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一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運動學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運動學(xué)反解運算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
第六屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇在青島召開
10月13日，第六屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇在青島召開。
中國高等教育學(xué)會
2023-10-17
開塔機(jī)器人Mirobot六軸教育機(jī)械臂智能桌面開源編程創(chuàng)客機(jī)器人
北京勤牛創(chuàng)智科技有限公司
2022-07-12
中國高等教育學(xué)會關(guān)于召開第六屆中國高等工程教育大會的通知
為落實黨的二十大報告對新時代教育高質(zhì)量發(fā)展的新要求，深入推進(jìn)工程教育改革，提升中國工程教育國際競爭力，服務(wù)社會發(fā)展與國家重大戰(zhàn)略需求，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)合作、協(xié)同育人，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第六屆中國高等工程教育大會。
中國高等教育學(xué)會
2023-03-17
關(guān)于舉辦第六屆長三角國際創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽（安徽賽區(qū)）賽事的通知
為貫徹落實黨的二十大關(guān)于推進(jìn)“長三角一體化發(fā)展”的要求，推動科技創(chuàng)新“高質(zhì)量”、“一體化”開展長三角合作，發(fā)揮企業(yè)創(chuàng)新主體作用，搭建我省企業(yè)與長三角區(qū)域高校院所等單位的技術(shù)供需平臺，深度挖掘我省企業(yè)創(chuàng)新需求，激活企業(yè)創(chuàng)新潛力，激發(fā)高校院所產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新動力，提升服務(wù)機(jī)構(gòu)服務(wù)能力，經(jīng)商滬蘇浙科技廳（委），決定共同舉辦第六屆長三角國際創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽。為做好第六屆長三角國際創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽（安徽賽區(qū)）創(chuàng)新需求挖掘?qū)印⒔鉀Q方案征集和專場賽、現(xiàn)場賽等工作，現(xiàn)將有關(guān)事項通知如下。
科技合作處
2023-07-14
關(guān)于組織申報中國—塞爾維亞科技合作委員會第六屆例會人員交流項目的通知
根據(jù)《科技部國際合作司關(guān)于征集中國—塞爾維亞科技合作委員會第六屆例會人員交流項目的通知》要求，為做好我省交流項目的組織申報和推薦工作，現(xiàn)將有關(guān)事項通知如下。
甘肅省科技廳
2023-07-12
關(guān)于召開第六屆中國高等教育智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革論壇的通知
為深入學(xué)習(xí)貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會精神，持續(xù)推進(jìn)高等教育高質(zhì)量發(fā)展，實現(xiàn)信息技術(shù)與教學(xué)深度融合，推動智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革，構(gòu)建教育教學(xué)發(fā)展新生態(tài)，全面提高人才培養(yǎng)能力，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第六屆中國高等教育智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-01
中國高等教育學(xué)會關(guān)于召開第六屆產(chǎn)教融合發(fā)展大會的通知
為深入貫徹落實全國教育工作會議精神，促進(jìn)產(chǎn)教融合協(xié)同育人高質(zhì)量發(fā)展，推進(jìn)高校畢業(yè)生就業(yè)工作，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦“第六屆產(chǎn)教融合發(fā)展大會”。該大會是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-20
關(guān)于召開第六屆中國高等教育智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革論壇的通知
為深入學(xué)習(xí)貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會精神，持續(xù)推進(jìn)高等教育高質(zhì)量發(fā)展，實現(xiàn)信息技術(shù)與教學(xué)深度融合，推動智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革，構(gòu)建教育教學(xué)發(fā)展新生態(tài)，全面提高人才培養(yǎng)能力，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第六屆中國高等教育智慧教學(xué)與課堂教學(xué)改革論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-04
工業(yè)和信息化部等六部門關(guān)于推動能源電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見
支持企業(yè)、高等院校及科研院所加強(qiáng)合作，構(gòu)建多層次聯(lián)合創(chuàng)新體系，強(qiáng)化創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈融合，形成技術(shù)創(chuàng)新攻堅合力。
工業(yè)和信息化部
2023-02-01