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搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度組合運(yùn)動(dòng)

搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度組合運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設(shè)備進(jìn)行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統(tǒng)搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場發(fā)展前景。

六盤水師范學(xué)院地處有“中國涼都”之稱的貴州省六盤水市，是“省市共建、以市為主”的全日制普通本科院校。2009年由六盤水師范高等專科學(xué)校升格為六盤水師范學(xué)院，2013年獲得學(xué)士學(xué)位授予單位資格，2015年列為貴州省向應(yīng)用型轉(zhuǎn)型發(fā)展試點(diǎn)院校，2016年通過教育部本科教學(xué)工作合格評估，被列入貴州省“十三五”新增碩士學(xué)位授予立項(xiàng)建設(shè)單位，2017年加入全國應(yīng)用技術(shù)大學(xué)（學(xué)院）聯(lián)盟。目前與遼寧師范大學(xué)、貴州師范大學(xué)、大連大學(xué)等高校聯(lián)合培養(yǎng)碩士研究生。學(xué)校占地面積1315畝，建筑面積近36萬平方米，與明湖國家濕地公園融為一體，被譽(yù)為“貴州最美大學(xué)校園”。2014年被授予全省“安全文明校園”，2017年被評為“全省文明校園”。教學(xué)科研儀器設(shè)備總值1.03億元，各類館藏圖書160余萬冊，全校教職工870人，其中正高65人，副高249人，博士69人，碩士444人，“雙師雙能”型教師67人。享受國務(wù)院特殊津貼專家1人、省政府特殊津貼專家1人，省核心專家1人，寶鋼優(yōu)秀教師1人，市管專家61人；省級教學(xué)名師1人。學(xué)校設(shè)有教育科學(xué)學(xué)院、文學(xué)與新聞學(xué)院、外國語學(xué)院、經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院、數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院、化學(xué)與材料工程學(xué)院、生物科學(xué)與技術(shù)學(xué)院、物理與電氣工程學(xué)院、美術(shù)與設(shè)計(jì)學(xué)院、礦業(yè)與土木工程學(xué)院、旅游與歷史文化學(xué)院、體育學(xué)院、馬克思主義學(xué)院、音樂學(xué)院、繼續(xù)教育學(xué)院等15個(gè)二級學(xué)院，44個(gè)本科專業(yè)，涉及工學(xué)、教育學(xué)、理學(xué)等10個(gè)學(xué)科門類，部分專業(yè)實(shí)行大類招生。現(xiàn)有全日制在校學(xué)生11000余人，成人教育學(xué)生4500人左右。近年來，承擔(dān)國家級專業(yè)綜合改革試點(diǎn)項(xiàng)目、省部級教學(xué)改革項(xiàng)目等45項(xiàng)，獲貴州省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)7項(xiàng)，獲批貴州省一流大學(xué)一期重點(diǎn)建設(shè)（培育）專業(yè)1個(gè)、一流課程4門；獲批貴州省一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)3個(gè)。有省級區(qū)域內(nèi)一流建設(shè)培育學(xué)科1個(gè)，省級特色重點(diǎn)學(xué)科、重點(diǎn)學(xué)科、重點(diǎn)支持學(xué)科6個(gè)。建有省級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1個(gè)、人文社科示范基地2個(gè)，貴州省普通高校特色重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、2011協(xié)同創(chuàng)新中心、工程中心等科研平臺10個(gè)，市級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室13個(gè)；有省級科技創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)、貴州省普通高校科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)5個(gè)、市級科技創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)5個(gè)。升本以來，承擔(dān)各級各類科研項(xiàng)目1450余項(xiàng)，其中國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目11項(xiàng)，國家社會科學(xué)基金項(xiàng)目8項(xiàng)，省部級項(xiàng)目207項(xiàng)，獲省部級科研成果獎(jiǎng)勵(lì)9項(xiàng)。有六盤水文化和旅游發(fā)展研究中心等10個(gè)學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)，105個(gè)產(chǎn)學(xué)研合作基地和實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地，是貴州省省級教師發(fā)展中心、省級專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育基地和省級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)傳承人群研修研習(xí)培訓(xùn)基地。 學(xué)校堅(jiān)持“以需求為導(dǎo)向，以學(xué)生為中心，以質(zhì)量為根本”的辦學(xué)理念，秉持“厚德博學(xué)，范行求真”的校訓(xùn)，弘揚(yáng)“艱苦創(chuàng)業(yè)，自強(qiáng)不息”的辦學(xué)精神，倡導(dǎo)“團(tuán)結(jié)實(shí)干，創(chuàng)新超越”的校風(fēng)，“勤勉治學(xué)，立德樹人”的教風(fēng)，“勤學(xué)善思，健體強(qiáng)能”的學(xué)風(fēng)，在全國大學(xué)生各類競賽活動(dòng)中，獲國家級獎(jiǎng)項(xiàng)75項(xiàng)，省部級獎(jiǎng)項(xiàng)408項(xiàng)，獲授權(quán)專利8項(xiàng)，2012年獲“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽全國二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。2018年獲“創(chuàng)青春”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽創(chuàng)業(yè)計(jì)劃賽銀獎(jiǎng)和公益創(chuàng)業(yè)賽銅獎(jiǎng)各1項(xiàng)。大力加強(qiáng)校園文化建設(shè)，校史館是貴州省優(yōu)秀文化育人基地。2014年被貴州省綜治辦、省公安廳、省教育廳授予全省“安全文明校園”；2017年，學(xué)校被評為“全省文明校園”；2018年，學(xué)校被評為全國大中專學(xué)生暑期“三下鄉(xiāng)”全國優(yōu)秀單位、全國優(yōu)秀新聞宣傳單位、高校優(yōu)秀傳播獎(jiǎng)；2019年8月，學(xué)校在貴州省2018年普通高校思想政治工作檢查中榮獲優(yōu)秀等次。站在新的歷史起點(diǎn)上，學(xué)校將堅(jiān)持以轉(zhuǎn)型發(fā)展為主線，以內(nèi)涵建設(shè)為核心，以改革創(chuàng)新為動(dòng)力，大力實(shí)施質(zhì)量立校、人才強(qiáng)校、文化興校、轉(zhuǎn)型發(fā)展、改革開放五大戰(zhàn)略，認(rèn)真履行人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會服務(wù)、文化傳承創(chuàng)新、國際交流合作五大職能，著力培養(yǎng)教師、工程師等應(yīng)用型人才，構(gòu)建多科性學(xué)科格局，為建成一所特色鮮明、部分學(xué)科專業(yè)在同類高校中有較大影響力的區(qū)域性高水平應(yīng)用型大學(xué)而不懈努力。（數(shù)據(jù)更新至2020年5月29日）

該器由齒條板、固定臂、活動(dòng)臂、搖柄把、活動(dòng)檔板、撥輪組成。固定臂和活動(dòng)臂的側(cè)面各有三只孔。四只活動(dòng)檔板可根據(jù)病人不同年齡、不同體重的需要在孔與孔之間調(diào)節(jié)距離。手術(shù)野暴露明顯，四點(diǎn)撐開胸骨，不易使胸骨骨折，共有二套4個(gè)不同型號檔板，鈦合金制作。

本發(fā)明公開了六軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨床，包括床身、X 軸傳動(dòng)系 統(tǒng)、Y 軸傳動(dòng)系統(tǒng)、Z 軸傳動(dòng)系統(tǒng)、A 軸傳動(dòng)系統(tǒng)、B 軸傳動(dòng)系統(tǒng)、C 軸傳動(dòng)系統(tǒng)、砂帶磨削系統(tǒng)、U 軸傳動(dòng)系統(tǒng)和排屑系統(tǒng)；B 軸傳動(dòng)系 統(tǒng)用于帶動(dòng)砂帶磨削系統(tǒng)繞 Y 軸轉(zhuǎn)動(dòng)；C 軸傳動(dòng)系統(tǒng)用于帶動(dòng)砂帶磨 削系統(tǒng)繞 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂帶磨削系統(tǒng)的兩自由度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；砂帶磨削系統(tǒng)位于排屑系統(tǒng)的上方以使金屬磨屑掉入排屑系統(tǒng)；A 軸傳動(dòng)系 統(tǒng)安裝在床身的一側(cè)，用于夾緊葉片類工件并帶動(dòng)工件繞 X 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明可以很好地應(yīng)用于如汽輪機(jī)葉片、航空發(fā)動(dòng)機(jī)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹