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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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北京市建筑干混砂漿綜合技術(shù)及質(zhì)量控制體系研究
? 本項(xiàng)目是采用獨(dú)特的首創(chuàng)工藝—“連續(xù)增溶液漿法”在同一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種高質(zhì)量的非離子型纖維素醚（主要是混合醚）和其交聯(lián)產(chǎn)品。
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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HSES-01液壓傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué) 演示系統(tǒng)（綜合實(shí)驗(yàn)型）
該試驗(yàn)臺(tái)集液壓元件，泵的性能測(cè)試，液壓回路功能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)于一體的綜合型液壓實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備。采用自動(dòng)控制與手動(dòng)控制兩種控制方式。是高等院校開設(shè)液壓傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)，液壓回路設(shè)計(jì)與驗(yàn)證和職業(yè)院校進(jìn)行液壓傳動(dòng)與控制演示的教學(xué)演示系統(tǒng)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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水文水利無人船先進(jìn)控制與智能信息處理系統(tǒng)
我國(guó)擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監(jiān)測(cè)工作一直是我國(guó)水文水利建設(shè)的重要組成部分。 水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺(tái)，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器 系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補(bǔ)水域測(cè)量領(lǐng)域載人船無法到達(dá) 或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動(dòng)化、高效益， 可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測(cè)繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部361 門。 本項(xiàng)目的產(chǎn)品，是在“制造強(qiáng)國(guó)”國(guó)家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國(guó)家和地方政府政 策重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項(xiàng)目，符合國(guó)家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動(dòng)化 工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項(xiàng)。
江南大學(xué)
2021-04-13
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電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)暫態(tài)電流跟蹤控制方法
本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)暫態(tài)電流跟 蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。通過在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電流環(huán) 中附加與轉(zhuǎn)子暫態(tài)電流指令相關(guān)的轉(zhuǎn)子電流指令前饋分量，來提高原 電流環(huán)對(duì)交流指令的跟蹤能力，從而將該暫態(tài)電流指令所對(duì)應(yīng)的特性 充分發(fā)掘出來，以增強(qiáng)雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的低電壓穿越能力。本發(fā) 明所提的控制方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，并且不會(huì)改變?cè)娏鳝h(huán)的穩(wěn) 定性，此外對(duì)電網(wǎng)頻率波動(dòng)和雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)參數(shù)漂移也具有較 高的魯棒性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非對(duì)稱運(yùn)行控制方法
本發(fā)明公開了一種 MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非 對(duì)稱運(yùn)行控制方法。對(duì)于基于單極對(duì)稱接線的 MMC-HVDC 系統(tǒng)，發(fā) 生直流側(cè)單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設(shè)置為零即可快速消除交、直流側(cè)過電壓和故障電 流，從而消除對(duì)交、直流系統(tǒng)的絕緣威脅；通過調(diào)整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統(tǒng)在隔離直流側(cè)單極接地故障的同時(shí)還能繼續(xù)傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統(tǒng)提供無功支撐，對(duì)連接的交、 直流系統(tǒng)穩(wěn)定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運(yùn)行，系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于移動(dòng)終端的網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務(wù)器端提取并存儲(chǔ)互聯(lián)網(wǎng)視頻網(wǎng)站上的視頻信息；服務(wù)器端利用視頻信息中的視頻源網(wǎng)頁(yè)地址，獲取視頻源網(wǎng)頁(yè)源數(shù)據(jù)，從而提取視頻源真實(shí)地址并存儲(chǔ)；服務(wù)器端根據(jù)電視節(jié)目預(yù)告網(wǎng)站網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)編排，提取節(jié)目預(yù)告信息并進(jìn)行存儲(chǔ)；移動(dòng)終端作為客戶端通過網(wǎng)絡(luò)視頻提取信息進(jìn)行在線查詢獲得視頻信息，以進(jìn)行在線播放，通過節(jié)目預(yù)告信息進(jìn)行在線查詢并遙控電視機(jī)進(jìn)行電視節(jié)目播放。本發(fā)明還公開了一種在線查詢和播放控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的各類視頻源信息或
華中科技大學(xué)
2021-04-14
抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速非線性模糊預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預(yù)測(cè)控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動(dòng)預(yù)測(cè)和控制律計(jì)算三個(gè)步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動(dòng)預(yù)測(cè)方法對(duì)系統(tǒng)未來狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，在即時(shí)控制律的設(shè)置時(shí)考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預(yù)測(cè)控制方法能夠滿足抽水蓄能機(jī)組在不同工況下的控制過程，有效提高機(jī)組控制精度，改善機(jī)組運(yùn)行過程的暫態(tài)性能。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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低風(fēng)速風(fēng)力機(jī)最大功率點(diǎn)跟蹤控制器
1）本科研成果的技術(shù)先進(jìn)性 適合當(dāng)前風(fēng)機(jī)以及控制技術(shù)的高風(fēng)速低湍流的風(fēng)能十分有限，僅占我國(guó)面積的26%，而且已基本開發(fā)枯竭，未來風(fēng)電發(fā)展不得不轉(zhuǎn)向低風(fēng)速高湍流風(fēng)場(chǎng)。伴隨著應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換，傳統(tǒng)控制技術(shù)已不能適用于高湍流的復(fù)雜風(fēng)速條件，導(dǎo)致風(fēng)輪難以響應(yīng)風(fēng)速的快速波動(dòng)，進(jìn)而引發(fā)降低風(fēng)能捕獲效率，增加風(fēng)機(jī)疲勞載荷等一系列問題。 本成果對(duì)傳統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，基于低風(fēng)速時(shí)段蘊(yùn)含的風(fēng)能要遠(yuǎn)小于等長(zhǎng)的高風(fēng)速時(shí)段這一事實(shí)，通過周期性的計(jì)算并更新發(fā)電機(jī)起始轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)
南京理工大學(xué)
2021-04-14
一種雙加工點(diǎn)共軌運(yùn)動(dòng)控制方法、加工方法及其裝置
本發(fā)明公開了一種雙加工點(diǎn)共軌運(yùn)動(dòng)控制方法、加工方法及其裝置，用于在數(shù)控機(jī)床加工輪廓軌跡時(shí)實(shí)現(xiàn)主加工點(diǎn)和副加工點(diǎn)同時(shí)位于該輪廓軌跡上，包括 S1 根據(jù)主加工點(diǎn)的坐標(biāo)、行進(jìn)方向以及與副加工點(diǎn)的距離，計(jì)算副加工點(diǎn)在輪廓軌跡上的位置以及弦線的方向；S2 計(jì)算弦線在下一時(shí)刻的方向；S3 計(jì)算該弦線旋轉(zhuǎn)的角度；S4 計(jì)算弦線旋轉(zhuǎn)需要加工點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下分別在 X 軸和 Y 軸方向的補(bǔ)償量；S5 結(jié)合工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的換算關(guān)系，獲得主加工點(diǎn)和副加工點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)雙加工點(diǎn)共軌控制。本發(fā)明方法填補(bǔ)了實(shí)際加工
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當(dāng)前電網(wǎng)電壓、當(dāng)前并網(wǎng)逆變器的輸出 電流和當(dāng)前濾波器的電容電流；（2）確定并網(wǎng)電流指令值；（3）調(diào) 整 PI 控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網(wǎng)逆變器的輸出電壓指令值；（6）產(chǎn)生控制信號(hào)控制并網(wǎng)逆變器開關(guān)管的通斷，在 并網(wǎng)逆變器的功率輸出端產(chǎn)生期望的輸出電壓；（7）重復(fù)（1）～（6）， 使并網(wǎng)逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本
華中科技大學(xué)
2021-04-14