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成果描述：本發(fā)明提供了軌道平順狀態(tài)的評(píng)定方法及裝置，包括基于車輛-軌道耦合大系統(tǒng)的振動(dòng)方程，確定測(cè)量的軌道不平順中各個(gè)波長(zhǎng)使耦合大系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)變化值；計(jì)算與每一個(gè)振動(dòng)變化值對(duì)應(yīng)的軌道不平順的波長(zhǎng)相匹配的波長(zhǎng)權(quán)重系數(shù)；對(duì)該波長(zhǎng)權(quán)重系數(shù)相匹配的軌道不平順中的波長(zhǎng)成分進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到新的軌道不平順；根據(jù)預(yù)設(shè)的評(píng)定方法對(duì)新的軌道不平順進(jìn)行評(píng)定，本發(fā)明綜合考慮了幅值、波長(zhǎng)和空間位置信息的軌道不平順評(píng)定方法，使得對(duì)軌道不平順的分析更準(zhǔn)確并且基于本評(píng)定方法可制定更具針對(duì)性的、科學(xué)合理的軌道維修計(jì)劃和管理辦法，可以控制對(duì)耦合大系統(tǒng)振動(dòng)影響較大的軌道不平順，最終能夠保證軌道結(jié)構(gòu)的安全以及列車運(yùn)行的平穩(wěn)性和舒適性。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

成果描述：本發(fā)明涉及鐵路維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及道岔轉(zhuǎn)轍區(qū)的鋼軌打磨方法，包括：現(xiàn)場(chǎng)采集第一基本軌的廓形數(shù)據(jù)，以及尖軌與第二基本軌貼靠后形成的整合軌道的廓形數(shù)據(jù)；利用現(xiàn)場(chǎng)采集的廓形數(shù)據(jù)，根據(jù)輪軌接觸幾何算法計(jì)算得出第一基本軌及整合軌道輪軌接觸點(diǎn)位置；根據(jù)整合軌道上的輪軌接觸點(diǎn)的位置，以第一基本軌和整合軌道之間的軌道中心線為基準(zhǔn)，對(duì)第一基本軌進(jìn)行廓型打磨，以使第一基本軌上的輪軌接觸點(diǎn)與整合軌道上的輪軌接觸點(diǎn)關(guān)于軌道中心線呈對(duì)稱分布。經(jīng)過(guò)本發(fā)明提供的方法有效地降低了機(jī)車車輛蛇形擺動(dòng)的幅度，進(jìn)而減輕輪軌動(dòng)力作用，改善了列車過(guò)岔時(shí)的行車品質(zhì)，降低了尖軌磨耗，延長(zhǎng)了使用壽命。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開了一種聚焦爬蟲的設(shè)計(jì)方法，通過(guò)搜索引擎檢索到與領(lǐng)域相關(guān)的本領(lǐng)域網(wǎng)頁(yè)URL資源，而非針對(duì)少數(shù)特定的網(wǎng)站，豐富了URL資源的數(shù)量。

該方法首先對(duì)多個(gè)接收信號(hào)分段、濾波，再使用不同的測(cè)量矩陣對(duì)每個(gè)濾波之后的信號(hào)重新線性組合，在一系列利用了這多個(gè)信號(hào)之間相關(guān)性的低復(fù)雜度迭代運(yùn)算后，可以測(cè)量出每個(gè)原始信號(hào)在同一特征基下的展開系數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)原始信號(hào)更加精確的重建。

本發(fā)明涉及生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及制備人造微環(huán)境的方法及其應(yīng)用。再生醫(yī)學(xué)的發(fā)展為應(yīng)對(duì)藥物治療難于見效的復(fù)雜重大疾病帶來(lái)了新的希望，逐漸成為臨床醫(yī)學(xué)發(fā)展的重要方向，有望成為繼藥物和器械治療之后下一個(gè)醫(yī)療健康行業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)。目前，再生醫(yī)學(xué)已在臨床成功地用于皮膚再生，關(guān)節(jié)軟骨重建，肌腱、脊髓損傷修復(fù)，免疫系統(tǒng)功能重建等，并在治療疑難病癥(如遺傳性疾病和心血管類疾病)和各類器官組織(如神經(jīng)、肝臟、心臟、胰腺等)修復(fù)和再生的動(dòng)物模型和臨床試驗(yàn)中顯示出良好效果。/line再生醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，構(gòu)建人體復(fù)雜器官的結(jié)構(gòu)與功能替代物、解決人體器官移植的來(lái)源問(wèn)題、或以組織工程手段修復(fù)受損組織器官是人們最早也是最終的夢(mèng)想。在器官的修復(fù)與移植來(lái)源供不應(yīng)求的今天，人工器官替代物有著臨床應(yīng)用的巨大需求，而已經(jīng)批準(zhǔn)進(jìn)行臨床治療的人工替代物的種類還十分有限，主要集中在皮膚、角膜、軟骨等結(jié)構(gòu)與功能還較為簡(jiǎn)單的器官上，其構(gòu)建的基本思路可大致分為兩種：人工合成替代材料與天然組織的脫細(xì)胞化基質(zhì)材料。/line然而，目前人工合成替代材料與天然組織的脫細(xì)胞化基質(zhì)材料仍有待改進(jìn)。/line根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述固相載體

 隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展，超快超強(qiáng)激光可以在飛秒的時(shí)間尺度（1飛秒=10-15 秒）內(nèi)作用于電子使電子產(chǎn)生約0.1納米（1納米=10-9米）量級(jí)的空間位移。利用超短超強(qiáng)激光脈沖，人們將可以實(shí)現(xiàn)分子尺度下的電子位置的超快及超高精度的位置控制。然而現(xiàn)有的探測(cè)技術(shù)，卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)電子如此微小位移的精確測(cè)量。隧道掃描顯微鏡（STM）利用的電子量子隧穿信號(hào)能以0.1納米的橫向和0.01納米的縱向分辨率對(duì)靜止的原子進(jìn)行成像，卻無(wú)法對(duì)運(yùn)動(dòng)中的電子進(jìn)行成像。光電子顯微鏡（PEEM）成像系統(tǒng)雖然可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)電子的位置，但是其最好的分辨率僅能達(dá)到約3納米，無(wú)法在0.1納米的尺度進(jìn)行位移測(cè)量。日前，該團(tuán)隊(duì)利用強(qiáng)場(chǎng)電離中的時(shí)間雙縫干涉圖樣，提出對(duì)電子在激光脈沖下的微小位移進(jìn)行了測(cè)量的新方案，該方案的分辨率可達(dá)0.01納米。為了測(cè)量電子在超短脈沖作用下的位移，他們把導(dǎo)致電子位移的超短脈沖置于兩束較長(zhǎng)反向旋轉(zhuǎn)的圓偏振光之間。兩束反旋向的圓偏振光先后分別電離電子，構(gòu)成時(shí)間上的電子波包雙縫干涉，這在電子動(dòng)量譜中產(chǎn)生渦旋結(jié)構(gòu)。在沒有中間的超短脈沖時(shí)，該渦旋結(jié)構(gòu)角向是均勻分布的。當(dāng)中間加入了一束任意的被測(cè)超短脈沖，它將作用于前一圓偏光電離的電子使之產(chǎn)生微小位移，這個(gè)微小位移使得電子波包獲得一個(gè)額外相位，從而導(dǎo)致先后兩個(gè)電子波包的干涉結(jié)構(gòu)在角方向產(chǎn)生了非均勻性。他們提出通過(guò)測(cè)量這個(gè)非均勻的角向分布，可以準(zhǔn)確地提取出電子在超短脈沖作用下產(chǎn)生的亞納米量級(jí)的微小位移。他們的方案對(duì)激光的焦斑效應(yīng)以及兩束圓偏振光的相位抖動(dòng)具有很好的抗干擾能力。該理論方案近期以“Proposal for measuring electron displacement induced by a short laser pulse”為題在線發(fā)表在《物理評(píng)論快報(bào)》上【Phys. Rev. Lett. 122, 053201, (2019)】，光學(xué)所的博士生肖相如為第一作者、彭良友教授為通訊作者。左圖：新方案示意圖；右圖：測(cè)量方案給出的理論預(yù)測(cè)結(jié)果。 研究團(tuán)隊(duì)近期還與吉林大學(xué)丁大軍教授領(lǐng)導(dǎo)的研究組緊密合作，理論提出并在實(shí)驗(yàn)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)橢圓偏振強(qiáng)激光橢偏率的原位測(cè)量新方案。他們利用兩束其它參數(shù)相同而旋向相反的橢偏光來(lái)電離惰性氣體氙（Xe）原子，強(qiáng)場(chǎng)電離得到的電子閾上電離譜和單電離離子總產(chǎn)率譜敏感地依賴于兩束光脈沖之間的延時(shí)。這些能譜和產(chǎn)率隨延時(shí)的周期性調(diào)制，能夠準(zhǔn)確反映一個(gè)光學(xué)周期之中橢圓偏振光的電場(chǎng)強(qiáng)度的最小和最大值間的比值，因此可以用來(lái)準(zhǔn)確提取每一束橢偏光的橢偏率。研究表明，這一橢偏率測(cè)量方案在很大的激光參數(shù)范圍內(nèi)普遍適用，這一工作在準(zhǔn)確表征超快強(qiáng)激光場(chǎng)的性質(zhì)方面邁出了重要一步，將對(duì)強(qiáng)場(chǎng)物理研究中精細(xì)操控原子分子內(nèi)的超快過(guò)程起到重要推動(dòng)作用。該項(xiàng)成果以“Accurate in situ Measurement of Ellipticity Based on Subcycle Ionization Dynamics” 為題，于2019年1月9日發(fā)表在《物理評(píng)論快報(bào)》上【Phys. Rev. Lett. 122, 013203 (2019)】，吉林大學(xué)原子與分子物理研究所的王春成副教授、博士研究生李孝開、北大博士生肖相如為論文共同第一作者，北京大學(xué)彭良友教授、吉林大學(xué)丁大軍教授為該論文的通訊作者。 這些研究工作得到了國(guó)家自然科學(xué)基金委、科技部、人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京量子信息科學(xué)研究院、極端光學(xué)協(xié)同創(chuàng)新中心等的重要支持。 兩篇論文的原文鏈接：https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.122.053201https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.122.013203

隨著我國(guó)高速鐵路的不斷發(fā)展，應(yīng)用在高速環(huán)境下的移動(dòng)通信系統(tǒng)日 漸成為研究的熱點(diǎn)。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，信道估計(jì)可以看作一個(gè)系統(tǒng)狀態(tài) 估計(jì)問(wèn)題，信道響應(yīng)是系統(tǒng)中的狀態(tài)變量。若將時(shí)域變化的信道看作是一個(gè)非線 性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，便可以利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)對(duì)其狀態(tài)變量求最小均方誤 差(MMSE)估計(jì)。迭代檢測(cè)譯碼(IDD)結(jié)構(gòu)是一種基于Turbo譯碼原理設(shè)計(jì)的接收 機(jī)結(jié)構(gòu)。在迭代接收機(jī)中，軟入軟出(SISO)的Turbo譯碼器與數(shù)據(jù)檢測(cè)器之間 有一條反饋通道，使得數(shù)據(jù)檢測(cè)器能夠利用軟譯碼器輸出的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比(也 稱作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解調(diào)。針對(duì)高速移動(dòng)通信下快速時(shí)變信道估計(jì)的問(wèn)題，我們提出一種基于EKF的 聯(lián)合IDD信道估計(jì)方法(IDD-EKF) o采用自回歸(AR)過(guò)程對(duì)信道建模，在導(dǎo)頻 符號(hào)處采用最小二乘法(LS)估計(jì)，時(shí)域采用EKF插值，頻域采用離散傅里葉變 換(DFT)插值。通過(guò)聯(lián)合估計(jì)信道頻域響應(yīng)及信道的時(shí)域相關(guān)系數(shù)的方法追蹤信 道的信道頻率響應(yīng)(CFR)。同時(shí)為了消除EKF誤差傳播的影響，采用迭代接收機(jī)結(jié) 構(gòu)，利用Turbo譯碼器的碼元糾錯(cuò)能力，通過(guò)外信息更新EKF觀測(cè)方程中的加權(quán)矩 陣，從而輔助EKF更新，并進(jìn)行迭代信道估計(jì)。EKF工作在三種不同的模式下，三種模式分別對(duì)應(yīng)三種不同的構(gòu)造加權(quán)矩 陣的方法。通過(guò)后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比構(gòu)造的加權(quán)矩陣?yán)昧?Turbo譯碼器的檢錯(cuò)糾 錯(cuò)能力，使得構(gòu)造的加權(quán)矩陣更加接近實(shí)際發(fā)送的符號(hào)，則EKF能夠在更多的時(shí)頻域位置上提供MMSE估計(jì)值。

隨著我國(guó)高速鐵路的不斷發(fā)展，應(yīng)用在高速環(huán)境下的移動(dòng)通信系統(tǒng)日 漸成為研究的熱點(diǎn)。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，信道估計(jì)可以看作一個(gè)系統(tǒng)狀態(tài) 估計(jì)問(wèn)題，信道響應(yīng)是系統(tǒng)中的狀態(tài)變量。若將時(shí)域變化的信道看作是一個(gè)非線 性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，便可以利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)對(duì)其狀態(tài)變量求最小均方誤 差(MMSE)估計(jì)。迭代檢測(cè)譯碼(IDD)結(jié)構(gòu)是一種基于Turbo譯碼原理設(shè)計(jì)的接收 機(jī)結(jié)構(gòu)。在迭代接收機(jī)中，軟入軟出(SISO)的Turbo譯碼器與數(shù)據(jù)檢測(cè)器之間 有一條反饋通道，使得數(shù)據(jù)檢測(cè)器能夠利用軟譯碼器輸出的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比(也 稱作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解調(diào)。 針對(duì)高速移動(dòng)通信下快速時(shí)變信道估計(jì)的問(wèn)題，我們提出一種基于EKF的 聯(lián)合IDD信道估計(jì)方法(IDD-EKF) o采用自回歸(AR)過(guò)程對(duì)信道建模，在導(dǎo)頻 符號(hào)處采用最小二乘法(LS)估計(jì)，時(shí)域采用EKF插值，頻域采用離散傅里葉變 換(DFT)插值。通過(guò)聯(lián)合估計(jì)信道頻域響應(yīng)及信道的時(shí)域相關(guān)系數(shù)的方法追蹤信 道的信道頻率響應(yīng)(CFR)。同時(shí)為了消除EKF誤差傳播的影響，采用迭代接收機(jī)結(jié) 構(gòu)，利用Turbo譯碼器的碼元糾錯(cuò)能力，通過(guò)外信息更新EKF觀測(cè)方程中的加權(quán)矩 陣，從而輔助EKF更新，并進(jìn)行迭代信道估計(jì)。 EKF工作在三種不同的模式下，三種模式分別對(duì)應(yīng)三種不同的構(gòu)造加權(quán)矩 陣的方法。通過(guò)后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比構(gòu)造的加權(quán)矩陣?yán)昧?nbsp;Turbo譯碼器的檢錯(cuò)糾 錯(cuò)能力，使得構(gòu)造的加權(quán)矩陣更加接近實(shí)際發(fā)送的符號(hào)，則EKF能夠在更多的時(shí)頻域位置上提供MMSE估計(jì)值。 相對(duì)于傳統(tǒng)的信道估計(jì)方法，在NMSE方面，IDD-EKF的信道估計(jì)方法在高速 環(huán)境下具有8dB的信噪比增益。而在BER方面，IDD-EKF在低速環(huán)境下相對(duì)于傳 統(tǒng)算法信噪比增益為5dB,而高速環(huán)境下，其信噪比增益達(dá)到了將近lOdBo通 過(guò)仿真分析證明了這一設(shè)計(jì)的有效性。 該成果可以進(jìn)一步推廣到5G通信終端接收機(jī)以及拓展應(yīng)用到飛行器之間 的高速通信中，提高通信性能。

智能無(wú)人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于智能無(wú)人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請(qǐng)吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時(shí)六年，針對(duì)柔性無(wú)人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個(gè)方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無(wú)人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動(dòng)了智能無(wú)人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

制造永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的方法，包括制作轉(zhuǎn)軸、永磁體、前端蓋、后端蓋、和磁軛單元，磁軛單元包括多個(gè)極靴部和一個(gè)鐵心部，極靴部圍繞鐵心部設(shè)置；每個(gè)極靴部與鐵心部之間通過(guò)一對(duì)連接條帶連接；制成的轉(zhuǎn)子隔板，轉(zhuǎn)子隔板上設(shè)有允許永磁體貫穿的永磁體通孔；所有磁軛單元的定位孔與轉(zhuǎn)子隔板的永磁體通孔對(duì)位形成永磁體通道；將永磁體插入永磁體通道內(nèi)；插入拉緊螺栓分別用拉緊螺栓的兩端連接螺母鎖緊磁軛單元和轉(zhuǎn)子隔板，磁軛單元上的連接條帶相互重疊；將每個(gè)連接條帶的中間部分切除，極靴部疊合形成轉(zhuǎn)子極靴，鐵心部疊合形成轉(zhuǎn)子鐵心；前后兩段分別固定安裝前端板和后端板。本發(fā)明具有能夠制造出機(jī)械強(qiáng)度高，適用于高速旋轉(zhuǎn)永磁電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。