一種混合動力公交車在線自學(xué)習(xí)能量管理方法
本發(fā)明公開了一種混合動力公交車在線自學(xué)習(xí)能量管理方法,該方法首先根據(jù)出廠時設(shè)置的初始能量管理策略控制發(fā)動機和電動機的轉(zhuǎn)矩分配,隨著公交車在固定路線上的運行,獲得初始策略對應(yīng)的動作值函數(shù)后,可以從該動作值函數(shù)出發(fā),通過公交車在道路上的往復(fù)運行,在線、自主地學(xué)習(xí)適合于公交車運行路況的能量管理策略;本發(fā)明充分利用混合動力公交車在同一路線上往復(fù)運行的特點,采用自學(xué)習(xí)的方法來獲得適用于公交車運行路況的能量管理策略,具有能源分配合理、燃油經(jīng)濟性高、尾氣排放少、魯棒性好、節(jié)能環(huán)保的特點。
浙江大學(xué)
2021-04-11