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高等教育領域數字化綜合服務平臺
千針萬確-智能靜脈穿刺采血機器人
靜脈穿刺采血機器人的創(chuàng)新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫(yī)護人員帶來了不小的工作負擔，甚至可能造成醫(yī)患交叉感染。疫情期間，醫(yī)護人員都穿著厚厚的防護服、帶著雙層手套，還有護目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個棘手而普遍的問題，而且近距離接觸，更會極大增加扎針過程醫(yī)護人員感染的可能性。
同濟大學
2021-02-24
沈陽智能機器人創(chuàng)新中心有限公司
沈陽智能機器人創(chuàng)新中心有限公司，成立于2019-04-03，注冊資本為1400萬人民幣，法定代表人為張誠，經營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號為210100000332352，注冊地址為遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路155-3號A-018室，經營范圍包括許可項目：檢驗檢測服務，第二類醫(yī)療器械生產，第三類醫(yī)療器械生產，第三類醫(yī)療器械經營（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發(fā)，工業(yè)機器人制造，特殊作業(yè)機器人制造，服務消費機器人制造，服務消費機器人銷售，工業(yè)機器人銷售，智能機器人銷售，人工智能硬件銷售，工業(yè)機器人安裝、維修，人工智能公共服務平臺技術咨詢服務，技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，第一類醫(yī)療器械生產，第一類醫(yī)療器械銷售，第二類醫(yī)療器械銷售，工程和技術研究和試驗發(fā)展，教育咨詢服務（不含涉許可審批的教育培訓活動），從事科技培訓的營利性民辦培訓機構（除面向中小學生開展的學科類、語言類文化教育培訓）。
沈陽智能機器人創(chuàng)新中心有限公司
2021-12-07
智能移動機器人綜合實訓平臺
MV-AIBOT 是一款模塊化智能移動機器人，包含移動底盤、圖像處理模塊、SLAM激光雷達模塊、智能語音交互學習系統(tǒng)模塊和通信模塊五個模塊，每個模塊均可單獨使用，可配套對應的課程實驗。適用專業(yè)：機器人、人工智能、自動化、機電、電子、計算機等。1、豐富的模塊化設計：包含移動底盤、圖形處理模塊、SLAM 激光雷達模塊、智能語音交互學習模塊、通信模塊。2、獨立電源管理單元：各模塊均帶有獨立的電源單元，可單獨供電使用，適應不同的教學場景應用。3、全 wifi 覆蓋：各模塊均帶有獨立的 wifi 系統(tǒng)，適應在無 wifi 環(huán)境下，構建局域網，同時預留 RJ45 有線接口。4、多種擴展資源：各模塊預留獨立的電源輸出接口、擴展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以應對不同二次開發(fā)應用。5、豐富的支撐課程：嵌入式系統(tǒng)原理與設計實驗、移動機器人實驗、電機驅動與運動控制、機器人視覺實驗、機器人傳感器技術、ROS 實踐教學、Python 實踐、人工智能算法實踐
南京樂驥電子科技有限公司
2021-12-16
人工智能與機器人基礎實訓平臺
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
智能機器人與數據驅動應用平臺（中職版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
智能機器人與數據驅動應用平臺（高職版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
WR-KH01焊接機器人編程與維護實訓考核工作站（初級）
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發(fā)設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。
WR-KH01型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為初級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、周邊設備單元(柔性工作臺)、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能根據任務要求，完成焊接機器人系統(tǒng)的選型、配置;完成系統(tǒng)安裝調試，編程操作;根據維護手冊完成設備維護保養(yǎng)。
實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業(yè)機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業(yè)課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養(yǎng)培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
WR-KH02焊接機器人編程與維護實訓考核工作站（中級）
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發(fā)設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH02型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為中級工作站，主要由焊接機器人單元，焊接電源單元、焊槍單元，周邊設備單元(伺服變位機)、智能焊接機技術、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元 考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統(tǒng)的離線編程、高級編程、外部軸添加、工藝調控、焊縫檢測、設備聯(lián)調及根據維護手冊完成設備故障預判處理和故障處理。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業(yè)機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業(yè)課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養(yǎng)培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
自主式水下航行器（海洋機器人）
項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
中國海洋大學
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性；
（6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09