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該成果獲2018年度國家科學(xué)技術(shù)獎科技進(jìn)步類二等獎。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡(luò)供需辨識與協(xié)問設(shè)計技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同仿與與效能評估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡(luò)的智能版務(wù)技術(shù)與平臺，大幅提升了多模式公交運(yùn)行信總化管理水平和公眾出行服務(wù)能力，項目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計與智能服務(wù)的核心理論與關(guān)鍵技術(shù)，解決了當(dāng)前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問題，實現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計、綜合評佔(zhàn)、協(xié)調(diào)控制與智能服務(wù)的技術(shù)突破.成果在京津翼、長三角、長江經(jīng)濟(jì)帶等重點(diǎn)城市的工程項目中得到推廣應(yīng)用，全面提升了應(yīng)用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國家戰(zhàn)略的實施，經(jīng)濟(jì)社會效益顯著。

本發(fā)明公開了一種混合動力公交車在線自學(xué)習(xí)能量管理方法，該方法首先根據(jù)出廠時設(shè)置的初始能量管理策略控制發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配，隨著公交車在固定路線上的運(yùn)行，獲得初始策略對應(yīng)的動作值函數(shù)后，可以從該動作值函數(shù)出發(fā)，通過公交車在道路上的往復(fù)運(yùn)行，在線、自主地學(xué)習(xí)適合于公交車運(yùn)行路況的能量管理策略；本發(fā)明充分利用混合動力公交車在同一路線上往復(fù)運(yùn)行的特點(diǎn)，采用自學(xué)習(xí)的方法來獲得適用于公交車運(yùn)行路況的能量管理策略，具有能源分配合理、燃油經(jīng)濟(jì)性高、尾氣排放少、魯棒性好、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。

一種對多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點(diǎn)位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點(diǎn)搜索范圍，將搜索范圍內(nèi)的公交站點(diǎn)作為待糾偏站點(diǎn)，然后逐個判斷待糾偏站點(diǎn)與路段的距離以及經(jīng)過該站點(diǎn)的線路與路段走向關(guān)系是否滿足站點(diǎn)與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點(diǎn)與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對匹配成功的站點(diǎn)進(jìn)行糾偏處理，使與路段匹配的站點(diǎn)位于路段右側(cè)合理偏離范圍內(nèi)，匹配失敗的站點(diǎn)交由用戶完成匹配后糾偏。本發(fā)明基于公交站點(diǎn)與路段的位置關(guān)系以及線路與路段的走向關(guān)系自動修正公交站點(diǎn)在路網(wǎng)中的位置，實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)來源及部分?jǐn)?shù)據(jù)存在偏差情況下的公交站點(diǎn)與路段的匹配以及站點(diǎn)位置糾偏，提高匹配的準(zhǔn)確性。