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本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動(dòng)式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動(dòng)設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對(duì)水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。

本發(fā)明涉及納米材料、催化及分析化學(xué)領(lǐng)域，具體包括一種基于多肽作生物模板合成二氧化錳納米片的制備方法及其在催化及分析化學(xué)方面的應(yīng)用。該方法利用多肽的納米結(jié)構(gòu)特征及其官能團(tuán)的性質(zhì)，將多肽與二價(jià)錳離子混合，加入氫氧化鈉后常溫反應(yīng)以使二氧化錳納米片在多肽的穩(wěn)定下生成。該材料具有仿酶催化特性，使其在分析化學(xué)、環(huán)境工程和催化領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。該方法以生物材料為模板，制備工藝簡(jiǎn)單，反應(yīng)條件溫和環(huán)保，納米結(jié)構(gòu)易控。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料在降解有機(jī)染料廢水中的應(yīng)用，屬于光催化材料技術(shù)領(lǐng)域。該光催化材料的制備包括如下步驟：將三聚氰胺和KI充分研磨后平鋪于坩堝底部，將SBA?15均勻的分散在三聚氰胺和KI混合物的上面，然后將坩堝加蓋后置于馬弗爐內(nèi)進(jìn)行煅燒，產(chǎn)物經(jīng)處理后即得所述鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料。該光催化材料比表面積大使得反應(yīng)活性位點(diǎn)增加，鉀摻雜后可有效抑制光生電子和空穴的復(fù)合，表現(xiàn)出更優(yōu)異的光催化性能。本發(fā)明鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料可降解有機(jī)染料廢水，在60min能降解80％以上的目標(biāo)降解物，顯示了優(yōu)異的光催化活性。

【項(xiàng)目來(lái)源】科技部公益性行業(yè)專(zhuān)項(xiàng)資助項(xiàng)目。 【項(xiàng)目簡(jiǎn)介】針對(duì)主要產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)環(huán)節(jié)交叉重復(fù)，加工操作繁瑣，易導(dǎo)致中藥飲片有效成分流失等問(wèn)題，選擇30個(gè)品種為主要研究對(duì)象，按適宜產(chǎn)地加工類(lèi)別，通過(guò)技術(shù)研究與集成創(chuàng)新，將中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)相關(guān)工序進(jìn)行有機(jī)整合，明確各環(huán)節(jié)技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用范圍，建立形成具有優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)、便于儲(chǔ)存運(yùn)輸、降低成本等優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化的關(guān)鍵技術(shù)、規(guī)范和加工設(shè)備。 【技術(shù)指標(biāo)】 1. 制定各類(lèi)《中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化技術(shù)規(guī)范》4項(xiàng)。 2. 中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化設(shè)備4套。 3. 30種中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化生產(chǎn)SOP。 4. 中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化過(guò)程控制系統(tǒng)1套。 5. 申請(qǐng)專(zhuān)利和軟件著作權(quán)5項(xiàng)、發(fā)表論文56篇；培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員及研究生60名。 6. 中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化技術(shù)規(guī)范在中藥材加工產(chǎn)地及基地推廣，提供可行性應(yīng)用報(bào)告。 【推廣應(yīng)用前景】 本項(xiàng)目可以解決中藥材產(chǎn)地加工及飲片生產(chǎn)一體化方面的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，提高中藥材產(chǎn)地加工過(guò)程的科技水平，促進(jìn)中藥飲片產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。預(yù)計(jì)本項(xiàng)目完成后，將形成5-10個(gè)國(guó)內(nèi)一流水平的中藥材產(chǎn)地加工及飲片生產(chǎn)示范基地，全部生產(chǎn)線(xiàn)均由產(chǎn)地加工及飲片生產(chǎn)一體化設(shè)備組成，并實(shí)現(xiàn)全過(guò)程信息化控制，在整個(gè)中藥飲片行業(yè)具有示范效應(yīng)，引領(lǐng)中藥飲片產(chǎn)業(yè)的科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。本項(xiàng)目研究成果和目標(biāo)產(chǎn)品，包括中藥材產(chǎn)地加工技術(shù)規(guī)范、中藥飲片產(chǎn)品、中藥飲片產(chǎn)地加工設(shè)備及中藥飲片生產(chǎn)信息化系統(tǒng)等，產(chǎn)業(yè)化后可以產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。預(yù)計(jì)本項(xiàng)目相關(guān)產(chǎn)品在未來(lái)10年內(nèi)可占領(lǐng)全國(guó)30%左右的市場(chǎng)份額，按照全國(guó)有100家飲片廠及50家中醫(yī)院應(yīng)用本項(xiàng)目成果計(jì)算，預(yù)計(jì)將產(chǎn)生5-8多億元的市場(chǎng)份額。同時(shí)，本項(xiàng)目通過(guò)直接的產(chǎn)地加工流水線(xiàn)設(shè)備及中藥飲片銷(xiāo)售，項(xiàng)目進(jìn)行期間，可以實(shí)現(xiàn)年銷(xiāo)售額2.5-3億元。

研發(fā)階段/n一種甲型H1亞型流感病毒雙抗體夾心ELISA試劑盒及應(yīng)用。　　成果簡(jiǎn)介：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)預(yù)防獸醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室從2001以來(lái)就開(kāi)展了SI的相關(guān)研究，不間斷的分離地方流行毒株，從宿主豬上分離到的病毒大多為H1亞行，通過(guò)對(duì)華中地區(qū)多個(gè)規(guī)模化豬場(chǎng)的近8000份血清的HI檢測(cè)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，H1亞型豬流感感染的陽(yáng)性率達(dá)到33.3%。由于我國(guó)的規(guī)模化豬場(chǎng)未注射豬流感疫苗，其陽(yáng)性率真實(shí)的反應(yīng)了豬群受豬流感污染的程度。因此本研究從分離鑒定的流行毒株中篩選出免疫原性好、增殖滴度高的病毒株作為豬流感疫苗毒株，通過(guò)最佳接種

研發(fā)階段/n一種缺失gG和TK基因的重組牛傳染性鼻氣管炎病毒和應(yīng)用。　　成果簡(jiǎn)介：本研究通過(guò)定向基因缺失技術(shù)將牛傳染性鼻氣管炎病毒的毒力基因TK和必需基因gG缺失，得到了牛傳染性鼻氣管炎的gG和TK雙基因缺失突變株。疫苗免疫是防治牛傳染性鼻氣管炎的根本措施，滅活疫苗不能區(qū)分野毒感染和疫苗免疫牛，弱毒疫苗有殘余毒力和返強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)，本研究獲得的牛傳染性鼻氣管炎的gG和TK雙基因缺失突變株，可區(qū)分野毒感染牛和疫苗免疫牛，是血清學(xué)“標(biāo)志”疫苗，為我國(guó)牛傳染性鼻氣管炎根除計(jì)劃提供了技術(shù)支撐。　　應(yīng)用前景：目前我國(guó)

研發(fā)階段/n一種油菜生態(tài)型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產(chǎn)技術(shù) 本發(fā)明屬于利用油菜生態(tài)型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育兩系生產(chǎn)雜交F1種子的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到利用油菜生態(tài)型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系和恢復(fù)系在冬油菜產(chǎn)區(qū)秋播生產(chǎn)雜交F1種子的雜交制種方法。由于生態(tài)型細(xì)胞質(zhì)雄性不育系在中國(guó)的冬油菜產(chǎn)區(qū)（例如長(zhǎng)江流域）正常播種條件下表現(xiàn)雄性可育，可以自交結(jié)實(shí)，在中國(guó)的春油菜地區(qū)（例如甘肅、青海和新疆等省區(qū)）夏播表現(xiàn)雄性不育，不能自交結(jié)實(shí)，因此，必須在春油菜地區(qū)夏播生產(chǎn)雜交種種子。本發(fā)明的

中試階段/nIFR通常由炭源、酸源和氣源三種成分組成，在燃燒時(shí)通過(guò)三者之間的相互作用在聚合物表面迅速形成發(fā)泡結(jié)構(gòu)的阻隔保護(hù)層，分隔氣相與凝聚相，阻斷熱量、氧氣和可燃?xì)怏w的傳輸，從而抑制燃燒過(guò)程的進(jìn)行。同時(shí)，膨脹炭層還具有抑滴的作用，可以有效緩解熔融PP流延起火的現(xiàn)象。因此，IFR可以有效阻燃PP。但是其阻燃效果主要依賴(lài)于炭層質(zhì)量，而傳統(tǒng)IFR成炭質(zhì)量并不十分理想，必須要有大量炭源和酸源才能形成致密的膨脹炭層，導(dǎo)致其添加量居高不下，也因此提高IFR的成炭性能及改善炭層的強(qiáng)度和熱穩(wěn)定性成為提高IFR阻燃

本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)中間載金有效提高分枝結(jié)構(gòu)二氧化鈦納米線(xiàn)薄膜光催化活性的方法，包括如下步驟：在雙氧水溶液中加入硝酸和三聚氰胺，得反應(yīng)液Ⅰ；將金屬鈦板浸沒(méi)于反應(yīng)液Ⅰ中，反應(yīng)12~72小時(shí)；取出金屬鈦片，用去離子水清洗，干燥，熱處理0.5~5小時(shí)；在去離子水中添加氯金酸和甲醇，得反應(yīng)液Ⅱ；將熱處理后的金屬鈦片浸沒(méi)于反應(yīng)液Ⅱ中，通過(guò)紫外光照射后，再浸沒(méi)于硫酸溶液中，反應(yīng)12~72小時(shí)，用去離子水清洗、干燥，獲得分枝結(jié)構(gòu)二氧化鈦納米線(xiàn)薄膜。本發(fā)明采用中間載金的方法，有效增加了納米金顆粒與二氧化鈦接觸面積，顯著提高了薄膜的光催化活性。

一種多級(jí)結(jié)構(gòu)工程的策略來(lái)實(shí)現(xiàn)協(xié)同優(yōu)化水分解催化劑的催化性能。通過(guò)兩步化學(xué)合成途徑，研究人員制備出了鐵(Fe)摻雜的磷化鈷(CoP)納米片與碳納米管的復(fù)合物 (圖1a, b)。研究發(fā)現(xiàn)，這類(lèi)復(fù)合物催化劑具有與標(biāo)桿的金屬鉑（Pt）催化劑接近的氫氣析出反應(yīng)催化活性。并且首次發(fā)現(xiàn)Fe摻雜量對(duì)這類(lèi)無(wú)機(jī)-納米碳復(fù)合物催化劑在不同pH電解質(zhì)中的催化氫氣析出性能有明顯的影響。另一方面，通過(guò)原位的電化學(xué)氧化/水解，這類(lèi)復(fù)合物催化劑可以轉(zhuǎn)換為Fe摻雜的羥基氧化鈷/碳納米管的復(fù)合物并展現(xiàn)出非常優(yōu)異的氧氣析出催化性能。進(jìn)一步，研究人員利用這類(lèi)復(fù)合材料作為正負(fù)電極的催化劑構(gòu)筑了一個(gè)簡(jiǎn)易的堿性水分解電解池，并證明了這種電解池可以在1.5 V的電壓下以10 mA cm -2 的電流密度持續(xù)穩(wěn)定的進(jìn)行水分解，該性能是目前水分解電催化劑的最好性能之一。該電解池也可以由單節(jié)AA干電池來(lái)驅(qū)動(dòng)分解水產(chǎn)生氫氣和氧氣