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鋼制壁面爬壁作業機器人
鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經常需要表面除銹、打磨和噴漆作業。現行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據爬壁機器人的工作環境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。
產品特點與技術參數
①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優點；
②柔性自適應機構的底盤設計，實現了對不同直徑鋼制壁面的自主適應；
③能夠實現對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業的遠程自主控制，實現檢測結果的遠程處理；
④多功能機械手具有作業空間大，運動靈活等優點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。
產品應用范圍
爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業、石化工業、造船業、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
CO2分離膜制備技術
用于CO2分離的膜技術在天然氣、沼氣的凈化，三次采油中的CO2回收，密閉空間中的CO2 脫除以及減輕溫室效應等領域有廣闊的應用性前景。與傳統的CO2分離技術相比，膜分離方法具有投資少，能耗低，環境友好，設備簡單緊湊、節約空間、高效靈活、易于操作等優點，而且CO2濃度越高，膜法分離越經濟，即使CO2濃度低于5%，用膜法的費用也僅為吸收法的64.7%。可以用于脫除酸性氣體的膜主要有液膜、無機膜和高分子膜，實際應用中滿足氣體分離要求的目前只有高分子膜。但普通的高分子膜也存在高的滲透性和選擇性不能兼得的缺點。含有固定載體的促進傳遞膜兼具液膜和普通高分子膜的優勢，能同時具有高的分離系數和透過速率，而且穩定性好，是一類很有發展前途的氣體分離膜，已引起國際上研究者們的極大關注。本研究成果合成了幾種對CO2具有促進傳遞作用的固定載體膜材料，通過載體與CO2的相互作用促進CO2在膜內的傳遞，因而具有較高的滲透選擇性。同時由于載體是以化學鍵固定在高分子上，因此具有很好的穩定性。本成果以自主開發的固定載體膜材料為分離層，以多種材質的超濾膜為基膜，制備了用于CO2分離的固定載體復合膜。所研制的復合膜，其CO2/CH4透過分離性能處于世界領先水平。
天津大學
2023-05-10
FT-IR微生物分型系統
該系統基于FT-IR技術收集微生物細胞的紅外吸收光譜，通過該系統附帶的軟件對這些指紋圖譜進行分析計算，便可完成對微生物的精準分型。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
該系統基于FT-IR技術收集微生物細胞的紅外吸收光譜，通過該系統附帶的軟件對這些指紋圖譜進行分析計算，便可完成對微生物的精準分型，具有廣闊的市場前景，目前僅有德國布魯克公司推出了相關產品—IR Biotyper。
紅外光譜微生物分型系統NBU-Microbe Typer
成果優勢與特點：
國內首臺，國際第二臺；
準確，紅外指紋圖譜技術，可實現微生物亞種級別分型；
可靠，整機密閉式設計，有效排除水分干擾，譜圖更精準；
快速，3小時內可完成96個樣本采樣及分析；
簡單，微生物樣本無需提取蛋白及核酸等，培養后直接涂菌進行檢測；
智能，全自動化采集及數據處理，無需人工駐守；
便宜，成本遠低于MLST、PFGE、WGS等分子檢測方法；
靈活，96或48孔樣品板可選。
寧波大學
2022-08-16
2MHz多維核磁共振巖心分
產品詳細介紹產品簡介： MicroMR系列2MHz多維核磁共振巖心分析儀是一款多功能巖心分析設備，不僅可滿足石油勘探領域的孔隙度、滲透率、飽和度、可動流體飽和度、束縛流體飽和度等相關分析測試，還可提供二維擴散測量。加入擴散系數后可將弛豫時間無法區分的信息明顯區分出來，測試結果客觀真實、精準度高、重復性好，儀器性能穩定，性價比高。技術指標：1、磁體類型：永磁體；2、磁場強度磁場強度：0.055±0.01T，儀器主頻率約：2MHz；3、探頭線圈直徑：25.4mm；4、擴散梯度；應用解決方案：1、常規巖心孔隙結構及流體飽和度；2、二維擴散測試應用案例一：一維T2分布、D分布應用案例二：二維D-T2分布注：儀器外觀如有變動，以產品技術資料為準。
上海紐邁電子科技有限公司
2021-08-23
XM-614大腦分葉模型
XM-614大腦分葉模型
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XM-614大腦分葉模型可拆分為2部件，大腦作正中矢狀切面，左側大腦半球作水平切面，并剖開顳葉顯示間腦，小腦作矢狀剖面，按不同功能部位進行定位，并用顏色加以區別。
尺寸：自然大，21.5×17×14cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
面整體光固化快速成型方法及裝置
面整體光固化快速成型加工方式是把實體的截面層信息利用LED光源組轉化成對應的光學圖像照射光敏樹脂實現光固化快速成型加工。實現本加工方式的光學系統包括：LED光源組、傳導光纖、自聚焦纖維透鏡組、自聚焦顯微透鏡固定盤、成像透鏡。自聚焦顯微透鏡固定在自聚焦顯微透鏡固定盤上，自聚焦纖維透鏡固定盤在成像透鏡上方。本發明具有實體成型加工效率高、實體成型質量好、設備結構簡單、成本低、壽命長等優點。
西安科技大學
2021-04-11
復雜型面軸類零精密塑性成形工藝
采用塑性成形工藝成形具有復雜特征的軸類零件（如螺紋、花鍵、蝸桿、絲杠），相比于傳統的切削加工工藝，零件精度高、機械性能好、生產率高、材料利用率高，是一種高效精確體積成形技術。根據不同零件特征發展一系類新工藝：將中高頻感應加熱同螺紋、花鍵滾壓成形相結合，解決了高強度鋼螺紋、花鍵滾壓成形問題；復合振動的復雜齒形滾軋、擠壓工藝有效改善了成形零件質量；提出了螺紋齒高大、變形量大的長螺紋（絲杠）零件塑性成形方法；發展可鍛軋一體化蝸桿的精密塑性成形工藝等。為之配套的工裝、伺服直驅設備體系與相關技術完備。
西安交通大學
2021-04-11
重型龍門數控機床面實驗、研究與應用
北京工業大學
2021-04-14
搶險救災用復合材料道面墊板
南京工業大學先進工程復合材料研究中心依托南京工業大學化工、材料和結構三大學科，開展復合材料結構基本理論及在基礎設施領域的應用研究。研究中心包含復合材料工藝實驗室、理化實驗室、力學實驗室和大型結構撞擊試驗系統。開發的搶險救災應急用復合材料道面墊板具備耐腐蝕、輕質高強的優點，可直接在淤泥、沼澤、濕地、凍土區、草原、沙漠、灘涂地等鋪設。先后承擔南京軍區空軍、總后勤部等項目開發，開展了東南沿海某陣地搶修搶建復合道面墊板的研制與應用等專題研究，獲軍隊科技進步二等獎。 標準墊板尺寸：3.8m (長
南京工業大學
2021-04-14
一種采煤工作面瓦斯治理裝置
本實用新型公開了一種采煤工作面瓦斯治理裝置，包括鉆管、瓦斯處理裝置、支撐調節裝置、密封裝置以及安裝板，所述鉆管一端安裝瓦斯處理裝置，所述瓦斯處理裝置下端安裝有支撐調節裝置，所述密封裝置一端固定在遠離瓦斯處理裝置的鉆管另一端，另一端固定在支撐調節裝置的一側，所述支撐調節裝置固定在安裝板上。本實用新型的優點在于，該裝置減小了瓦斯發生爆炸的可能，提高了采煤工作的安全性和瓦斯的利用率，還可以實現不高度和不同位置的采煤工作面的瓦斯抽采，操作方便。
安徽建筑大學
2021-01-12