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本發(fā)明公開了一種離散刀具軌跡的曲線擬合方法，首先根據(jù)離 散刀具軌跡建立擬合曲線，其次通過采樣點(diǎn)將所述擬合曲線劃分為多 個(gè)采樣區(qū)間，并通過計(jì)算多個(gè)采樣區(qū)間內(nèi)的最大弦高差，以及離散刀 具軌跡到擬合曲線的距離，從而判斷所述擬合曲線的最大弦高差是否 超過加工系統(tǒng)的弦高差閾值，以及所述擬合曲線的光順性是否滿足加 工系統(tǒng)的要求，然后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)擬合曲線進(jìn)行調(diào)整，最終建立具 有滿足加工系統(tǒng)誤差以及光順性要求的軌跡曲線。通過本發(fā)明，能高 效率地全面檢測(cè)擬合曲線上超過加工系統(tǒng)的誤差閾值的區(qū)間，從而使 得離散刀具軌跡

項(xiàng)目背景：在智能制造新形勢(shì)下，鋼廠逐漸將注意力轉(zhuǎn)向智能工廠的建立，而磨輥間作為一個(gè)集物流、設(shè)備、數(shù)據(jù)于一體的車間，為智能工廠的建立提供了良好的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。應(yīng)各大鋼廠的應(yīng)用需求，磨輥間智能管控一體化系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。關(guān)鍵工藝技術(shù)：運(yùn)用格雷母線編碼技術(shù)以及激光定位技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤行車和軋輥裝載機(jī)的位置，從而可以自動(dòng)定位軋輥位置。運(yùn)用 RFID 射頻卡以及無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過手持終端，可以實(shí)時(shí)實(shí)地讀取軋輥和軸承座、軸承等設(shè)備的完整信息，方便操作人員維護(hù)軋輥信息。為方便操作人員對(duì)磨床進(jìn)行統(tǒng)一管理，并改善操作人員工作環(huán)境，通過運(yùn)用設(shè)備通訊技術(shù)，將磨床操作面板和按鈕引入集中控制室，可以實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程的切換。磨床軋輥數(shù)據(jù)與產(chǎn)品質(zhì)量息息相關(guān)，因此軋輥數(shù)據(jù)的采集顯得至關(guān)重要，通過共享文件技術(shù)和采集軟件，實(shí)時(shí)采集磨床數(shù)據(jù)，提高了軋輥數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，并可以輔助軋線生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省軋輥輥耗。

陽江市偉藝拋磨材料有限公司座落于中國(guó)刀剪之都——陽江市，具有近二十年尼龍輪生產(chǎn)和銷售經(jīng)驗(yàn)，生產(chǎn)基地占地面積4.6萬多平方米。偉藝公司立足自主研發(fā)，致力于產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。現(xiàn)已研發(fā)、生產(chǎn)了尼龍輪、擦色輪、飛翼輪、拉絲輪、清潔拋、不織布刷輥、工業(yè)擦布、塑膠研磨石、金剛砂、噴膠棉等十多種應(yīng)用于多種領(lǐng)域的研磨材料，并可以根據(jù)客戶的需求提供針對(duì)性解決方案和個(gè)性化服務(wù)。 偉藝公司致力于學(xué)習(xí)型企業(yè)建設(shè)，打就了一支高素質(zhì)的科研、管理、生產(chǎn)和營(yíng)銷專業(yè)化團(tuán)隊(duì)。今天的偉藝，已發(fā)展成為集多系列研磨材料研究、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的研磨科技企業(yè)，先后被評(píng)為國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、廣東省工程技術(shù)研究中心、廣東省知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)等，當(dāng)選為廣東省五金磨具行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)單位，是《無紡布拋光輪》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定單位。公司全面開展企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化管理工作，通過了ISO9001、ISO14001、ISO45001體系認(rèn)證，通過AAA級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化良好行為企業(yè)認(rèn)證，多次獲得研磨材料研究開發(fā)獎(jiǎng)、專利獎(jiǎng)、技術(shù)創(chuàng)新專項(xiàng)獎(jiǎng)和技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。 偉藝公司本著"專心、專注，打造研磨專家"的質(zhì)量方針，秉承"價(jià)格合理，誠(chéng)信服務(wù)" 的經(jīng)營(yíng)宗旨，致力打造"偉藝" 品牌。現(xiàn)已在國(guó)內(nèi)30多個(gè)省市設(shè)立專業(yè)服務(wù)點(diǎn)，擁有20000多個(gè)忠誠(chéng)的終端用戶，占領(lǐng)了國(guó)內(nèi)整體50%以上的市場(chǎng)份額，并得到了各地區(qū)用戶廣泛的認(rèn)可和好評(píng)。2011年起，公司在穩(wěn)定全國(guó)范圍內(nèi)的研磨行業(yè)領(lǐng)軍地位前提下，已成功向越南、印度、孟加拉、馬來西亞等國(guó)際市場(chǎng)進(jìn)軍，建立了服務(wù)點(diǎn)。  堅(jiān)定信心，肩承使命，偉藝將為推動(dòng)研磨事業(yè)發(fā)展忠堅(jiān)不渝，偉藝將為個(gè)人成長(zhǎng)搭建平臺(tái)矢志不改！偉藝人正在用自己的膽識(shí)和才智，打造百年發(fā)展的基業(yè)。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目針對(duì)航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實(shí)現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標(biāo)；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，采用深度學(xué)習(xí)方法對(duì)其進(jìn)行多層次、多目標(biāo)優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進(jìn)口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應(yīng)用對(duì)象擴(kuò)展到大飛機(jī)滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場(chǎng)前景及應(yīng)用該項(xiàng)目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點(diǎn)型號(hào)工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟(jì)效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省 10%的原料，同時(shí)縮短加工周期；項(xiàng)目預(yù)期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟(jì)效益；項(xiàng)目成果的整體性價(jià)比優(yōu)于同類國(guó)外進(jìn)口刀具產(chǎn)品的 15%。本項(xiàng)目極大推動(dòng)了校企合作平臺(tái)的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè) 4.0大學(xué)版智能制造平臺(tái)的建設(shè)；部分打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國(guó)際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗(yàn)證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機(jī) 工程樣機(jī) 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機(jī)器人

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目針對(duì)航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實(shí)現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標(biāo)；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，采用深度學(xué)習(xí)方法對(duì)其進(jìn)行多層次、多目標(biāo)優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進(jìn)口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應(yīng)用對(duì)象擴(kuò)展到大飛機(jī)滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場(chǎng)前景及應(yīng)用該項(xiàng)目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點(diǎn)型號(hào)工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟(jì)效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省 10%的原料，同時(shí)縮短加工周期；項(xiàng)目預(yù)期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟(jì)效益；項(xiàng)目成果的整體性價(jià)比優(yōu)于同類國(guó)外進(jìn)口刀具產(chǎn)品的 15%。本項(xiàng)目極大推動(dòng)了校企合作平臺(tái)的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè) 4.0大學(xué)版智能制造平臺(tái)的建設(shè)；部分打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國(guó)際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗(yàn)證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機(jī) 工程樣機(jī) 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機(jī)器人

本項(xiàng)目針對(duì)航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實(shí)現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標(biāo)；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，采用深度學(xué)習(xí)方法對(duì)其進(jìn)行多層次、多目標(biāo)優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進(jìn)口航空航天精密刀具9-12種。并將應(yīng)用對(duì)象擴(kuò)展到大飛機(jī)滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。 該項(xiàng)目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點(diǎn)型號(hào)工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來五年內(nèi)產(chǎn)生1億元的經(jīng)濟(jì)效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省10%的原料，同時(shí)縮短加工周期；項(xiàng)目預(yù)期產(chǎn)生2億元左右的間接經(jīng)濟(jì)效益；項(xiàng)目成果的整體性價(jià)比優(yōu)于同類國(guó)外進(jìn)口刀具產(chǎn)品的15%。本項(xiàng)目極大推動(dòng)了校企合作平臺(tái)的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè)4.0大學(xué)版智能制造平臺(tái)的建設(shè)；部分打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國(guó)際領(lǐng)先。

本發(fā)明公開了一種車削刀具后刀面磨損的在位檢測(cè)設(shè)備，其包 括成像裝置和位姿調(diào)節(jié)裝置，所述成像裝置包括相機(jī)、遠(yuǎn)心鏡頭和同 軸光源，所述遠(yuǎn)心鏡頭安裝在相機(jī)上，同軸光源固定在遠(yuǎn)心鏡頭的末 端；相機(jī)的像素不低于 200W，其芯片尺寸不小于 1/1.8 英寸；遠(yuǎn)心鏡 頭的畸變率不高于 0.02％；相機(jī)與遠(yuǎn)心鏡頭組合的圖像分辨率不低于 400pixel/mm，整體長(zhǎng)度不大于 150mm；所述位姿調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)現(xiàn)成 像裝置的多自由度

本實(shí)用新型變剛度雙質(zhì)體激振器式特大型振動(dòng)磨涉及一種振動(dòng)磨，特別是一種具有變剛度、雙質(zhì)體、 激振器式的一般振動(dòng)磨或特大型振動(dòng)磨，屬于振動(dòng)利用工程技術(shù)領(lǐng)域。包括上質(zhì)體、下質(zhì)體、電動(dòng)機(jī)、電 機(jī)座、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器罩、主振彈簧、隔振彈簧和底座，其中上質(zhì)體包括筒體、進(jìn)料口、端蓋、出料口、 激振器、右聯(lián)接架、磨介、左聯(lián)接架和配重體；上、下質(zhì)體之間通過主振彈簧相聯(lián)接，主振彈簧內(nèi)徑與上、下質(zhì)體上的主振彈簧導(dǎo)柱外徑相配合；下質(zhì)體通過減振彈簧支承在底座上。所述筒體通過主振彈簧可能動(dòng)地支承在下質(zhì)體上，在筒體的右側(cè)用右聯(lián)接架剛性固結(jié)有激振器。 

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 機(jī)械球磨是一種傳統(tǒng)制粉技術(shù)，雖應(yīng)用廣泛，但效率較低，介質(zhì)污染嚴(yán)重等。同時(shí)，單一機(jī)械能難以誘發(fā)材料活化、相變和反應(yīng)等，不易實(shí)現(xiàn)對(duì)材料結(jié)構(gòu)的精確控制，部分化合物難以合成。這使得傳統(tǒng)球磨在制備高性能功能粉體方面面臨極大發(fā)展瓶頸。 該技術(shù)首次提出將冷場(chǎng)等離子體引入機(jī)械球磨過程中，發(fā)明了一種高能效、高活性、低污染的介質(zhì)阻擋放電等離子體輔助球磨（簡(jiǎn)稱等離子球磨）技術(shù)及其裝備（國(guó)家發(fā)明和國(guó)際PCT專利：ZL2005100362319，ZL201410815093.3，PCT/CN2014/094856），利用近常壓下不同氣體在球磨罐中形成的高能量電子的非平衡等離子體和機(jī)械球磨的協(xié)同作用，促進(jìn)了粉末的組織細(xì)化、合金化、活性激活和化合反應(yīng)等，不僅極大提高了球磨效率，使球磨時(shí)間減少了近10倍，顯著降低了球磨污染，而且能夠形成獨(dú)特的結(jié)構(gòu)顯著提高材料的性能。 該技術(shù)先后得到廣東省自然科學(xué)基金、廣州市科學(xué)研究計(jì)劃等支持，發(fā)表SCI論文40余篇、申請(qǐng)發(fā)明專利15余項(xiàng)；3項(xiàng)專利授權(quán)企業(yè)實(shí)施生產(chǎn)等離子球磨機(jī)，2016年至今共銷售到30多家高校、研究所和企業(yè)。等離子球磨結(jié)構(gòu)示意圖等離子球磨應(yīng)用材料體系知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

機(jī)械球磨是一種傳統(tǒng)制粉技術(shù)，雖應(yīng)用廣泛，但效率較低，介質(zhì)污染嚴(yán)重等。同時(shí)，單一機(jī)械能難以誘發(fā)材料活化、相變和反應(yīng)等，不易實(shí)現(xiàn)對(duì)材料結(jié)構(gòu)的精確控制，部分化合物難以合成。這使得傳統(tǒng)球磨在制備高性能功能粉體方面面臨極大發(fā)展瓶頸。 該技術(shù)首次提出將冷場(chǎng)等離子體引入機(jī)械球磨過程中，發(fā)明了一種高能效、高活性、低污染的介質(zhì)阻擋放電等離子體輔助球磨（簡(jiǎn)稱等離子球磨）技術(shù)及其裝備（國(guó)家發(fā)明和國(guó)際PCT專利：ZL2005100362319，ZL201410815093.3，PCT/CN2014/094856），利用近常壓下不同氣體在球磨罐中形成的高能量電子的非平衡等離子體和機(jī)械球磨的協(xié)同作用，促進(jìn)了粉末的組織細(xì)化、合金化、活性激活和化合反應(yīng)等，不僅極大提高了球磨效率，使球磨時(shí)間減少了近10倍，顯著降低了球磨污染，而且能夠形成獨(dú)特的結(jié)構(gòu)顯著提高材料的性能。 該技術(shù)先后得到廣東省自然科學(xué)基金、廣州市科學(xué)研究計(jì)劃等支持，發(fā)表SCI論文40余篇、申請(qǐng)發(fā)明專利15余項(xiàng)；3項(xiàng)專利授權(quán)企業(yè)實(shí)施生產(chǎn)等離子球磨機(jī)，2016年至今共銷售到30多家高校、研究所和企業(yè)。 等離子球磨結(jié)構(gòu)示意圖 等離子球磨應(yīng)用材料體系