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本成果來(lái)自省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目，2012年獲中國(guó)鐵道學(xué)會(huì)鐵道科技二等獎(jiǎng)（主持）。其創(chuàng)新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強(qiáng)度特性；②首次研究高速條件下過(guò)電壓與絕緣子閃絡(luò)特性；③首次研究高速條件下絕緣子機(jī)械特性與電氣特性之間的內(nèi)在聯(lián)系。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：①給出高速動(dòng)車組運(yùn)行條件下絕緣子抗彎強(qiáng)度容量選擇建議值；②高速鐵路過(guò)牽引供電系統(tǒng)過(guò)電壓與絕緣子閃絡(luò)間的關(guān)系，以及不同污穢等級(jí)區(qū)域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)提供建議規(guī)則，提高設(shè)計(jì)可靠性。

本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過(guò) D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過(guò)反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，具備可預(yù)知過(guò)奇異點(diǎn)路徑、算法簡(jiǎn)單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。

本發(fā)明公開了一種鐵氧化物結(jié)晶法修復(fù)六價(jià)鉻污染土壤的方法。首先將土壤磨碎并加入HCl溶液調(diào)節(jié)pH，再根據(jù)土壤中鉻的賦存形態(tài)，根據(jù)六價(jià)鉻和總鉻的濃度配制相應(yīng)的二價(jià)鐵溶液[或FeSO4和Fe2(SO4)3混合溶液]，將鐵的溶液加入到土壤還原六價(jià)鉻。然后迅速加入NaOH熱溶液形成Fe2+、Fe3+、Cr3+的共沉淀，通入熱空氣進(jìn)行氧化一段時(shí)間，形成鐵氧化物晶體從而將鉻(包括六價(jià)鉻和三價(jià)鉻)穩(wěn)定在晶格中，形成的晶體十分穩(wěn)定，在酸堿中均難以溶解。本方法簡(jiǎn)單易行，成本低廉，安全可靠，無(wú)二次污染問(wèn)題，穩(wěn)定化處理后的

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器及其構(gòu)成的六自由度隔振系統(tǒng)，屬于精密隔振領(lǐng)域。該零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器包括永磁被動(dòng)隔振單元、主動(dòng)隔振單元和安全限位組件。永磁被動(dòng)隔振單元包括上部磁鐵、下部磁鐵、中間磁鐵及其相關(guān)連接部件，磁鐵為矩形磁鐵。主動(dòng)隔振單元可施加垂向和水平向的定位控制與振動(dòng)主動(dòng)控制，包括洛倫茲電機(jī)、速度傳感器和位移傳感器。安全限位組件具有機(jī)械水平調(diào)節(jié)和限位安全保護(hù)作用。本發(fā)明所提供的零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器在水平向具有零剛度且在垂向具有承載力的同時(shí)具有準(zhǔn)零剛度的特點(diǎn)，其構(gòu)成的六自

三相六開關(guān)整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制方法。本發(fā)明公開了一種三相整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制技術(shù)，其步驟是：A、通過(guò)電流傳感器、電壓傳感器分別測(cè)出三相電流、三相電網(wǎng)電壓和直流側(cè)電容電壓；B、通過(guò)測(cè)量的直流電容電壓計(jì)算出八種開關(guān)組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對(duì)應(yīng)的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過(guò)濾波器后得到本采樣周期的瞬時(shí)參考電壓，根據(jù)直流側(cè)和交流側(cè)功率守恒原則獲

本發(fā)明公開了一種外環(huán)內(nèi)六角形空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)裝配式節(jié)點(diǎn)，包括內(nèi)環(huán)（１）、外環(huán)（２）、中心環(huán)（３）、內(nèi)墊片（４）、螺栓（５）、封板（６）和連接桿件（７）。內(nèi)環(huán)和外環(huán)均為圓柱，且內(nèi)環(huán)沿中心軸開設(shè)有圓形孔洞一（１６），外環(huán)沿中心軸開設(shè)有圓形孔洞二（１７）。中心環(huán)為六角星形柱體，中心環(huán)沿中心軸開設(shè)有六角星形孔洞（１８）。中心環(huán)安裝于圓形孔洞二中，內(nèi)環(huán)安裝于六角星形孔洞中。內(nèi)墊片設(shè)置于外環(huán)中，本發(fā)明通過(guò)螺栓對(duì)連接桿件、封板、外環(huán)和內(nèi)墊片進(jìn)行連接，形成裝配式桿件。本發(fā)明節(jié)點(diǎn)質(zhì)量輕盈、可快速現(xiàn)場(chǎng)裝配且力學(xué)性能優(yōu)良。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹四川除濕機(jī)|重慶工業(yè)除濕機(jī)|廣州抽濕機(jī)|工業(yè)抽濕機(jī)|江蘇去濕機(jī)|陜西管道除濕機(jī)|降濕機(jī)|洪森增濕器|成都工業(yè)去濕機(jī)|杭州調(diào)溫除濕機(jī)|德西森立防爆除濕機(jī)|洪森檔案文件消毒柜|空氣消毒機(jī)江蘇加濕機(jī)|德西森立工業(yè)加濕機(jī)|成都加濕器|蘇州工業(yè)加濕器|工業(yè)防潮箱|超聲波加濕機(jī)|北京濕膜加濕機(jī)|南京恒溫恒濕機(jī)|無(wú)錫轉(zhuǎn)輪除濕機(jī)|洪森防火防磁柜|洪森防潮箱|管道除濕機(jī)|滅菌機(jī)洪森辦公設(shè)備經(jīng)營(yíng)部是專業(yè)從事民用、工業(yè)用除濕機(jī)、加濕器、檔案消毒柜、防磁柜、防潮箱、調(diào)溫除濕機(jī)、管道除濕機(jī)、轉(zhuǎn)輪除濕機(jī)、空氣凈化器等系列空氣濕度產(chǎn)品的研制生產(chǎn)企業(yè)；公司產(chǎn)品廣泛用于電子、制藥、化纖、食品、玻璃、船舶制造、機(jī)房（電力、電信）、車間倉(cāng)庫(kù)、精密五金、鞋業(yè)、服裝、、皮革、紙業(yè)、檔案管理（銀行、公安、博物館、政府機(jī)關(guān)）國(guó)防軍工等諸多行業(yè)。 公司主要開發(fā)制造、銷售和管理人員均具有多年從事除濕機(jī)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，擁有專業(yè)技術(shù)人員數(shù)十名。公司引進(jìn)數(shù)碼鈑金沖床、波峰焊機(jī)、真空泵、自動(dòng)灌氟機(jī)、測(cè)試等先進(jìn)設(shè)備，“洪森”全系列產(chǎn)品完全按照歐洲工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，重要部件采用國(guó)際著名品牌產(chǎn)品，并嚴(yán)格按照GB/T19001；2000質(zhì)量管理體系的要求推行全面質(zhì)量管理生產(chǎn)銷售。HS-381E 除濕機(jī)主要特點(diǎn)： 1.數(shù)字顯示,1%RH任意調(diào)節(jié),壓縮機(jī)三分鐘延時(shí)保護(hù)。 2.自動(dòng)控制10%以上至99%以下的濕度。 3.自動(dòng)顯示10%以上至99%以下的當(dāng)前濕度。 4.適用溫度5~38℃，15℃低溫環(huán)境使用，自動(dòng)控制化霜溫度和化霜時(shí)間。 5.自動(dòng)超溫保護(hù)，在非正常狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，超溫保護(hù)機(jī)構(gòu)自動(dòng)切斷電源。 6.可接排水管，可以連續(xù)排水,具有斷電記憶功能。   假如貴公司有除濕機(jī)這方面的需求或是有經(jīng)營(yíng)我公司產(chǎn)品的意向請(qǐng)與我聯(lián)系.我公 司始終恪守:質(zhì)量第一、信譽(yù)第一、服務(wù)第一的宗旨。我們將以過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量和   優(yōu)質(zhì)到位的服務(wù)與各界朋友真誠(chéng)合作! 公司承諾整機(jī)保修一年,壓縮機(jī)叁年!詳情請(qǐng)咨詢：028-87696653 13396539811 聯(lián)系人；洪忠偉      誠(chéng)  征  各  地  經(jīng)  銷  商 ，O E M 雙  贏  合  作 ?。?！   本公司型號(hào)齊全，種類繁多，有大量現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來(lái)電垂詢!

近年來(lái)，濫用抗生素產(chǎn)生的耐藥性問(wèn)題日益嚴(yán)重，對(duì)人類疾病造成了巨大的威脅。尋找新的可替代抗生素的新藥迫在眉睫?？咕模ˋntimicrobial peptides），是生物體經(jīng)誘導(dǎo)產(chǎn)生的一類具有抗菌活性的小分子多肽，來(lái)源廣泛，其分子量小，大約在 3~6 kD 之間，有耐熱、 耐酸性強(qiáng)，水溶性好，快速的殺菌能力等特點(diǎn)（Hancock REW，Scott MG. Proc Natl AcadSci USA，2000，97（16）：8856~ 8861）?？咕牡目咕鷻C(jī)制不同于普通抗生素，抗菌機(jī)制一般包括①