|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
ATMP模塊化高應用度全地形移動機構平臺的設計研發與實現
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
簡凱納
機電工程學院/機械工程
2018.9/2022.6
201831031312
張星
電氣信息學院/電子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陳浩彬
機電工程學院/機械設計及其自動化
2020.9/
202031030285
鄧青藍
機電工程學院/機械設計及其自動化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
陳建勇
理學院/凝聚態物理
講師
凝聚態物理
四、項目簡介
目前，在移動機器人領域，輪式移動機器人因具有結構相對簡單、驅動和控制方便、工作效率高等優點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅動結構，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。
我們項目本次設計和研究的是一種六輪結構的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結構更為緊湊穩定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結晶化密致處理，極大增強了摩擦系數，底盤采用西南石油大學自主研發探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側主要為空體重心靠前，便于越障。
西南石油大學
2023-07-20
基于內電勢響應的全功率風力發電機的慣量控制方法及裝置
本發明公開了一種基于內電勢響應的全功率風力發電機的慣量 控制方法及裝置，當全功率風力發電機系統突加或突減負荷時，通過 減小鎖相環帶寬并改變鎖相環的阻尼比，使得鎖相環不能立即鎖準電 網相位和頻率，從而使得直流母線電容電壓因電網的突變而發生相應 的變化；通過減小直流母線電壓控制環的帶寬，并調節直流母線電壓 環阻尼比，使得直流母線電壓不會太快地調節到其參考值，利用直流 母線電壓的快速響應來對電網表現慣性；將直流母線測量值與直流母 線電壓指令值作差，將此差值乘以比例系數獲得附加指令，并將附加 指令加入轉速環
華中科技大學
2021-04-14
復雜零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術與智能工藝優化決策系統
本項目突破了機理模型與工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術，提出了零件全流程加工智能工藝優化決策方法，開發了具有完全自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
本項目突破了機理模型與工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術，提出了零件全流程加工智能工藝優化決策方法，開發了具有完全自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統。
1、提出機理模型和工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預測算法，突破全流程加工工藝智能優化與決策技術。
2、開發具有自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統，實現能耗監測/DFM/CAM/CAPP等工藝設計軟件核心算法完全自主可控。
華中科技大學
2022-07-27
杰康通風柜.杰康通風櫥.杰康全鋼通風柜[防腐型]
產品詳細介紹全鋼通風柜，通風櫥，實驗室通風柜，凈氣型通風柜，防腐通風柜TFG—系列：通風柜（全鋼結構） 實驗室通風設備中，通風柜是最主要的設備，實驗室通風柜是保障實驗室操作員免受危險化學制劑危害的重要設備，它也是保護和改善操作人員環境和保證產品安全及環境安全的必須。適用范圍：生物制藥，生物分析，植物培養，環境檢測及電子儀器儀表科學研究領域等。 通風柜簡要說明： 1、柜體：全鋼制一體化柜體，采用1.2mm優質冷軋鋼板，經酸洗磷化防腐，表面為環氧樹脂粉未靜電噴涂處理，防酸堿及防銹。2、操作臺面：采用黑色實芯理化板3、導流板：采用倍耐板，結構為三段式，對不同比重生氣進行有效排放。4、背板與頂板：采用倍耐板5、視窗：采用6mm厚鋼化玻璃，配平衡組合，平衡部分為無端式結構。上下任意鎖定。6、照明：采用30W日光燈及開關。7、水龍頭與杯槽：選用臺雄實驗室專用（PP材料）8、風機：PP材質防腐型 9、送風管：PVC材質 250mm白色風道 技術指標：型號 TFG—120型 TFG—150型 TFG—180型 外形尺寸 1200×750×2350 1500×750×2350 1800×750×2350 操作尺寸 1000×500×1000 1300×500×1000 1600×500×1000 推拉門最大開啟高度 850mm 排風壓 5—12pa 排風量 防腐風機1080-2800m3/h 本機噪音 ≤65dB(A) 振動 XYZ方向≤2ｕm 照明 30W×2 電源 220V 50HZ 消耗功率 310W 備注 用戶可根據需求選擇普通風機和防腐風機 推拉門開啟最大時的工作面風速為0.3—0.8m/s(可調)
濟南杰康凈化設備廠
2021-08-23
LF6025GAR全包圍交換臺板管一體激光切割機
安全無污染
全封閉式設計；觀察窗口采用歐洲CE標準防護玻璃；切割產生煙塵內部過濾處理，達標排放，無污染；
交換平臺
15s交換工作臺；采用上下高低交換臺，變頻器控制交換電機， 機床最快15S完成交換。
夾持設計
前后采用氣動卡盤夾持設計，自動調整中心，操作簡單，對角線調節范圍20~300mm。 可加工超大直徑管材，卡盤旋轉速度高，能提升加工效率。
濟南金威刻科技發展有限公司
2021-06-16
"新能源汽車阿特金森循環發動機全可變液壓 氣門系統的研究 "
山東大學
2021-04-10
基于工業領域企業級數據中臺的全生命周期透明生產管控平臺
自疫情發生以來，對于勞動密集型的制造業企業來說，盡可能減少工人聚集和交叉接觸成為企業復工復產的重要保障。但在生產經營活動中，必要的溝通、協同、信息互通和反饋指導不可避免，這其中涉及了離散制造的多個部門（銷售、采購、計劃、生產、倉庫、財務等）、多個生產工序以及多個工種。北大信息技術高等研究院智能工廠實驗室利用工業領域企業級數據中臺的優勢，全面整合企業生產經營環節的關鍵數據，并利用數據智能對齊、行業知識圖譜等關鍵技術，實現面向制造業的全流程可溯源的透明管控線上生產鏈，迅速幫助企業集中獲得每一個線下關鍵生產環節的實時進度，并且能夠細化到訂單、生產設備、運行情況等細節，同時根據挖掘算法提供有效的智能輔助決策建議，在高效保障生產經營管控的同時，最大化地減少不必要的人員聚集，實現數據中臺的指揮室作用，快速實現復工復產，有效提升生產效能。 擬解決的核心問題： 1、無法在生產環境外遠程下單，下單效率低； 2、工廠遠程管控困難，無法掌握訂單的詳細生產進度，并預測交期，難以面向JIT及時交貨； 3、對生產缺少全維度統計掌握，需要跨系統反復查詢； 4、在線實時分析困難，缺少必要的預測輔助參考； 5、生產環節無法自下而上進行反饋； 6、多源異構數據融合困難； 7、缺少人工智能的輔助決策。 預期實施效果： 1、移動端遠程下單，基于混合云架構，實現內外網數據互通； 2、移動端跟單進度，多源異構數據融合，實現生產環節全流程線上實時可見； 3、生產數據實時監控，關鍵指標實時匯總，實現工作進度量化可見； 4、形成線上閉環數據看板，在線輔助指導生產經營； 5、沉淀大數據資產，形成工業領域企業級數據中臺； 6、實現訂單生產智能逾期預警、訂單銷量智能預測、原材料動態庫存優化。
北京大學
2021-02-01
中國科學家實現從二氧化碳到糖的精準全合成
8 月 15 日，著名學術期刊《科學通報》刊發最新研究成果顯示，中國科學家在實驗室內實現了從二氧化碳到糖的精準全合成，人工合成糖邁出關鍵一步。
科普中國
2023-08-17
關于全氧化物界面Rashba二維電子氣中自旋和電荷轉換的研究
使用自旋泵浦技術將自旋流從坡莫合金（Py）磁性電極穿過厚達40uc的LAO絕緣層注入到二維電子氣中，并進行逆Edelstein效應的測量。工作系統地測量了逆Edelstein效應隨頻率、功率、溫度和LAO厚度的變化關系，從各個方面證實了所觀察到的信號。實驗在室溫下展現了門電壓對自旋信號的調控作用。
北京大學
2021-04-11
利用人工智能實現全期別鼻咽癌精準放射治療靶區自動勾畫
探究了AI自動勾畫的臨床應用價值，即AI能夠為臨床醫生提供多大的幫助。在8位醫生完成人工勾畫兩個月后，由他們對AI自動勾畫的結果進行修改（AI自動勾畫+醫生修改，即AI輔助勾畫）。結果顯示，AI輔助勾畫提高了5位醫生的勾畫準確性（平均由74%提高至79%），減少了55%的勾畫者間差異。 本研究是AI在全期別鼻咽癌放射治療靶區勾畫方面的首個研究，樣本量大、技術合理、測試全面，是AI在腫瘤學領域應用的一項重要進展。研究結果顯示AI輔助勾畫提高了鼻咽腫瘤勾畫的準確性，能夠讓經驗較少的醫生達到近似專家水平的勾畫，將會對腫瘤控制和患者生存產生積極影響，同時極大地提高了醫生勾畫的效率，為實現精準而又高效的鼻咽癌放射治療靶區勾畫提供了解決方案。
中山大學
2021-04-13