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全景采用8目1/1.8"靶面超低照度200萬圖像傳感器拼接；一體球機(jī)采用1/1.8"靶面超低照度400萬圖像傳感器； 全景視頻8目達(dá)8192*1800@25fps，球機(jī)視頻最大支持2560*1440分辨率輸出； 8目支持真實(shí)360°超大視野，同時(shí)配合高清球機(jī)支持聯(lián)動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)跟蹤、細(xì)節(jié)抓拍等功能； 支持5、6、7、8任意拼接，實(shí)時(shí)生效，省時(shí)高效； 球機(jī)超遠(yuǎn)250M紅外監(jiān)測(cè)距離，由近及遠(yuǎn)讓夜晚監(jiān)控更加清晰； 支持人群監(jiān)測(cè)、全局及區(qū)域人數(shù)統(tǒng)計(jì)、人群密度閾值報(bào)警聯(lián)動(dòng)監(jiān)視功能，為人群全局監(jiān)測(cè)、焦點(diǎn)監(jiān)測(cè)提供強(qiáng)有力措施； 采用大華自有算法，絆線入侵、區(qū)域入侵檢測(cè)距離、聯(lián)動(dòng)跟蹤準(zhǔn)確率與及時(shí)率大大提升； 支持感興趣區(qū)域(ROI）編碼、區(qū)域入侵、絆線入侵、場(chǎng)景變更、音頻異常偵測(cè)、外部報(bào)警； 支持寬動(dòng)態(tài)、3D降噪、強(qiáng)光抑制、背光補(bǔ)償，適用不同監(jiān)控環(huán)境； 支持報(bào)警7進(jìn)3出，音頻2進(jìn)2出，485，BNC，512G SD卡； 標(biāo)配DC36V供電方式，標(biāo)配光模塊，支持光口和網(wǎng)口同時(shí)輸出 支持IP66防護(hù)等級(jí)； 參數(shù) 參數(shù)值 外觀 守望者 傳感器類型 全景：1/1.8英寸CMOS 球機(jī)：1/1.8英寸CMOS 像素 全景：1600萬 球機(jī)：400萬 最大分辨率 全景：8192*1800 球機(jī)：2560×1440 掃描方式 逐行掃描 電子快門 全景：1/3s~1/100000s、可手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié) 球機(jī)：1/1～1/30000s、可手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié) 最低照度 0.001Lux（彩色模式）；0.0001Lux（黑白模式） 信噪比 全景：＞56dB 最大補(bǔ)光距離 ≥400米（紅外補(bǔ)光）； 補(bǔ)光燈數(shù)量 7顆（紅外燈） 強(qiáng)光抑制 支持 鏡頭類型 全景： 定焦 球機(jī)： 電動(dòng)變焦 鏡頭接口 全景： M12 球機(jī)： 機(jī)芯接口 鏡頭焦距 全景： 5mm 球機(jī)： 5.5mm-220mm，40倍光學(xué)變倍 鏡頭光圈 全景： F2.2 球機(jī)： F1.35～F4.8 視場(chǎng)角 全景： 水平:360°： 垂直：84° 球機(jī)： 水平：2.27~61.4 垂直：1.3~35.99 對(duì)角線：2.62~68.18 光學(xué)變倍 球機(jī)： 40倍 光圈控制 全景： 固定光圈 球機(jī)： 自動(dòng)光圈 近攝距 全景： 1.2m 球機(jī)： 500mm～2000mm（近焦到遠(yuǎn)焦） 通用行為分析 絆線入侵；區(qū)域入侵； 智能 支持 深度智能 支持 人群分布圖 人群分布效果圖、全局人數(shù)統(tǒng)計(jì)、區(qū)域人數(shù)統(tǒng)計(jì) 智能檢索 配合Smart NVR實(shí)現(xiàn)事件錄像的二次智能檢索、分析和濃縮播放 H.265 支持 視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn) H.265；H.264；H.264H；H.264B；MJPEG 智能編碼 H.264：支持 H.265：支持 視頻幀率 全景： 50Hz: 主碼流：8192x1800@25fps,7680x1680@25fps,5760x1264@25fps，4096x900@25fps 輔碼流1：3840x832@25fps,2560x560@25fps,2048x452@25fps 輔碼流2：4800x3840@25fps,3200x2560@25fps,1600x1280@25fps 60HZ： 主碼流：8192x1800@30fps,7680x1680@30fps,5760x1264@30fps，4096x900@30fps 輔碼流1：3840x832@30fps,2560x560@30fps,2048x452@30fps 輔碼流2：4800x3840@30fps,3200x2560@30fps,1600x1280@30fps 球機(jī)： 50Hz 主碼流：2560×1440@25fps、2048×1536@25fps、1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 輔碼流1：704×576@25fps、352×288@25fps 輔碼流2：1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 60Hz 主碼流：2560×1440@30fps、2048×1536@30fps、1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 輔碼流1：704×480@30fps、352×240@30fps 輔碼流2：1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 視頻碼率 全景8目： H.264: 512Kbps ~ 42995Kbps H.265: 256Kbps ~ 26216Kbps 球 機(jī)： H.264: 184Kbps ~ 15104Kbps H.265: 110Kbps ~ 9216Kbps 日夜轉(zhuǎn)換 ICR自動(dòng)切換 背光補(bǔ)償 支持 寬動(dòng)態(tài) 真實(shí)寬動(dòng)態(tài)/120dB 白平衡 全景：自動(dòng)/自然光/路燈/室外/手動(dòng)/區(qū)域自定義 球機(jī)：自動(dòng)/室內(nèi)/室外/跟蹤/手動(dòng)/鈉燈/自然光/路燈 增益控制 手動(dòng)/自動(dòng) 降噪 全景：3D降噪 球機(jī)：2D降噪和3D降噪 默認(rèn)分辨率下默認(rèn)碼流 全景： 14336Kbps（8192x1800） 球機(jī)： 6144Kbps（2560x1400） 電子防抖 支持 透霧功能 支持 數(shù)字變倍 球機(jī)： 16倍 圖像翻轉(zhuǎn) 球機(jī)：支持倒影 隱私遮擋 全景（區(qū)域覆蓋）： 4塊 球機(jī)（隱私遮擋）： 8塊 音頻接口 支持 音頻壓縮標(biāo)準(zhǔn) G.711Mu/G.711A/G.726/AAC/MPEG2-Layer2/G.722.1/G.729 音頻采樣率 8KHz/16KHz/32KHz/48KHz/64KHz 報(bào)警 支持 報(bào)警事件 支持無SD卡;SD卡空間不足;SD卡出錯(cuò);網(wǎng)絡(luò)斷開;IP沖突;非法訪問;異常電壓檢測(cè);移動(dòng)檢測(cè);視頻遮擋;場(chǎng)景變更;區(qū)域入侵;絆線入侵;音頻異常偵測(cè);人群密集；本地報(bào)警 網(wǎng)絡(luò)接口 1個(gè)10/100/1000M以太網(wǎng)電口，1個(gè)1000M光口 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 HTTP;TCP;ARP;RTSP;RTP;UDP;RTCP;SMTP;FTP;DHCP;DNS;DDNS;PPPOE;IPv4/v6;SNMP;QoS;UPnP;NTP 接入標(biāo)準(zhǔn) ONVIF（Profile G）;GB/T28181;CGI 預(yù)覽最大用戶數(shù) 20個(gè) 存儲(chǔ)功能 SD卡、FTP（SFTP）、NAS(NFS/SMB) 瀏覽器 支持： Chrome 42以下版本； Firefox 52以下版本; IE7；IE8；IE9；IE11 圖像設(shè)置 全景：亮度；對(duì)比度；銳度；飽和度；gamma； 球機(jī)：亮度；對(duì)比度；銳度；飽和度；gamma；色彩抑制；銳度抑制； OSD信息疊加 區(qū)域覆蓋/隱私遮擋；通道標(biāo)題；時(shí)間標(biāo)題；地理位置；圖片疊加；球機(jī)預(yù)置點(diǎn)、溫度、云臺(tái)坐標(biāo)、變倍、正北方向、巡跡；球機(jī)測(cè)距 錄像模式 手動(dòng)錄像；視頻檢測(cè)錄像；定時(shí)錄像；報(bào)警錄像 錄像優(yōu)先級(jí)從高到低依次為手動(dòng) > 外部報(bào)警 > 視頻檢測(cè) > 定時(shí) SD卡 支持 恢復(fù)默認(rèn) 支持一鍵恢復(fù)默認(rèn)配置 用戶管理 最大支持20個(gè)用戶 安全模式 授權(quán)的用戶名和密碼；MAC地址綁定；HTTPS加密；IEEE 802.1x；網(wǎng)絡(luò)訪問控制 星光 支持 智能編碼 H.264：支持 H.265：支持 旋轉(zhuǎn)范圍 水平范圍：0°～360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) 垂直范圍：-12°～90° 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180°后連續(xù)監(jiān)視 旋轉(zhuǎn)速度 水平鍵控速度：80°/s， (水平預(yù)置點(diǎn)速度：69.2°/s） 垂直鍵控速度：26°/s，（垂直預(yù)置點(diǎn)速度：36°/s ） 長焦限速 支持 定位精度 垂直0.1° 水平0.1° 定位精度自動(dòng)校準(zhǔn) 支持 遠(yuǎn)程鏡頭復(fù)位 支持 預(yù)置點(diǎn) 300個(gè) 自動(dòng)巡航 8條，每條可添加32個(gè)預(yù)置點(diǎn) 自動(dòng)巡跡 5條 自動(dòng)線掃 5條 斷電記憶 支持 空閑動(dòng)作 預(yù)置點(diǎn)/自動(dòng)巡跡/自動(dòng)巡航/水平線掃 定時(shí)任務(wù) 預(yù)置點(diǎn)/自動(dòng)巡跡/自動(dòng)巡航/水平線掃 3D定位 支持 云臺(tái)限位 支持 方位顯示 支持 信息顯示 支持 時(shí)間顯示 支持 RS-485接口 1個(gè)（波特率范圍：1200bps~115200bps） 光纖接口 支持（接口類型：LC，單模） 音頻輸入 2路（接線端子） 音頻輸出 2路（接線端子） 報(bào)警輸入 7路（濕節(jié)點(diǎn)，支持直流3V~5V電位，5mA電流） 報(bào)警輸出 3路（干節(jié)點(diǎn)，支持直流最大30V電位，1A電流/交流最大50V電位，0.5A電流；） 模擬輸出接口 1路CVBS BNC接口 工作電壓 DC36V（±50%） 供電方式 DC36V 功耗 基本功耗：58.7W（DC36V）； 最大功耗（ICR切換，紅外燈最亮，球機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)）：84.4W（DC36V）； 加熱功耗：3.34W（DC36V，全景主控加熱）；26.7W（DC36V，全景鏡頭&SENSOR板加熱）;5.4W（DC36V，球機(jī)鏡頭除霧加熱）; 工作溫度 -40℃~+70℃ 工作濕度 ≤95% 防護(hù)等級(jí) IP66； 外殼材料 金屬+塑料 產(chǎn)品尺寸 Φ383mm×389.8 包裝尺寸 500mm×500mm×658mm（長×寬×高） 凈重 14.7kg 毛重 19.8kg 安裝方式 壁裝；吊裝；柱裝；支架需要額外下單； 壁裝支架PFB710W；吊裝支架PFB710C 電源 標(biāo)配 鏡頭 標(biāo)配 電源返送 支持DC12V電源返送，最大電流165mA，電壓值12V

“現(xiàn)階段醫(yī)生需要在大量影像數(shù)據(jù)中快速診斷出新冠肺炎的病例，此外還需要診斷出病灶分布的位置、大小等來評(píng)估嚴(yán)重程度。”薛向陽介紹，針對(duì)臨床的現(xiàn)實(shí)需求，團(tuán)隊(duì)將設(shè)計(jì)目標(biāo)定位于“肺炎分類鑒別”和“關(guān)鍵病灶檢測(cè)”兩大功能，前者是為區(qū)別健康狀態(tài)、新冠肺炎、其他病毒性肺炎、細(xì)菌性肺炎，后者則為找到并分隔出磨玻璃影等病灶區(qū)域。針對(duì)這些需求，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)診斷算法模型，讓機(jī)器利用模型進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)不同類型肺炎在CT影像表現(xiàn)上的不同特征，最終具備智能輔助診斷的能力。而這需要突破小樣本學(xué)習(xí)、小目標(biāo)檢測(cè)等多個(gè)技術(shù)難題。“小樣本學(xué)習(xí)”即在較少訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本的條件下進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)。在疫情發(fā)生前期，能夠獲取的新冠肺炎影像數(shù)據(jù)相對(duì)較少，且由于一線影像醫(yī)生任務(wù)繁重，無法獲得大量專家標(biāo)注，因此需要算法在少量樣本的條件下“自學(xué)成才”。為此，團(tuán)隊(duì)采用基于自遷移學(xué)習(xí)的半監(jiān)督學(xué)習(xí)等技巧，使算法具備一定的“小樣本學(xué)習(xí)”能力，在不增加醫(yī)生標(biāo)注工作量的情況下較好地提高了算法模型的普適性。由于CT影像切片中的病灶區(qū)域有大有小，且往往大中小病灶區(qū)域面積懸殊，如何使算法能同時(shí)檢測(cè)大、中、小各個(gè)目標(biāo)是另一大難題。團(tuán)隊(duì)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層次性特點(diǎn)與病灶區(qū)域的大小進(jìn)行對(duì)應(yīng)，“網(wǎng)絡(luò)的底層關(guān)注細(xì)節(jié)，即小病灶區(qū)域，而網(wǎng)絡(luò)中層到高層所關(guān)注的病灶區(qū)域則越來越大，因此模型通過不同層次的加權(quán)和融合，最終便能達(dá)到同時(shí)檢測(cè)大小病灶區(qū)域的目標(biāo)。”薛向陽解釋道。“不過，即便有診斷‘神器’，影像科醫(yī)生也是不可替代的。”薛向陽說，人是復(fù)雜的機(jī)體，病毒在不同人體內(nèi)感染的反映也不一定相同。”他表示，當(dāng)遇到機(jī)器未曾學(xué)習(xí)過的微小病變或疑難病例時(shí)，仍需要影像醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和智慧。以解決實(shí)際問題為目標(biāo)，該項(xiàng)目在研究過程中始終與臨床應(yīng)用緊密結(jié)合。無論是機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，還是測(cè)試評(píng)估數(shù)據(jù)，都來源于臨床真實(shí)病例。在算法模型定型過程中，為了檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臏?zhǔn)確率和泛化性，團(tuán)隊(duì)也利用現(xiàn)實(shí)疑似病例進(jìn)行了測(cè)試。

2019年12月以來，由SARS-CoV-2病毒感染導(dǎo)致的新型冠狀病毒疾病（COVID-19）在全球開始蔓延。報(bào)道顯示，SARS-CoV-2感染患者的中位住院時(shí)間為10天，而武漢患者在發(fā)病10天后癥狀有可能加重。因此，住院時(shí)間是COVID-19臨床預(yù)后的重要指標(biāo)之一。 目前，CT影像學(xué)已成為COVID-19肺炎的診斷和監(jiān)測(cè)工具，主要表現(xiàn)為磨玻璃影、實(shí)變及混合密度影。然而，現(xiàn)階段的影像學(xué)研究主要集中于對(duì)病灶的定性和半定量描述，缺乏對(duì)病灶的全定量分析。因此，基于前期提出的CT定量監(jiān)測(cè)COVID-19肺炎病程，團(tuán)隊(duì)假設(shè)在CT病灶背后的高通量影像特征“隱藏”了患者預(yù)后轉(zhuǎn)歸的“秘密”。 本研究納入了蘭州、安康、麗水、鎮(zhèn)江、臨夏5家新冠肺炎定點(diǎn)醫(yī)院，自2020年1月23日到2月8日期間住院患者的臨床資料和首次CT資料，所有患者經(jīng)RT-PCR證實(shí)SARS-CoV-2病毒感染。至2月20日，研究共納入31例治愈出院的患者（排除14例未出院患者和7例首次CT檢查無肺炎表現(xiàn)患者），并將10天作為住院時(shí)長的二分類閾值。基于有限的樣本量，團(tuán)隊(duì)將4個(gè)中心作為訓(xùn)練隊(duì)列，另外一個(gè)中心作為驗(yàn)證隊(duì)列。通過自動(dòng)分割肺葉和半自動(dòng)分割病灶，31名患者中累計(jì)分割出72個(gè)病灶。在對(duì)病灶圖像預(yù)處理后，提取影像組學(xué)特征并篩選。為了研究影像組學(xué)特征的穩(wěn)定性，團(tuán)隊(duì)使用了Logistics回歸模型和隨機(jī)森林模型對(duì)篩選的特征分別進(jìn)行建模和驗(yàn)證。?結(jié)果發(fā)現(xiàn)，6個(gè)篩選出的二階特征在兩種不同分類器中均表現(xiàn)出良好的預(yù)測(cè)價(jià)值。在外部測(cè)試隊(duì)列中，Logistics回歸模型的AUC為0·97(95%CI 0·83-1·0), 敏感性 1·0, 特異性0·89；隨機(jī)森林模型的AUC為0·92 (95%CI 0·67-1·0),敏感性 0·75, 特異性1·0。隨后，研究又納入了2月20日-28日新出院的6名患者，利用已建立的影像組學(xué)模型可以正確預(yù)測(cè)所有6名患者的住院時(shí)間。 

中試階段/n該項(xiàng)目主要針對(duì)開源CT 醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)和多中心合作單位提供的多模醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)，采用人工智能技術(shù)和自主研制的深度學(xué)習(xí)算法對(duì)心臟左心室、腫瘤等CT 影像數(shù)據(jù)進(jìn)行全自動(dòng)分割，驗(yàn)證了所研制算法在該項(xiàng)目計(jì)算機(jī)輔助腫瘤智能診斷應(yīng)用中的有效性，為項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化實(shí)施奠定了方法基礎(chǔ)。成果的先進(jìn)性或獨(dú)特性：針對(duì)不同類型的醫(yī)學(xué)影像感知設(shè)備，設(shè)計(jì)針對(duì)性強(qiáng)的機(jī)器學(xué)習(xí)智能算法；國內(nèi)同類研究中首次采用“雙盲評(píng)估+驗(yàn)證”的科研方法對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)

考慮三維點(diǎn)云缺少顏色信息和光學(xué)影像缺少空間信息的互補(bǔ)特性，三維點(diǎn)云與光學(xué)影像多光融合裝備可以提升數(shù)據(jù)的信息量，基于三維點(diǎn)云和二維圖像融合的可視化結(jié)果，能夠增強(qiáng)三維場(chǎng)景真實(shí)感，相較于可見光圖像，融合后的三維點(diǎn)云可以實(shí)現(xiàn)多角度觀測(cè)，能夠更好的表達(dá)的空間特征。 相較于原始和偽彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，融合后的三維點(diǎn)云有了色彩紋理信息，目標(biāo)的形態(tài)和邊緣都更加明顯，整個(gè)三維場(chǎng)景更加的真實(shí)，也為后續(xù)識(shí)別、定位、重建等過程提供更多細(xì)節(jié)信息；同時(shí)克服了單一傳感器的局限性，充分發(fā)揮兩者的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，大幅提升了探測(cè)設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性，適用于全天時(shí)復(fù)雜場(chǎng)景的下目標(biāo)探測(cè)，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。在無人駕駛領(lǐng)域，譬如智能導(dǎo)航、環(huán)境感知、高精度地圖的構(gòu)建等，都依賴于可見光圖像和點(diǎn)云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均應(yīng)用視覺相機(jī)和激光雷達(dá)作為主傳感器進(jìn)行定位和環(huán)境感知，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別的高度自動(dòng)化駕駛。此外，在醫(yī)學(xué)影像、高精度工程測(cè)量、工業(yè)生產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域，三維點(diǎn)云和可見光圖像融合技術(shù)也有著廣泛應(yīng)用。 圖1.三維點(diǎn)云與光學(xué)影像融合效果

該系統(tǒng)基于各級(jí)醫(yī)療系統(tǒng)的影像科研臨床應(yīng)用基礎(chǔ)及各類院校影像教學(xué)大 綱而開發(fā)，貼合各級(jí)診療機(jī)構(gòu)日常診療習(xí)慣和院校教學(xué)大綱需求，方便教師對(duì)各 類影像圖片的展示和教學(xué)，能更好的讓學(xué)生全面對(duì)各類影像進(jìn)行閱片、報(bào)告書寫 練習(xí)，以及熟悉臨床應(yīng)用及診療流程，有利于訓(xùn)練學(xué)生的影像技能操作能力及就業(yè)。