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MKRB-Y3激光切割機器人工作站
MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統、安裝框架、冷水機系統、集成控制系統等組成?？梢?4小時連續作業，跟人工作業相比，其效率，質量，穩定性等有很大提高。
三維光纖激光切割機器人系統是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業機器人靈活和快速的動作性能，根據用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸到切割頭上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統作為激光應用技術的高端技術已經越來越廣泛地應用干汽車制造行業加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統可以代替了傳統的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y4電弧增材制造機器人工作站
機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y8機床上下料機器人工作站
該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
建筑用相變儲能復合材料及其制備方法
利用物質在相變過程中吸能和釋能的特點，實現能量的儲存和利用。相變儲能具有 儲能 密度高、儲能溫度容易控制和選擇范圍廣等優點。 本發明提出了一種儲能功能耐久、成本低廉、適用范圍廣的建筑用相變儲能復合材 料及其制備方法，復合材料以密實度比較高的氣硬性或水硬性的膠凝材料為基體，其中 分散多孔材料集料。集料與基體的體積比為 0.4~1.5；在多孔材料集料中儲存有機相變 材料，儲存量為 30~70％重量比；建筑物構件可具備超過 10 MJ/m3 左右的儲能密度；相 變溫度可以在 15~60℃之間調節，滿足建筑物取暖和制冷的要求。
同濟大學
2021-04-11
用微波還原弱磁性鐵礦物制取鐵精礦的方法
本項目針對現行碳熱還原工藝存在的不足，提供一種實用用微波還原弱磁性鐵礦物制取鐵精礦的方法，它無需用碳作為還原劑和熱源，因而沒有碳的消耗和由此產生的CO2對環境的污染，生產成本低，特別適于鐵品位為15～45%的難選低品位紅鐵礦和含鐵工業廢料中弱磁性鐵礦物的磁化改性，再用弱磁選機磁選獲得高品質鐵精礦。 本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是： 利用微波具有通過物體內部原子和分子發生高速振動的方式，選擇性加熱能夠吸收微波的礦物之特點，以微波場中升溫極快的鐵粉或鐵泥代替碳作為還原劑，鐵粉或鐵泥同時也是促進劑，通過微波磁化還原焙燒，使難選低品位紅鐵礦和含鐵工業廢料中的弱磁性鐵礦物還原為磁鐵礦，再用弱磁選機磁選獲得高品質合格鐵精礦。 與傳統的碳熱還原技術相比，本發明的有益效果在于： （1）用廢鐵粉或鐵泥作還原劑，用弱磁選可將其作為鐵精礦回收，可變廢為寶，沒有還原劑的消耗、過程清潔、成本大幅度降低；而且由于鐵粉或鐵泥在微波場中升溫極快，對高溫還原反應具有促進作用。 （2）由于微波僅選擇性加熱鐵礦物，導致鐵礦物和脈石礦物熱膨脹系數不同，在晶格間應力的作用下，鐵礦物更容易在晶界斷裂單體解離，有利于后續的磁選回收富集。 （3）微波焙燒不僅可降低磁化還原反應的活化能，而且因其可選擇性地加熱鐵礦物，不需要象碳熱還原那樣將整個物料加熱至600～800℃的高溫，還原反應效率高，可顯著降低過程所需的能耗。實驗表明：將同樣二份1kg的紅鐵礦粉，一份用焦炭作還原劑，在4kw的馬弗爐中還原焙燒，另一份用廢鐵粉作還原劑，在頻率2450MHz、功率1.3kw的微波爐中還原焙燒6分鐘，還原劑加入量均為處理物料的20%，后者在6分鐘內可將98%的弱磁性鐵礦物還原為強磁性的磁鐵礦,而前者50分鐘內弱磁性鐵礦物的還原率不到60%，本發明所處理的弱磁性鐵礦物物料含鐵品位為15～45%，得到的鐵精礦其鐵品位大于60%，回收率大于80%。（4）突破傳統工藝處理貧、細、雜難選紅鐵礦和含鐵工業廢料成本高、效率低的瓶頸，使目前傳統工藝難以處理的大量鐵礦資源得到回收和利用。
武漢工程大學
2021-04-11
一種新型棉用阻燃劑的制備方法
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青島大學
2021-04-10
一種用脫硫石膏制備加氣砌塊的方法
本發明公開了一種用脫硫石膏制備加氣砌塊的方法，包括步驟：1）按質量取脫硫建筑石膏50-80%，普通硅酸鹽水泥5-15%，高鋁水泥1-5%，石灰5-15%，粉煤灰8-20%，將各物料混合制成粉狀料；2）以粉狀料質量為1，按與其質量比取下列組分：0.5-1.5%的高效減水劑、0.02-0.06%的緩凝劑、0.06-0.3%的鋁粉、45-55%的水；并將高效減水劑、緩凝劑、鋁粉溶于溫度35～50℃的水中制成液態料；3）將粉狀料與液態料混合攪拌2-3分鐘，得均質料漿；將料漿澆筑于溫度為35～50℃的模具中；4）將澆筑好的物料然后連同模具一起在35～50℃條件下養護2-4小時；5）將養護好的試塊脫模，切割，即得到脫硫石膏加氣砌塊。
天津城建大學
2021-04-11
一種緩釋煙用香料微膠囊的制備方法
本發明提供一種緩釋煙用香料微膠囊制備方法，該微膠囊主要由改性多孔淀粉與密封材料組成。本發明涉及的微膠囊解決了煙用香料直接加入配方后易揮發、穩定性差等的缺點，對煙用香料達到緩釋作用。本發明采用的多孔淀粉為改性多孔淀粉，引入疏水基團提高其吸附疏水性物質的能力，從而拓展其應用范圍，且用密封材料對其表面進行包裹。該微膠囊可利用密封材料的粘合性固定在外層卷煙紙中，且可以進行接縫、包裝、印刷商標等。
東南大學
2021-04-11
一種建筑石膏用防水劑及其制備方法
本發明涉及一種新型建筑石膏用防水劑的制備方法，該方法以甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯和丙烯酸為原料，以乙烯基三乙氧基硅烷為偶聯劑，乙烯基三乙氧基硅烷的加入不僅能夠促進有機硅防水劑硅樹脂網絡的形成，而且能在接觸面另外形成一層有機分子吸附金屬離子構成的配位網絡狀薄膜，增強與石膏表面的結合能力，進一步增強防水劑的防水性能。本發明制備的建筑石膏用防水劑使用時產入量少、對石膏強度不會產生不利影響、顯著提高石膏制品的軟化系數和降低石膏吸水率，是一種防水效果好、易于儲存的理想新型建筑石膏防水劑。
安徽建筑大學
2021-01-12
用于治療癲癇的鼻用粉霧劑及其制備方法
【發 明 人】郭立瑋；付廷明；陸瑾；朱華旭；錢余義【摘要】 本發明公開了一種用于治療癲癇的鼻用粉霧劑及其制備方法。該鼻用粉霧劑由符合鼻腔給藥的α-細辛腦微粉組成，所述微粉的粒徑大于5μm，而不超過200μm，優選為10~100μm；其制備方法包括：將α-細辛腦原料經氣流粉碎形成符合鼻腔給藥的α-細辛腦微粉。本發明通過將α-細辛腦制成符合鼻用粉霧劑要求的微粉，與口服制劑相比，在用于治療癲癇的同時，明顯提高了其生物利用度，與注射劑相比，因該粉霧劑不含任何輔料，減少了引起的過敏反應以及注射給藥給患者帶來的痛苦，以及降低了其在肝組織中的分布，減少了肝的毒副作用，同時減少了給藥劑量。
南京中醫藥大學
2021-04-13