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基于人工智能的新方法、新技術，項目核心產品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統和與之配套的放射治療計劃系統。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京恒樂醫療機器人有限公司 企業法人 陸建 注冊時間 2020.6.1 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320102MA21LKJQ4K 經營范圍 許可項目：第三類底料器械經營；貨物進出口；進出口代理；技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發；服務消費機器人銷售；第二類醫療器械銷售；第一類醫療器械銷售；軟件開發；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術推廣；人工智能理論與算法軟件開發；智能機器人銷售（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動） 企業地址 江蘇省南京市玄武區長江后街6號 獲投資情況 獲2000萬天使輪融資；A輪融資進行中 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 徐易 醫學院/臨床醫學 2016.09/2021.06 蔣揚 上海交通大學/臨床醫學 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經濟管理學院/金融學 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學管理學院/會計學（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機械工程學院/機械制造及自動化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫學院/臨床醫學5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學/模式識別與智能系統 2019.9/2022.1 張弘毅 醫學院/影像醫學與核醫學 2018.09/2021.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陸建 醫學院/介入放射學 無/主治醫師 血管介入 王澄 深圳先進技術研究院/計算機系統架構 無/高級工程師 計算機系統架構 滕皋軍 附屬中大醫院/影像醫學與核醫學 院長/教授 介入放射學 謝波 醫學院/影像醫學與核醫學 副院長/副研究員 影像醫學與核醫學 五、項目簡介 我們的項目是“2018年國家重大科研儀器研制項目”及“2019國家重點研發計劃項目——變革性技術關鍵科學問題”的產業化孵化。基于人工智能的新方法、新技術，項目核心產品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統和與之配套的放射治療計劃系統。該產品有望克服本領域國外同類手術機器人影像導航模式單一、應用場景局限、機器人系統智能化不足、缺乏手術風險防范機制等局限。本項目從放射劑量的監控與優化、自動化封裝和植入機器人等方面入手，為難以手術的腔道惡性腫瘤、實體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產品能夠極大程度減少患者和醫生術中輻射量，減少治療相關并發癥。同時，公司產品將全面實現手術醫生無輻射、放射劑量精確計算、精準穿刺，成為介入內放療技術的新一代領航產品。 產品目前已經完成了技術定型和臨床前實驗，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來，在中國科學院滕皋軍院士的帶領下，項目團隊成員開拓創新。不斷進行產品的性能完善以契合臨床診治需求，同時也開拓了消融、活檢、血管手術機器人的研發布局。近年來，我們的項目已經斬獲了2020第六屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎等榮譽，受到中央政治局委員、國務院副總理孫春蘭等高度評價。

本發明公開了一種基于憶阻器的非易失性 SR 觸發器電路；包括憶阻器 ME、定值電阻 Rd、第一 MOS 管、第二 MOS 管、第三 MOS管、第四 MOS 管、第五 MOS 管、第一反相器 N1、第二反相器 N2、第三反相器 N3 以及第四反相器 N4，以及將憶阻器與定值電阻串聯構·721·成的分壓電路讀取模塊。主要是利用了憶阻的非易失和阻值隨流經本身的電荷大小改變的特性，實現了 SR 觸發器的鎖存以及置位和復位功

該研究首次基于政府間氣候變化專門委員會（IPCC）最新的共享社會經濟路徑（SSPs）對2015~2100年全球城市用地擴張進行了1km分辨率的情景預測，并分析了其對糧食生產和自然植被帶來的影響。       城市用地雖然僅占陸地面積很小的一部分，但現有研究表明，城市用地及其擴張可能對全球環境產生深遠影響。對城市用地空間格局進行預測需要建立能夠代表未來社會經濟和環境條件的情景。目前已有的全球城市用地預測產品，或在情景方面選用的是單一的、自定義的情景，導致產品間無法進行統一的、可比較的研究；或在空間分辨率上較為粗糙，多為10~50km分辨率，導致城市用地空間細節丟失，無法有效反映城市用地空間格局的動態變化。因此，該研究采用IPCC最新提出SSPs情景，利用劉小平教授提出的FLUS土地利用變化模型，對未來全球城市用地擴張進行了1km分辨率的情景預測（如下圖）。結果表明，不同發展水平的國家對情景的響應不盡相同，甚至相反，一些有利于發達國家城市發展的情景（如SSP5），反而不利于低收入國家的城市發展。另外，該研究對一些地區在未來的一些情景中出現的因人口減少而導致出現城市收縮壓力的情況也進行了分析。 該研究還分析了由于未來城市用地擴張導致的糧食產量損失的情況。預計新擴張的城市用地中約50~63%將來自農田。在不考慮由于農業管理方法的改變而可能補償預期產量損失的情況下，全球糧食產量將因此下降約1~4%。這些產量損失在不用其他糧食的產量進行彌補的情況下，將影響相當于每年1.22~13.89億人的糧食需求。結果還顯示，農田損失與糧食產量損失之間不成比例，揭示了保護肥沃和優質農田的重要性。管理和合理規劃城市開發地點和流程是減少未來糧食生產損失的關鍵措施。

研究發現2 oC的升溫將使全球愈加干旱。如果升溫達到2 oC，全球將有超過四分之一的土地將變得愈加干旱。此變化將大大增加旱災和山火的威脅。但是如果把全球變暖控制在1.5 oC內則將大大減少干旱發生地區的范圍。此項發表在《自然氣候變化》期刊上的研究成果由南方科技大學和東英吉利大學（UEA）共同完成。干旱化通過比較降水與蒸發的關系來衡量地表的干濕程度。研究小組綜合評估了27個全球氣候模式的預測結果以確定世界范圍內干旱化程度將大大改變的區域。預測結果建立在將全球溫度升高范圍控制在工業化前1.5 oC和2 oC水平的基礎上。干旱化程度的改變則通過對比其當前的年際變化得到。

團隊首次發現，在經過幾十年的靜止后，全球地表風速從2010年開始快速反彈，并已在短短8年間恢復到1980年左右的水平。最近的增長速度是2010年以前下降速度的三倍，其中北美、歐洲和亞洲三個區域增長最為顯著。 團隊還研究了全球地表風速靜止逆轉的潛在原因。此前有假設認為，植被生長活動增強或城市化引起的地表粗糙度增加導致了全球風速靜止。但是，團隊根據相關研究，依次否定了植被生長變化和城市化的

四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 杭州宇樹科技有限公司 企業法人 王興興 注冊時間 2016/8/26 注冊所在省市 浙江省杭州市 組織機構代碼 330108000300111 經營范圍 一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；軟件銷售；智能機器人的研發；智能機器人銷售；工業機器人制造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構制造；伺服控制機構銷售；電子產品銷售；機械電氣設備銷售 企業地址 浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室 獲投資情況 經緯創投和敦鴻資產領投，B輪數億元融資 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王興興 機械與自動化學院 2013年9月/2016年7月 四、項目簡介 專注于消費級、行業級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發、生產及銷售的創新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。

本發明公開了一種非易失性三維半導體存儲器及其制備方法， 包括多個垂直方向的三維 NAND 存儲串，每一個三維 NAND 存儲串 包括水平襯底、垂直于襯底的圓柱形半導體區域、分別位于半導體區 域上、下的第二電極和第一電極、包裹圓柱形半導體區域的隧穿電介 質、圍繞隧穿電介質上、下分布了多個分立的電荷存儲層、包裹了隧 穿電介質以及多個電荷存儲層的阻隔電介質層、與絕緣層相堆疊的控 制柵電極；圓柱形半導體區域包括多個存儲單元的

從安徽大學獲悉，該校電氣工程與自動化學院陳文杰教授團隊基于“機構具身性智能理論”，提出了一套創新“并聯自適應抓手”設計技術，成功研發出針對異狀零件抓取作業的多個系列單驅自適應多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規則物體抓取和精密裝配，為企業的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業產業升級。