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本發(fā)明公開了一種分布式時序觸發(fā)控制系統(tǒng)，包括多個時序控 制器和將其連接成樹形網(wǎng)絡(luò)的光纖；還包括一個觸發(fā)輸入，一個時鐘輸入和一個急停輸入；每個時序控制器的所有輸出都可以向其他設(shè)備 提供時鐘或觸發(fā)，或者連接到其他的時序控制器的時鐘或觸發(fā)輸入。 若僅使用時序觸發(fā)的功能，而無需精確時鐘同步時，可以只將一個節(jié) 點的觸發(fā)輸出和另一個節(jié)點的觸發(fā)輸入連接起來，無需連接時鐘信號。 本發(fā)明采用樹形網(wǎng)絡(luò)和光纖實現(xiàn)了分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減小電磁干擾的 影響，減小了布線難度；可以向大型物理實驗裝置提供高精度的時序 觸發(fā)以及時鐘信

系統(tǒng)的核心在于中央控制與能量調(diào)配，本系統(tǒng)采用集中管理的方式對一次側(cè)接入進(jìn)行電能調(diào)度分配。

樂普樂吉分布式智能管控柜主柜可搭配各類分布式智能管控柜副柜，對實驗室使用的管控類試劑和化學(xué)品安全儲存。主柜配備自稱重電子天平，天平承重范圍5KG，稱重精確至0.01g，可以滿足實驗室化學(xué)品日常承重需求，也可以滿足對精密度要求比較高的實驗室需求。 分布式智能管控柜搭載樂普樂吉自主研發(fā)的“危化品全生命周期智能管控系統(tǒng)”，對存儲、領(lǐng)用、使用、廢棄等環(huán)節(jié)實現(xiàn)智能管控，并通過服務(wù)器將化學(xué)品數(shù)據(jù)同步至管理人員主機或移動端，實時查看化學(xué)品情況。系統(tǒng)包含：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊、出入庫模塊、人員管理模塊、設(shè)備管理模塊、預(yù)警模塊、AI語音模塊等，用戶可以根據(jù)實際需求靈活選擇功能模塊。

太陽能光伏發(fā)電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109瓦），大部分可以用于太陽能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應(yīng)用規(guī)模迅速增長。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底，中國光伏發(fā)電累計裝機容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國 IHS 咨詢公司預(yù)計，2015 年全球光伏裝機量增長 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。

成果描述：本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計技術(shù)，特別涉及信號波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計方法。 一個完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個電偶極子和3個磁偶極子構(gòu)成，它們在空間共點放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。 在極化敏感陣列的應(yīng)用中，利用電場、磁場和坡印廷矢量之間的矢量關(guān)系，當(dāng)空間放置有單個完備的電磁矢量傳感器，利用該電磁矢量傳感器就能夠同時獲得最多5個不相關(guān)信號的波達(dá)角度（DOA）和極化參數(shù)的估計，因此，在空間物理孔徑受限的場合具有重要的意義。 然而，針對極化敏感陣列的信號處理，大多假設(shè)各個陣元由2至6個共點放置的相互正交的電偶極子或磁偶極子構(gòu)成，因此，各極子在空間共點放置不可避免的會有嚴(yán)重的互耦效應(yīng)，互耦效應(yīng)會降低天線系統(tǒng)的性能。 陣元間的互耦現(xiàn)象是不可避免的，為了有效減少陣元各共點通道之間互耦的相互影響，現(xiàn)有技術(shù)提出了分布式極化敏感陣列，分布式極化敏感陣列是將極化敏感陣列各陣元共點分量在空間分散放置，其能夠使陣元間的互耦效應(yīng)大大降低，同時也可以感應(yīng)入射電磁波的電場信息和極化信息。現(xiàn)有的針對分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計方法大多針對完備的電磁矢量傳感器，即在空間分散放置3個電偶極子和3個磁偶極子，然后再利用改進(jìn)的矢量叉乘的方法來完成參數(shù)估計。然而，在實際中，由于空間電場和磁場是時變的，時變的電場產(chǎn)生磁場，時變的磁場產(chǎn)生電場，二者之間存在一定的冗余關(guān)系，因此考慮僅僅采用電偶極子或磁偶極子構(gòu)成極化敏感陣列將可以獲得更多的入射信號電磁信息。

本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計技術(shù)，特別涉及信號波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計方法。 一個完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個電偶極子和3個磁偶極子構(gòu)成，它們在空間共點放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。

太陽能光伏發(fā)電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面 總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109 瓦），大部分可以用于太 陽能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已 經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應(yīng)用規(guī)模迅 速增長。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底， 中國光伏發(fā)電累計裝機容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07 吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國 IHS 咨詢公司預(yù)計，2015 年 全球光伏裝機量增長 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。 項目特色和創(chuàng)新之處： 分布式光伏系統(tǒng)便于實施，是受到各級政府鼓勵的分布式電源模 式，但是由于在設(shè)計、管理和評價機制等方面的制約，特別是過高的 后期維護費用，使其推廣過程遇到一些障礙。高效率的分布式光伏云 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對電站中光伏組件的輸出性能進(jìn)行實時的監(jiān)測，并 對形成的運行數(shù)據(jù)進(jìn)行實時的大數(shù)據(jù)分析，從而獲得電站運行的性能 評價指標(biāo)，以及可能影響電站性能的因素，并給出進(jìn)行電站性能優(yōu)化 的建議，提高電站產(chǎn)出。由于采用了高可靠性的無線數(shù)據(jù)采集技術(shù)， 可進(jìn)行無人化的值守和遠(yuǎn)程監(jiān)控，大大降低運維費用。 相比國內(nèi)產(chǎn)品，具有通信速率高、系統(tǒng)可靠穩(wěn)定等優(yōu)勢，達(dá)到國 際先進(jìn)水平。本項目方案綜合成本低，有利于增加光伏電站的透明度。 與國外同類產(chǎn)品相比，成本只有其 1/4 左右，具有很強的市場競爭力。 組件級的光伏電站數(shù)據(jù)采集模塊。每塊太陽能組件對應(yīng)一個電壓監(jiān)測模塊，方陣中每個組串串聯(lián)電流監(jiān)測模塊都通過本地通訊鏈路將 數(shù)據(jù)上報至數(shù)據(jù)中繼模塊，將數(shù)據(jù)通過電站路由器上傳至云數(shù)據(jù)服務(wù) 器，傳輸過程中進(jìn)行了數(shù)據(jù)加密，保證數(shù)據(jù)的可靠性和安全性，所有 的數(shù)據(jù)在云數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)進(jìn)行存儲與處理，用戶可通過 PC 或移動終 端進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)取和查看。 主要技術(shù)指標(biāo)及條件 組件級的電站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有速度快，可靠性高等特點，具體 的技術(shù)指標(biāo)如下： 最大采集頻率：120 次/分鐘 自身平均功耗：5mA 峰值功耗：150mW 環(huán)境溫度：-20~80℃ 最大電站規(guī)模：1GWp 應(yīng)用前景及社會價值： 該技術(shù)可以在已建或新建光伏電站上應(yīng)用，大幅提升光伏電站的 運行質(zhì)量和發(fā)電量，降低運維成本,最終實現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的智能管 理、智能運維、智能監(jiān)控，使得光伏電站也真正進(jìn)入“智能化”時代。 該項技術(shù)能夠大幅提升國內(nèi)光伏電站的技術(shù)水平，從而為節(jié)能降耗做 貢獻(xiàn)。

本發(fā)明實施例提供了一種分布式電源并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)，在并網(wǎng)過程中考慮了系統(tǒng)的不平衡狀態(tài)，通過以有功功率不平衡量作為目標(biāo)函數(shù)，并且利用拉格朗日乘數(shù)法計算分布式電源三相中每一相的參考輸出電流，利用每一相的參考輸出電流對每一項的實際輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)對分布式電源的并網(wǎng)控制，并且降低了配電網(wǎng)的電壓不平衡度。

列車結(jié)構(gòu)設(shè)備日趨復(fù)雜、速度不斷提高要求其運行可靠性更高。對列車上的設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)測和故障診斷是關(guān)系到行車安全提高列車運用效率的一項重要技術(shù)措施。通過技術(shù)手段對機車關(guān)鍵部件進(jìn)行故障監(jiān)測和診斷，在設(shè)備發(fā)生故障時可及時發(fā)現(xiàn)并確定故障部位，記錄故障過程，通過司機室顯示屏等向司乘人員報警并提示排除故障方法或采取應(yīng)急措施的建議是該系統(tǒng)的主要目標(biāo)。 系統(tǒng)主要包括以下模塊（如示意圖）： l  瞬間故障檢測記錄儀（黑盒子） l  取代低壓電器柜各種有觸點控制電器的邏輯控制模塊LCM l  司機室顯示屏（Arm9+Windows CE） l  機車運行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊 1、瞬間故障檢測記錄儀 對于自動化程度較高又比較復(fù)雜的系統(tǒng)，查找故障確定故障部位是一項技術(shù)性非常強的工作。確定固定性故障部位難，確定偶然發(fā)生即隨機性故障部位更難。 機車瞬間故障檢測記錄系統(tǒng)由地面數(shù)據(jù)處理計算機和車載檢測記錄儀兩部分組成。車載檢測記錄儀可對機車在運行狀態(tài)中的多項參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)測，一旦發(fā)生故障，該裝置即可將故障發(fā)生前至故障發(fā)生后一段時間內(nèi)機車各主要參數(shù)的變化情況記錄下來。依此可以掌握發(fā)生故障前和故障后，機車各主要參數(shù)的變化規(guī)律，為準(zhǔn)確確定故障部位，查明事故原因提供依據(jù)。 其主要功能與技術(shù)特點如下： 以高速數(shù)字信號處理器(TMS320VC5509A)為系統(tǒng)的核心，配以高速的AD采集芯片大大提高了系統(tǒng)的靈敏度； 以高速大容量FLASH作為故障數(shù)據(jù)的存儲ROM； 采用先進(jìn)的USB接口應(yīng)用技術(shù)，把故障檢測記錄系統(tǒng)記錄的故障數(shù)據(jù)方便快捷的傳送到上層PC機上來； 功能強大的地面分析軟件，準(zhǔn)確指導(dǎo)、故障分析、排除隱患； 豐富的網(wǎng)絡(luò)接口（MVB CAN）； 采樣通道的靈活配置可以方便的應(yīng)用于各種機車； 2、邏輯控制模塊LCM 隨著技術(shù)的進(jìn)步，有觸點控制電路可靠性差、維護費用高、體積龐大等問題，越來越難以滿足對控制系統(tǒng)性能提高的要求。 邏輯控制模塊LCM(Logic Control Module)在功能上等同于LCU，采用專用大規(guī)模集成電路實現(xiàn)控制邏輯，輸入光電隔離、VMOS功率輸出，不存在單片機程序易“跑飛”和“死機”的問題，通過網(wǎng)絡(luò)接口可將系統(tǒng)的故障及狀態(tài)等信息上傳。LCM在韶山系列機車上可簡單地裝在低壓柜內(nèi)拆掉的繼電器位置上，對機車改造、布線的工作量很小。該系統(tǒng)在繁忙的大秦鐵路運煤貨運機車上的實際運用中充分體現(xiàn)了其體積小、可靠性高、功耗低、信息化程度高等顯著特點。 主要功能與技術(shù)特點 ? 取代（機車）低壓電器柜各種繼電器（控制電器）； ? 通過網(wǎng)絡(luò)接口上傳系統(tǒng)/機車狀態(tài)信息，網(wǎng)絡(luò)傳輸速率可達(dá)1Mbps； ? 基于SoPC技術(shù)，體積小集成度高，系統(tǒng)可靠性高； ? DC110V供電。 3、司機室顯示屏 顯示屏采用寬溫大視角的工業(yè)級TFT-LCD，以ARM9微處理器、WindowsCE為平臺，以高速大容量FLASH作為故障數(shù)據(jù)的存儲器，具有標(biāo)準(zhǔn)RS232、USB接口和MVB等多種網(wǎng)絡(luò)接口。 該顯示裝置作為一臺完整的工業(yè)控制計算機，不但適用于各種機車，也適合應(yīng)用于其他工業(yè)控制及檢測領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。 主要功能： ?  機車狀態(tài)實時監(jiān)測 ?  故障自動提示 ?  歷史故障記錄 ?  豐富的標(biāo)準(zhǔn)接口 便捷的操作，多樣化界面： ?  10.4英寸16dppTFT顯示屏 ?  ARM920T處理內(nèi)核 ?  Windows CE操作系統(tǒng) ?  SPI高速通信，串口 ?  MVB，CAN，以太網(wǎng)，USB ?  人機接口良好，操作方便 準(zhǔn)確的故障提示、上千次的行車故障記錄： ?  故障診斷快速準(zhǔn)確，及時提示司機應(yīng)急方法 ?  歷史故障存檔及轉(zhuǎn)儲，為機車故障分析提供依據(jù)

本發(fā)明公開了一種燃煤運輸帶分布式降塵控制系統(tǒng)，包括:上 位機，用于實時監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備運轉(zhuǎn)情況;采用可編程控制器處理由串 行總線傳送回的現(xiàn)場數(shù)據(jù)并向遠(yuǎn)程 I/O 模塊發(fā)送相應(yīng)指令，同時通過 串行總線與上位機進(jìn)行通訊;使用遠(yuǎn)程 I/O 模塊采集運輸帶煤流信號 和犁煤器犁刀升降等信號，通過串行總線實時傳輸至可編程控制器， 并接收可編程控制器發(fā)出的相應(yīng)指令信號，打開和關(guān)閉防爆高壓電磁 閥，以啟停高壓細(xì)水霧噴霧;防爆高壓電磁閥用于啟閉高壓水進(jìn)入高 壓細(xì)水霧噴嘴的流道;高壓