本實用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現(xiàn)配現(xiàn)用）的肝素液，這樣既不會因為只用生理鹽水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會因為肝素量過大（因為充斥病人管道的肝素液量非常小，只需要約0.5ml）而導(dǎo)致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學(xué)
2021-04-11
基于硅基微機械懸臂梁Ｔ型結(jié)直接加熱式毫米波信號檢測器
本發(fā)明的基于硅基微機械懸臂梁Ｔ型結(jié)直接加熱式毫米波信號檢測器，由懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、Ｔ型結(jié)、直接加熱式微波功率傳感器和開關(guān)構(gòu)成。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構(gòu)成，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在所測信號頻率范圍內(nèi)的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。功率通過第一直接加熱式微波功率傳感器進(jìn)行檢測；頻率檢測通過利用直接加熱式微波功率傳感器測量兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現(xiàn)；相位檢測通過將兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號，分別同兩路等分后的參考信號合
東南大學(xué)
2021-04-14
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超聲、微波輔助水熱合成氧化鋅基的納米復(fù)合顆粒用于氣敏傳感 器的應(yīng)用
使用超聲、微波輔助水熱合成的方法制備出不同相貌的 ZnO、Cr@ZnO、CoO@ZnO 等納米復(fù)合顆粒，通過復(fù)合和摻雜改性，分別構(gòu)建 p-n 結(jié)和形成催化活 性位點，提高氣敏性能。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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跨臨界二氧化碳熱泵熱水器及其壓縮機的研究與開發(fā)
跨臨界 CO2 熱泵系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于生活熱水供應(yīng)、采暖和工業(yè)干燥等諸多領(lǐng)域，同時在環(huán)境保護(hù)方面有很大的優(yōu)勢，且節(jié)能效果較好。隨著國家政策的傾斜，我國對 CO2 熱泵技術(shù)研究的不斷深入, CO2 熱泵熱水器在我國將會有很好的發(fā)展前景。目前，西安交通大學(xué)與萬寶、美的、格力等公司均有熱泵熱水器及其壓縮機方面的合作項目。 隨著人們對環(huán)境問題日益關(guān)注，自然工質(zhì)作為制冷劑的研究方向逐漸成為制冷行業(yè)新的研究熱點。由于 CO2 具有較好的熱物理性質(zhì)，因此 CO2 作為制冷劑的制冷、制熱技術(shù)也在逐步走向成熟。對 CO2 壓縮機的研究主要是一些國外壓縮機生產(chǎn)企業(yè)，比如日本的 SANYO、MYCOM、DAINKIN 公司，意大利的 DORIN 公司等國際知名公司。而對于跨臨界 CO2 熱泵熱水器的研究，日本的多家公司走在了世界的前列，并于 2001 年將小型家用 CO2 熱泵熱水器投入了市場。而對于商用 CO2 熱泵熱水器的研究和開發(fā)，在國內(nèi)外尚未有成熟機型的出現(xiàn)。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
基于 FIR 數(shù)字濾波器原理的數(shù)字幅頻均衡功率放大器裝置
本實用新型涉及功率放大器技術(shù)，具體涉及基于 FIR 數(shù)字濾波器原理的數(shù)字幅頻均衡功率放大器裝 置，包括依次連接的信號預(yù)處理模塊、前級放大模塊、數(shù)字幅頻均衡模塊、DAC 后級濾波模塊和功率 放大模塊，與數(shù)字幅頻均衡模塊連接的 FPGA 模塊，以及與 FPGA 模塊連接的觸摸屏模塊。該放大器裝 置基于 FPGA，以嵌入式處理器 NIOSⅡ為控制核心，輸出功率可達(dá)到 10W，電路效率達(dá) 66%，經(jīng)過數(shù) 字幅頻均衡處理后，以 10KHz 時輸出信號電壓
武漢大學(xué)
2021-04-14
配電網(wǎng)三相開關(guān)裝置及經(jīng)濟(jì)型三相不平衡調(diào)節(jié)器
本實用新型提供配電網(wǎng)三相開關(guān)裝置及經(jīng)濟(jì)型三相不平衡調(diào)節(jié)器，配電網(wǎng)三相開關(guān)裝置包括 A 相的 換相開關(guān)、B 相的換相開關(guān)、C 相的換相開關(guān)，由接觸器、二極管以及電源功率控制器組成；一相的換 相開關(guān)中，電源功率控制器與一個二極管反向并聯(lián)，并再串聯(lián)一個與電源功率控制器方向相同的二極管， 構(gòu)成一個電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所述電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與另一個結(jié)構(gòu)相同但電力電子器件方向完全反向的電路拓?fù)?結(jié)構(gòu)、接觸器并聯(lián)。經(jīng)濟(jì)型三相不平衡調(diào)節(jié)器包括配電網(wǎng)中各條負(fù)載支路上分別設(shè)置
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計算助行機器人的速度，并根據(jù)助行機器人的速度控制助行機器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學(xué)
2021-04-14