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一種五軸加工軌跡中刀具圓環(huán)體向三角片的邊投影的算法
本發(fā)明屬于銑削加工相關技術領域，其公開了一種五軸加工軌 跡中刀具圓環(huán)體向三角片的邊投影的算法，其包括以下步驟:(1)判斷 刀具圓環(huán)體向三角片的邊投影的特殊情況，若存在特殊情況，則轉至 步驟(5)，否則轉至步驟(2);(2)根據第一幾何約束條件來確定初始迭代 角度;(3)基于第二幾何約束條件及第三幾何約束條件來計算及離散初 始迭代角度區(qū)域，以確定較優(yōu)初始迭代角度;(4)基于第二幾何約束條 件及第三幾何約束條件，采用割線法搜索最優(yōu)角度，若成功則轉至步 驟(5)，否則結束;(5)依據搜索到的所述最優(yōu)角度計
華中科技大學
2021-04-14
一種鋁電解槽陰極軟母帶與鋁母線的原位不停電焊接方法
本發(fā)明涉及電解鋁行業(yè)，具體涉及一種鋁電解槽陰極軟母帶與鋁母線的原位不停電焊接方法。本發(fā) 明包括以下步驟:1.原位打磨;2.原位固定;3.原位熔化;4.焊前處理;5.預熱;6.放熱焊接;7.焊后處理。 本發(fā)明用放熱焊接直接完成了軟母帶與鋁母線之間的原位連接，規(guī)避了軟母帶片狀結構無法在磁場內直 接焊接的缺陷，提高了鋁電解企業(yè)經濟效益，解決了鋁電解企業(yè)對軟母線進行修復的技術難題。該作業(yè) 可在系列電解槽不
武漢大學
2021-04-14
一種基于 3D 協(xié)同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提出了一種基于 3D 協(xié)同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪系統(tǒng)及方法，本發(fā)明首先對含噪視頻進 行 3D 協(xié)同濾波預處理，得到基礎估計然后對基礎估計再進行低秩矩陣重建來進行進一步的去噪，來得到最 終估計；本發(fā)明主要應用于視頻去噪中，特別是應用于基于 3D 協(xié)同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪；同時 本發(fā)明所提出去噪方法也適用于圖像的去噪，對于較大分辨率的圖像、視頻源也具有良好的去噪效果；此外， 本發(fā)明不僅對單純的高斯噪聲具有良好的去噪效果，同時對含
武漢大學
2021-04-14
一種結核分枝桿菌自然感染非人靈長類動物模型的建立方法及裝置
本發(fā)明提供一種結核分枝桿菌自然感染非人靈長類動物模型的建立方法，通過將健康非人靈長類動 物與經過人工感染結核并有咳嗽的非人靈長類動物一起飼養(yǎng)于氣流自循環(huán)組合式負壓隔離器中，使其自 然感染上結核。自然感染模型的建立有助于揭示激活結核潛伏感染的條件因子(如艾滋病毒)及相關機 制。并且為研發(fā)和評估抗結核疫苗和藥物提供了更有臨床意義的非人靈長類動物模型。
武漢大學
2021-04-14
基于協(xié)調一致性的配電網絡分布式電源控制方法及系統(tǒng)
一種基于協(xié)調一致性的配電網絡分布式電源控制方法及系統(tǒng)，包括提取需向配電網注入的無功功率， 形成完成向配電網注入無功功率目標的分布式電源的集合，形成協(xié)調一致性控制無功功率分解的矩陣， 計算集合中各個分布式電源的無功功率注入設定值，電壓監(jiān)測裝置通過雙向通信線路向相應分布式電源 傳送無功功率注入設定值，各分布式電源根據該值產生相應的無功功率注入至配電網，使得注入無功功 率總和滿足需求。該控制方法無需中央控制器，分布式電源能夠自發(fā)進行輸出無功功率的調節(jié)
武漢大學
2021-04-14
一種無側向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗裝置及方法
本發(fā)明公開了一種無側向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗裝置及方法，用于對新舊混凝土接縫部位試塊進行抗水滲透性能測試，具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸緣14，方筒下部設置有具有中間開口10的內凸緣9，內凸緣將方筒分隔為試塊艙6和進水艙13兩部分；內凸緣上設置有彈性密封墊圈8；左蓋板1和右蓋板2由緊固螺栓3壓緊固定在方筒的外凸緣上；方筒下部的進水艙連接水壓裝置11及進水，并連接水壓表12；左蓋板和右蓋板之間根據混凝土接縫的形狀和區(qū)域設置有便于觀察滲水情況的觀察口。本發(fā)明能實現(xiàn)在無側向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗。
西南交通大學
2018-09-18
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
一種基于活性污泥快速檢測有機化學品生物降解性的方法
本發(fā)明提供了一種快速檢測有機化學品生物降解性的方法，采用的菌源來自于污水處理廠的二級出水。將無機鹽培養(yǎng)基、接種液、有機化學品受試物按一定比例加入帶塞BOD瓶中，以受試物中的有機碳為唯一碳源，在14～50天的測試周期內進行微生物生長代謝。測試過程中，以固定的時間間隔取樣，進行溶解氧（DO）、pH和總有機碳（TOC）測定，同時采用高效液相色譜（HPLC）快速準確檢測降解過程中有機物及代謝產物濃度的變化。本方法以高效液相色譜法（HPLC）直接測定待測有機化學品及代謝產物濃度的變化，從而直接計算出其降解率，同時結合降解過程中BOD瓶中的溶解氧，pH和TOC的變化間接反映待測有機化學品的生物降解性的好壞。此方法操作簡單，多個參數的測試評價相結合，測定結果快速準確。
四川大學
2016-10-27
一種抗硫抗水的低溫脫硝復合分子篩催化劑及其制備方法
本發(fā)明涉及一種抗硫抗水的低溫脫硝復合分子篩催化劑及其制備方法，該催化劑采用浸漬法制備，以菱沸石分子篩H?SAPO?34為載體，活性組分為過渡金屬Cu和Mn的復合氧化物，助劑為Ce、Fe、Co、Mo、Cr中的一種，負載量按質量百分比計：活性組分中銅元素和錳元素的質量分別為2％～10％，助劑為1～10％。該發(fā)明的脫硝復合分子篩催化劑與單一組分的Cu或Mn
東南大學
2021-04-14
一種半導體激光器泵浦的克爾透鏡鎖模鈦寶石激光器
本發(fā)明公開了一種半導體激光器泵浦的克爾透鏡鎖模鈦寶石激 光器，包括：第一半導體激光器，用于發(fā)射藍綠波段的連續(xù)激光來泵 浦諧振腔內的鈦寶石晶體；諧振腔用于使近紅外波段的激光發(fā)生振蕩 和鎖模輸出飛秒脈沖激光；干涉儀使飛秒脈沖激光產生拍頻信號得到 載波包絡偏移頻率；反饋調節(jié)單元用于調節(jié)諧振腔端鏡的前后位置和 傾斜度以及半導體激光器輸出激光的功率，從而保持重復頻率和載波 包絡偏移頻率的穩(wěn)定。本發(fā)明可以輸出重復頻率和載波包絡偏
華中科技大學
2021-04-14