高速公路無人駕駛壓路機群
合作團隊在研發過程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率,并減少瀝青混凝土在加熱過程中揮發出有毒氣體對人體的傷害,共同研發適應高速路建設的無人駕駛壓路機群。壓路機通過加裝在車上的GPS定位系統、微波通信、毫米波雷達等傳感設備收集周圍環境信息,根據環境參數規劃出最優作業路徑,自主碾壓作業,并實現多機無人駕駛碾壓協同作業。該技術的應用,成功實現了復雜工況下的壓路機無人作業,施工軌跡精確控制在2-3厘米,大幅提高了施工質量,大大減少了作業成本。 施工安全是無人機最受人關注的焦點,無人駕駛壓路機群配備了多級安全防范措施,實時監測現場施工情況,實現自動預警、緊急停車、自動進退場、自動避障等安全防護,為道路施工保駕護航。
清華大學
2021-04-11