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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機(jī)械手
本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性?shī)A爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測(cè)燃料棒的位置，彈性?shī)A爪具有多個(gè)夾爪，該彈性?shī)A爪可相對(duì)鎖緊套筒軸向移動(dòng)使該多個(gè)夾爪位于燃料棒外周，使得多個(gè)夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓?。桓鲓A爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其外側(cè)曲面與彈性?shī)A爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其爪尖曲面與彈性?shī)A爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使機(jī)械手在抓取燃料
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠的心肌細(xì)胞檢測(cè)方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠的心肌細(xì)胞檢測(cè)方法及其應(yīng)用，包括以下步驟：1)制備生物相容性的反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠；2)基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠心肌細(xì)胞的培養(yǎng)；3)心肌細(xì)胞的檢測(cè)；4)數(shù)據(jù)的分析。本發(fā)明中的反蛋白石結(jié)構(gòu)色水凝膠具備良好的生物相容性，細(xì)胞在其表面生長(zhǎng)保持高活性和表型，反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠不僅為心肌細(xì)胞的生長(zhǎng)提供載體，更重要的是為心肌細(xì)胞收縮力和跳動(dòng)頻率的檢測(cè)提供穩(wěn)定的光學(xué)傳感信號(hào)，該檢測(cè)方法不需要復(fù)雜的檢測(cè)系統(tǒng)，具備直觀性、高靈敏行、高效、不受外界條件影響的優(yōu)勢(shì)；該方法可應(yīng)用于心臟藥物
東南大學(xué)
2021-01-12
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一種用于橋隧結(jié)合部位防護(hù)危巖落石的洞棚結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開了一種能有效防護(hù)道路鋪設(shè)中橋隧結(jié)合部位危巖落石的洞棚結(jié)構(gòu)，具有延伸至隧道內(nèi)的襯砌(1)段和設(shè)置在隧道外的洞棚(3)段，襯砌(1)段通過(guò)防護(hù)端墻(2)與洞棚(3)相連。洞棚的兩側(cè)置于縱梁(301)上，縱梁(301)的底面支承在立柱(302)上；洞棚(3)在水平面上的投影區(qū)域內(nèi)縱向設(shè)置有橋梁(4)，橋梁(4)的底面支承在承臺(tái)(5)上，承臺(tái)(5)的底面由橋墩(6)支承。本實(shí)用新型將洞棚及其縱梁和立柱與隧道洞口外橋梁的承臺(tái)和橋墩脫開設(shè)置，使橋梁上因車輛運(yùn)行引起的振動(dòng)向洞棚結(jié)構(gòu)的傳遞得以減少，方便了施工組織，降低施工的安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度，造價(jià)相對(duì)較低，適合在交通設(shè)施領(lǐng)域中推廣運(yùn)用。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
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一種高比表面積、大孔徑擬薄水鋁石的制備方法
近年來(lái)，我國(guó)社會(huì)工業(yè)快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)迅速提高，尤其是石油工業(yè)的發(fā)展更是突飛猛進(jìn)，氧化鋁作為石油工業(yè)中最常用的催化劑載體，其性能越來(lái)越受到人們的重視，其中比表面積和孔性質(zhì)是評(píng)價(jià)氧化鋁性能的主要標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)質(zhì)的氧化鋁應(yīng)具備以下優(yōu)點(diǎn)：比表面積高、 孔容大、孔徑分布集中，制備具有以上優(yōu)點(diǎn)的氧化鋁成為石油工業(yè)的研究熱點(diǎn)。擬薄水鋁石作為制備各種氧化鋁的前驅(qū)體以及制備石油工業(yè)催化劑的原料也越來(lái)越受到企業(yè)的重視。在工業(yè)上，擬薄水鋁石的制備方法主要有酸法、堿法、醇鋁法，但以上幾種方法自身均有一定的缺陷，如酸法制備的擬薄
蘭州大學(xué)
2021-01-12
一種不確定環(huán)境下考慮安全校驗(yàn)的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了一種不確定環(huán)境下考慮安全校驗(yàn)的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方法。首先，輸入電網(wǎng)信息，建立不確定環(huán)境下考慮安全校驗(yàn)的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型分解為規(guī)劃主問(wèn)題和運(yùn)行子問(wèn)題的求解；然后，求解規(guī)劃主問(wèn)題，得到電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方案；求解正常狀態(tài)下的運(yùn)行子問(wèn)和緊急狀態(tài)下的運(yùn)行子問(wèn)題；最后，校驗(yàn)運(yùn)行子問(wèn)題的可行性，得到最終的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方案。本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)存在的各種缺陷，同時(shí)考慮了“N?K”安全校驗(yàn)情況和負(fù)荷需求與可再生能源發(fā)電的不確定性，可以適應(yīng)在正常狀態(tài)和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實(shí)現(xiàn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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緊固件用 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號(hào)為 BT16，中國(guó)牌號(hào)為 TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發(fā)的一種新型鈦合金，該合金屬于高強(qiáng)度鈦合金，其塑性非常好，并且對(duì)缺口、偏斜等的應(yīng)力集中敏感性較小，因此特別適應(yīng)于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘?shù)?，是俄羅斯航空和航天部門應(yīng)用的主要標(biāo)準(zhǔn)件材料。 Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金特點(diǎn)是退火或淬火狀態(tài)下具有較高的塑性，主要的產(chǎn)品是棒絲材。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優(yōu)點(diǎn)是可以在冷鐓后或再進(jìn)行
江蘇大學(xué)
2021-04-14
緊固件用Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號(hào)為BT16，中國(guó)牌號(hào)為TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發(fā)的一種新型鈦合金，該合金屬于高強(qiáng)度鈦合金，其塑性非常好，并且對(duì)缺口、偏斜等的應(yīng)力集中敏感性較小，因此特別適應(yīng)于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘?shù)?，是俄羅斯航空和航天部門應(yīng)用的主要標(biāo)準(zhǔn)件材料。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金特點(diǎn)是退火或淬火狀態(tài)下具有較高的塑性，主要的產(chǎn)品是棒絲材。 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優(yōu)點(diǎn)是可以在冷鐓后或再進(jìn)行
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法
本發(fā)明提出了一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法，包括建立高光譜圖像噪聲的數(shù)學(xué)模型， 構(gòu)造高光譜圖像魯棒低秩張量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪優(yōu)化模型。本發(fā)明充分利用高光 譜圖像（HSI）的先驗(yàn)知識(shí)，高光譜圖像被不同的噪聲污染，如高斯噪聲、脈沖噪聲、死像素和條帶噪 聲等。利用干凈的高光譜圖像數(shù)據(jù)具有潛在的低秩張量特性以及異常和非高斯噪聲具有稀疏性的特性， 同時(shí)分別采用核范數(shù)和 l2,1 范數(shù)來(lái)表征低秩和稀疏特性；本發(fā)明的技術(shù)
武漢大學(xué)
2021-04-14
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降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級(jí)聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級(jí)聯(lián)力控制的方法，針對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問(wèn)題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問(wèn)題帶來(lái)的誤差，簡(jiǎn)化了控制器設(shè)計(jì)。控制器設(shè)計(jì)采用級(jí)聯(lián)力控制方法，設(shè)計(jì)了上層控制器和下層控制器，通過(guò)上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時(shí)最小化人機(jī)作用力以實(shí)現(xiàn)助力和跟隨人運(yùn)動(dòng)，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來(lái)設(shè)計(jì)上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實(shí)現(xiàn)了助力外骨骼對(duì)人運(yùn)動(dòng)的良好跟隨和助力效果，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種單晶石榴石厚膜的間歇式液相外延生長(zhǎng)方法
專利內(nèi)容是本發(fā)明針對(duì)背景技術(shù)存在的缺陷，提出了一種單晶石榴石厚膜的間歇式液相外延生長(zhǎng)方法，緩解了襯底與薄膜之間的應(yīng)力產(chǎn)生，得到的單晶石榴石厚膜可作為磁光或微波厚膜應(yīng)用，該方法制得的磁光厚膜的厚度可達(dá)100µm以上。
電子科技大學(xué)
2021-02-01