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本發(fā)明屬于刀具磨損檢測(cè)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基于數(shù)據(jù)的銑削刀具磨損監(jiān)測(cè)方法，其包括以下步驟：(1)采集銑削刀具工作時(shí)數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相輸出電流信號(hào)；(2)將采集到的所述三相輸出電流信號(hào)進(jìn)行清洗；(3)采用壓縮感知方法及關(guān)鍵點(diǎn)理論自清洗后的所述三相輸出電流信號(hào)中提取出表征所述銑削刀具磨損的特征系數(shù)；(4)根據(jù)實(shí)時(shí)采集的某一銑削刀具正常加工時(shí)所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相輸出電流信號(hào)在線計(jì)算特征信號(hào)指數(shù)，進(jìn)而對(duì)銑削

本發(fā)明公開了一種離散刀具軌跡的曲線擬合方法，首先根據(jù)離 散刀具軌跡建立擬合曲線，其次通過(guò)采樣點(diǎn)將所述擬合曲線劃分為多 個(gè)采樣區(qū)間，并通過(guò)計(jì)算多個(gè)采樣區(qū)間內(nèi)的最大弦高差，以及離散刀 具軌跡到擬合曲線的距離，從而判斷所述擬合曲線的最大弦高差是否 超過(guò)加工系統(tǒng)的弦高差閾值，以及所述擬合曲線的光順性是否滿足加 工系統(tǒng)的要求，然后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)擬合曲線進(jìn)行調(diào)整，最終建立具 有滿足加工系統(tǒng)誤差以及光順性要求的軌跡曲線。通過(guò)本發(fā)明，能高 效率地全面檢測(cè)擬合曲線上超過(guò)加工系統(tǒng)的誤差閾值的區(qū)間，從而使 得離散刀具軌跡

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目針對(duì)航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過(guò)加工工藝優(yōu)化實(shí)現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標(biāo)；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，采用深度學(xué)習(xí)方法對(duì)其進(jìn)行多層次、多目標(biāo)優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進(jìn)口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應(yīng)用對(duì)象擴(kuò)展到大飛機(jī)滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場(chǎng)前景及應(yīng)用該項(xiàng)目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點(diǎn)型號(hào)工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來(lái)五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟(jì)效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省 10%的原料，同時(shí)縮短加工周期；項(xiàng)目預(yù)期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟(jì)效益；項(xiàng)目成果的整體性價(jià)比優(yōu)于同類國(guó)外進(jìn)口刀具產(chǎn)品的 15%。本項(xiàng)目極大推動(dòng)了校企合作平臺(tái)的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè) 4.0大學(xué)版智能制造平臺(tái)的建設(shè)；部分打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國(guó)際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗(yàn)證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機(jī) 工程樣機(jī) 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機(jī)器人

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目針對(duì)航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過(guò)加工工藝優(yōu)化實(shí)現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標(biāo)；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，采用深度學(xué)習(xí)方法對(duì)其進(jìn)行多層次、多目標(biāo)優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進(jìn)口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應(yīng)用對(duì)象擴(kuò)展到大飛機(jī)滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場(chǎng)前景及應(yīng)用該項(xiàng)目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點(diǎn)型號(hào)工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來(lái)五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟(jì)效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省 10%的原料，同時(shí)縮短加工周期；項(xiàng)目預(yù)期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟(jì)效益；項(xiàng)目成果的整體性價(jià)比優(yōu)于同類國(guó)外進(jìn)口刀具產(chǎn)品的 15%。本項(xiàng)目極大推動(dòng)了校企合作平臺(tái)的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè) 4.0大學(xué)版智能制造平臺(tái)的建設(shè)；部分打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國(guó)際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗(yàn)證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機(jī) 工程樣機(jī) 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機(jī)器人

本項(xiàng)目針對(duì)航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過(guò)加工工藝優(yōu)化實(shí)現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標(biāo)；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，采用深度學(xué)習(xí)方法對(duì)其進(jìn)行多層次、多目標(biāo)優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進(jìn)口航空航天精密刀具9-12種。并將應(yīng)用對(duì)象擴(kuò)展到大飛機(jī)滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。 該項(xiàng)目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點(diǎn)型號(hào)工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來(lái)五年內(nèi)產(chǎn)生1億元的經(jīng)濟(jì)效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省10%的原料，同時(shí)縮短加工周期；項(xiàng)目預(yù)期產(chǎn)生2億元左右的間接經(jīng)濟(jì)效益；項(xiàng)目成果的整體性價(jià)比優(yōu)于同類國(guó)外進(jìn)口刀具產(chǎn)品的15%。本項(xiàng)目極大推動(dòng)了校企合作平臺(tái)的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè)4.0大學(xué)版智能制造平臺(tái)的建設(shè)；部分打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國(guó)際領(lǐng)先。

本發(fā)明公開了一種車削刀具后刀面磨損的在位檢測(cè)設(shè)備，其包 括成像裝置和位姿調(diào)節(jié)裝置，所述成像裝置包括相機(jī)、遠(yuǎn)心鏡頭和同 軸光源，所述遠(yuǎn)心鏡頭安裝在相機(jī)上，同軸光源固定在遠(yuǎn)心鏡頭的末 端；相機(jī)的像素不低于 200W，其芯片尺寸不小于 1/1.8 英寸；遠(yuǎn)心鏡 頭的畸變率不高于 0.02％；相機(jī)與遠(yuǎn)心鏡頭組合的圖像分辨率不低于 400pixel/mm，整體長(zhǎng)度不大于 150mm；所述位姿調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)現(xiàn)成 像裝置的多自由度

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床銑削加工刀具破損監(jiān)測(cè)方法，該方 法通過(guò)獲取機(jī)床主軸電機(jī)電流信號(hào)，預(yù)處理后經(jīng)過(guò)奇異譜分析與特征 值提取過(guò)程，建立刀具破損監(jiān)測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具破損狀態(tài)的監(jiān)測(cè)， 達(dá)到通過(guò)電流信號(hào)預(yù)測(cè)刀具破損的目的。本發(fā)明采用電流信號(hào)作為監(jiān) 測(cè)信號(hào)，具有信號(hào)獲取容易，傳感器成本低，安裝方便等特點(diǎn)，奇異 譜分解可以有效提取信號(hào)中與刀具狀態(tài)相關(guān)的成分，并且奇異譜是基 于信號(hào)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解方法，計(jì)算速度快，節(jié)省時(shí)間；特征值是基于 統(tǒng)計(jì)方法方差進(jìn)行提取，可以有效反應(yīng)刀具破損狀態(tài)，并且也具有計(jì) 算速度快的特點(diǎn)；支持向量機(jī)在小樣本、非線性模式識(shí)別中表現(xiàn)出許 多特有的優(yōu)勢(shì)，識(shí)別準(zhǔn)備率較高。 

本發(fā)明公開了一種對(duì)五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量，根據(jù)離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數(shù)，利用最小二乘法對(duì)變換四元數(shù)在四元數(shù)空間內(nèi)進(jìn)行參數(shù)插值優(yōu)化，以得到優(yōu)化后的單位四元數(shù)，根據(jù)優(yōu)化后的單位四元數(shù)獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量，離散姿態(tài)矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對(duì)位置矢量進(jìn)行插值優(yōu)化，通過(guò)插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數(shù)控機(jī)床，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工。本發(fā)明能夠?qū)挝磺蛎嫔想x散的姿態(tài)點(diǎn)插值，以形成一條連續(xù)平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進(jìn)行實(shí)際切削，以提高加工精度。

本發(fā)明公開了一種具有車削區(qū)溫度解耦功能的刀具，包括車削刀桿和安裝在車削刀桿上的刀片，在刀片內(nèi)有二個(gè)測(cè)試微細(xì)盲孔，分別用于布置高溫光纖光柵，一個(gè)盲孔位于刀具前刀面正下方，另一個(gè)盲孔亦位于刀片內(nèi)部，盲孔底部緊靠刀尖位置。所述一個(gè)盲孔的軸線垂直于切削刃，盲孔底部距離切削刃 0.2 至 0.8mm，盲孔距離前刀面為 0.5 至 1.2mm，并偏出刀尖 1 至 1.5mm 位置，用于測(cè)試刀屑接觸面的溫度分布。所述另一個(gè)盲孔距離刀尖外表面 0.2 至 0.5mm，盲孔軸線與前刀面夾角為 20 至 30°，并指向刀片內(nèi)部。本發(fā)明可以在車削微區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)量，動(dòng)態(tài)特性好，能較好的對(duì)切削微區(qū)生熱進(jìn)行解耦，具有較強(qiáng)的微區(qū)域測(cè)試特性，較好的溫度動(dòng)態(tài)顯示特性，以及較高的測(cè)試精度。

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床銑削加工刀具破損監(jiān)測(cè)方法，該方法通過(guò)獲取機(jī)床主軸電機(jī)電流信號(hào)，預(yù)處理后經(jīng)過(guò)奇異譜分析與特征值提取過(guò)程，建立刀具破損監(jiān)測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具破損狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，達(dá)到通過(guò)電流信號(hào)預(yù)測(cè)刀具破損的目的。本發(fā)明采用電流信號(hào)作為監(jiān)測(cè)信號(hào)，具有信號(hào)獲取容易，傳感器成本低，安裝方便等特點(diǎn)，奇異譜分解可以有效提取信號(hào)中與刀具狀態(tài)相關(guān)的成分，并且奇異譜是基于信號(hào)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解方法，計(jì)算速度快，節(jié)省時(shí)間；特征值是基于統(tǒng)計(jì)方法方差進(jìn)行提取，可以有效反應(yīng)刀具破損狀態(tài)，并且也具有計(jì)算速度快的特點(diǎn)；支持向量機(jī)在小