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水文水利無人船先進控制與智能信息處理系統
我國擁有幅員遼闊的內陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監測工作一直是我國水文水利建設的重要組成部分。 水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進的控制系統、傳感器 系統、通信系統和武器系統，可以最大程度上填補水域測量領域載人船無法到達 或不易到達的危險、淺灘、近岸等空白區域，真正做到高精度、自動化、高效益， 可廣泛應用于常規測繪、水利水文、航道、環保和災害應急等行業及其他相關部361 門。 本項目的產品，是在“制造強國”國家戰略指導下，符合國家和地方政府政 策重點鼓勵發展的高技術、智能裝備、高附加值項目，符合國家經濟結構和產業 結構調整的相關政策和導向。本研發團隊聯合上海交通大學和上海市船舶自動化 工程研究中心，共發表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權發明專利 40 項。
江南大學
2021-04-13
電網故障下雙饋感應風力發電機暫態電流跟蹤控制方法
本發明公開了一種電網故障下雙饋感應風力發電機暫態電流跟 蹤控制方法，屬于風力發電技術領域。通過在轉子側變流器的電流環 中附加與轉子暫態電流指令相關的轉子電流指令前饋分量，來提高原 電流環對交流指令的跟蹤能力，從而將該暫態電流指令所對應的特性 充分發掘出來，以增強雙饋感應風力發電機的低電壓穿越能力。本發 明所提的控制方法結構簡單、易于實現，并且不會改變原電流環的穩 定性，此外對電網頻率波動和雙饋感應風力發電機參數漂移也具有較 高的魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14
MMC-HVDC 系統直流側單極接地故障的非對稱運行控制方法
本發明公開了一種 MMC-HVDC 系統直流側單極接地故障的非 對稱運行控制方法。對于基于單極對稱接線的 MMC-HVDC 系統，發 生直流側單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設置為零即可快速消除交、直流側過電壓和故障電 流，從而消除對交、直流系統的絕緣威脅；通過調整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統在隔離直流側單極接地故障的同時還能繼續傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統提供無功支撐，對連接的交、 直流系統穩定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運行，系統
華中科技大學
2021-04-14
網絡視頻和電視節目的在線查詢和播放控制方法及系統
本發明公開了一種基于移動終端的網絡視頻和電視節目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務器端提取并存儲互聯網視頻網站上的視頻信息；服務器端利用視頻信息中的視頻源網頁地址，獲取視頻源網頁源數據，從而提取視頻源真實地址并存儲；服務器端根據電視節目預告網站網頁數據編排，提取節目預告信息并進行存儲；移動終端作為客戶端通過網絡視頻提取信息進行在線查詢獲得視頻信息，以進行在線播放，通過節目預告信息進行在線查詢并遙控電視機進行電視節目播放。本發明還公開了一種在線查詢和播放控制系統。本發明通過對網絡上的各類視頻源信息或
華中科技大學
2021-04-14
抽水蓄能機組調速系統的快速非線性模糊預測控制方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組調速系統快速非線性模糊預測控制方法，包括模糊 PID 參數自適應、在線滾動預測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數隨工況自調整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調速系統非線性模型利用在線滾動預測方法對系統未來狀態進行預測，在即時控制律的設置時考慮到了系統未來狀態量偏差信息；本發明提供的這種預測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態性能。
華中科技大學
2021-04-14
低風速風力機最大功率點跟蹤控制器
1）本科研成果的技術先進性 適合當前風機以及控制技術的高風速低湍流的風能十分有限，僅占我國面積的26%，而且已基本開發枯竭，未來風電發展不得不轉向低風速高湍流風場。伴隨著應用場景的轉換，傳統控制技術已不能適用于高湍流的復雜風速條件，導致風輪難以響應風速的快速波動，進而引發降低風能捕獲效率，增加風機疲勞載荷等一系列問題。 本成果對傳統最大功率點跟蹤控制方法進行了優化改進，基于低風速時段蘊含的風能要遠小于等長的高風速時段這一事實，通過周期性的計算并更新發電機起始轉速，實現轉
南京理工大學
2021-04-14
一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置
本發明公開了一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置，用于在數控機床加工輪廓軌跡時實現主加工點和副加工點同時位于該輪廓軌跡上，包括 S1 根據主加工點的坐標、行進方向以及與副加工點的距離，計算副加工點在輪廓軌跡上的位置以及弦線的方向；S2 計算弦線在下一時刻的方向；S3 計算該弦線旋轉的角度；S4 計算弦線旋轉需要加工點在工件坐標系下分別在 X 軸和 Y 軸方向的補償量；S5 結合工件坐標系和機床坐標系的換算關系，獲得主加工點和副加工點的絕對坐標，實現雙加工點共軌控制。本發明方法填補了實際加工
華中科技大學
2021-04-14
一種基于模糊 PI 算法的微電網并網逆變器的控制方法
本發明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網并網逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當前電網電壓、當前并網逆變器的輸出 電流和當前濾波器的電容電流；（2）確定并網電流指令值；（3）調 整 PI 控制器的比例系數和積分系數；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網逆變器的輸出電壓指令值；（6）產生控制信號控制并網逆變器開關管的通斷，在 并網逆變器的功率輸出端產生期望的輸出電壓；（7）重復（1）～（6）， 使并網逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉矩控制方法
本發明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關管狀態進行組合得 到八組開關矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數 得到成本函數最小時的逆變器開關矢量信號；定 義 根據 m 的值，控制單個采樣周期內成本函數最小時的逆 變器開關矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14
一種數字化等離子切割機控制系統
本發明公開了一種數字化等離子切割機控制系統，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過 CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統流程 控制與管理，狀態過程的檢測與故障診斷；氣體控制器用于根據主電 源控制器發送的指令控制等離子切割電源工作時所需的氣體流向和氣 壓，同時將這些信息反饋給主電源控制器進行監控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機系統中冷卻液的流量和溫度，同時將這些信息反饋 給主電源控制器進行狀態監控。本發明通過主電源、氣體系統、冷卻 系統
華中科技大學
2021-04-14