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基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法
本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
一種通過自底向上填充實現通孔互聯的方法及其產品
本發明公開了一種通過自底向上填充實現通孔互聯的方法，包括：（a）在基片的一個表面上加工制得盲孔；（b）在加工盲孔的基片表面上依次生長絕緣層、阻擋層和種子層；（c）向種子層表面上涂布光刻膠并填平盲孔，然后執行曝光及顯影處理，以使光刻膠僅在盲孔底部的種子層表面上殘留；（d）去除未覆蓋光刻膠的種子層，而盲孔底部的種子層不受影響；（e）去除殘留的光刻膠；（f）向盲孔中填充導電材料完成自底向上的生長；（g）減薄基片未加工盲孔的表面形成通孔，由此完成通孔互聯過程。本發明還公開了相應的通孔互聯結構產品。通過本發明
華中科技大學
2021-04-14
農村生活污水資源化關鍵技術及一體化 MBR 裝置
針對我國農村生活污水的污染負荷高、冬季低溫時處理效果差等現實問 題，該成果基于電化學強化生物去除效果、膜污染全過程控制、污泥原位減量 和太陽能補償等多項關鍵技術，研發了適用于農村生活污水處理的低能耗一體化 MBR 裝置。
江南大學
2021-04-13
面向農村的太陽能微動力分散式智能污水處理系統
安徽建筑大學
2021-01-12
一種變粒徑組合填料水平潛流人工濕地污水處理工藝
污水生態處理技術是指運用生態學原理，采用工程學方法，使污水無害化、資源化， 是污水中污染物治理與水資源利用相結合的方法。其中，人工濕地生態處理技術及生物 操縱技術是實現污水生態處理及資源化的關鍵技術。研究表明，人工濕地能夠利用基質 -微生物-植物構成的復合生態系統的物理、化學和生物的三重協調作用，通過過濾、吸 附、共沉、離子交換、植物吸收和微生物分解來實現對污水的高效凈化，同時通過營養 物質和水分的生物地球化學循環，促進植物的生長，實現污水的資源化和無害化。
同濟大學
2021-04-13
低 C/N 比污水A2/O+BAF 深度脫氮除磷工藝技術
針對我國低 C/N 比污水現狀和深度脫氮除磷的要求，本項目全面開發適用于低 C/N 比污水處理的A2/O+BAF（曝氣生物濾池）深度脫氮除磷工藝技術，以解決我國污水深度脫氮除磷碳源缺乏的問題。本項目基于反硝化除磷技術和雙污泥理論，構建 A2/O+BAF 系統，從工藝設計上解決傳統工藝中脫氮和除磷污泥齡的矛盾，并建立起強化 A2/O+BAF 工藝反硝化除磷性能的過程控制方法，使污水處理在不外加碳源的條件下能夠達標排放，并且能夠節省曝氣能耗和降低污泥產量，是一種具有廣泛應用價值的新型污水處理技術。
北京工業大學
2021-04-13
活性污泥與生物膜協同作用的 污水處理方法及處理設備
本發明是一種活性污泥與生物膜協同作用的污水處理設備，適用于處理石化工業廢水，以及低濃度和高濃度的生產或生活污廢水。處理工藝的處理效果穩定，運行可靠，出水水質可以達到國家排放標準的一級標準；產生的污泥具有較好的沉降性能，易于處理；與其它處理設備或構筑物相比較，工藝流程短，污泥回流量減少40％～ 80％，運行費用降低18％～31％。通過處理設備的內外成結合達到多種處理工藝的組合，運行方式靈活，節省工程的投資，減少占地面積。
上海理工大學
2021-04-13
低C/N比污水A2/O+BAF深度脫氮除磷工藝技術
北京工業大學
2021-04-14
長大隧道全斷面巖石掘進機掘進技術研究與應用
開展適應于不同圍巖條件的開敞式TBM施工技術研究，在多項重大工程中成功應用。
石家莊鐵道大學
2021-05-04
全三維電磁粒子模擬軟件CHIPIC3D研制
全三維粒子模擬軟件CHIPIC是國家*63計劃*03主題支持項目“***粒子模擬軟件研發”的主要研究內容，其研究目的是在堅實理論基礎指導下，深入開展強波粒相互作用理論及HPM和HPMM相關理論研究，建立強流相對論互作用的理論體系，為高功率微波器件理論研究提供一款實用的粒子模擬軟件。 因為粒子模擬軟件在軍事領域有重大應用價值，國外的一些先進粒子模擬軟件對我國是禁運的（如美國的MAGIC），從而一些內部技術對我國也是封閉的。本軟件是完全依靠國內的自身條件研制完成的，是具有完全知識產權的軟件。由本軟件運算的準確性（與國外軟件比較驗證）可以證明本成果使用的技術線路是完全可與國外軟件媲美的。 該項目完成了三維電磁粒子模擬理論與算法、軟件設計、軟件測試等研究內容，突破了高效并行計算、大尺度結構建模、三維PIC/MCC混合算法等關鍵技術，設計了友好的圖形化輸入界面及多窗口輸出界面，形成了功能完整的CHIPIC3D模擬軟件。并最終應用于對高功率微波源、真空電子學太赫茲源、脈沖功率真空器件等進行三維粒子模擬。 該項目主要技術指標如下：1.CHIPIC3D全三維電磁粒子模擬軟件在直角及圓柱坐標系下實現了三維FDTD及粒子算法，能對各種對稱、非對稱結構的高功率微波源及太赫茲波源器件進行三維粒子模擬，模擬結果與實驗吻合。2.采用基于消息交換與共享內存相結合的并行計算方法，使加速比達到30以上;3.采用分段建模并行計算的方法，能對30米以上大尺度精細結構進行三維粒子建模及模擬；4.將蒙特卡洛及Vaughan模型算法應用于三維粒子模擬軟件，使其能模擬介質表面二次電子倍增、氣體放電及介質表面擊穿等復雜物理問題；5.采取面向對象的方法，能提供友好的圖形化的輸入界面及多窗口輸出界面。 目前該軟件已在中國工程物理研究院流體物理研究所、中國工程物理研究院應用電子學研究所、北京應用物理與計算數學研究所、國營第七七二廠、四川大學電子信息學院、西南交通大學等單位應用。從軍事應用角度來看，該軟件將縮短我國高功率微波源的研究周期，從而加快我國軍隊相關武器裝備的研究進程；從經濟效益角度來看，該軟件避免了大量的重復加工及重復試驗，節約了大量的人力物力，從而為用戶單位帶來巨大的經濟效益。
電子科技大學
2021-04-10