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虛實(shí)力融合遙操作機(jī)器人力覺臨場(chǎng)感實(shí)現(xiàn)方法
一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場(chǎng)感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。
東南大學(xué)
2021-04-10
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一種基于太陽能發(fā)電和市電供電混合能源的全直流空調(diào)器
所屬領(lǐng)域：家用電器 項(xiàng)目中全直流空調(diào)器通過對(duì)每塊太陽能電池模組標(biāo)配一個(gè)太陽能控制器，實(shí)現(xiàn)每塊太陽能電池板 都能跟蹤到最大功率點(diǎn)。通過將太陽能控制器進(jìn)行小型化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)，使其可以直接安 裝于太陽能模組上，實(shí)現(xiàn)分布式獨(dú)立控制。利用蓄電池一方面可以作為短時(shí)間內(nèi)的直接電源，在長(zhǎng)時(shí) 間內(nèi)主要的用途是平滑太陽能發(fā)電的功率波動(dòng)，讓太陽能側(cè)的功率在加入蓄電池后變得輸出平穩(wěn)。基于太陽能電池和蓄電池、市電混合使用的，太陽能發(fā)電被優(yōu)先利用的混合能源空調(diào)器系統(tǒng)。太 陽能電池板面積 4m2 光伏電池板功率 600W 蓄電池。空調(diào)器主要技術(shù)指標(biāo)可以達(dá)到制冷量：3.5kW（0.35—4.2kW）制熱量：4.7kW（0.4—5.2kW）制冷劑：R410A 能效比 SEER: 5.6 （GB 21455）。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種基于太陽能發(fā)電和市電供電混合能源的全直流空調(diào)器
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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厚硬頂板超前深孔爆破弱化及強(qiáng)制放頂技術(shù)
采用超前深孔爆破技術(shù)，破壞厚硬頂板的完整性，使得頂板在自重應(yīng)力和原巖應(yīng)力的作用下斷裂。1）采用深孔爆破技術(shù)，鉆孔數(shù)量少；2）采用專用封孔技術(shù)，封堵質(zhì)量可靠，不出現(xiàn)沖孔等問題；3）施工工藝簡(jiǎn)單、易于掌握。
安徽理工大學(xué)
2021-04-11
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4K深低溫超彈性三維石墨烯材料
具有較大可逆形變功能的彈性材料在各種工程應(yīng)用中具有廣泛需求。然而，當(dāng)溫度顯著降低時(shí)，材料延展性或彈性通常會(huì)受到損害。到目前為止，還沒有材料能夠?qū)崿F(xiàn)在外太空等深低溫下具有高彈性。近日，南開大學(xué)陳永勝團(tuán)隊(duì)報(bào)道了一種三維交聯(lián)的石墨烯材料，在4K的深低溫到1273K的高溫溫度區(qū)間材料超彈性行為幾乎不變。在4K超低溫條件下，具有與室溫相同的力學(xué)性能：幾乎完全可逆的超彈性行為（高達(dá)90％的應(yīng)變），楊氏模量不變，泊松比接近零，循環(huán)穩(wěn)定性好。原位實(shí)驗(yàn)和模擬結(jié)果表明，這種超彈性得益于獨(dú)特結(jié)構(gòu)的協(xié)同結(jié)果：?jiǎn)蝹€(gè)石墨烯片層的本征彈性和片層之間的共價(jià)連接。
南開大學(xué)
2021-04-10
一種深大泥漿坑原位分步固化處理方法
本發(fā)明公開了一種深大泥漿坑原位分步固化處理方法，先使用淺層固化的方法對(duì)上部泥漿層進(jìn)行固化處理，使其形成堅(jiān)硬固化層；然后在上部固化層上按設(shè)計(jì)挖孔，利用高含水率泥漿的良好流動(dòng)性，使泥漿在固化層的自重壓力擠壓作用下由形成的孔道溢出于固化層表面，而原先形成的固化層也隨之下沉；待溢出泥漿達(dá)到一定深度，再對(duì)溢出泥漿進(jìn)行固化、挖孔，使新的固化層下沉并擠壓出其下部泥漿，如此循環(huán)操作，直至所有泥漿完成固化處理。本發(fā)明原位處理泥漿，解決了因場(chǎng)地條件限制不能清除外運(yùn)處理泥漿的難題，同時(shí)節(jié)省了挖掘、運(yùn)輸和堆放泥漿的費(fèi)用，避免了在此過程中對(duì)環(huán)境造成破壞；只需在表面進(jìn)行固化處理，施工快捷方便，縮短工期，降低工程造價(jià)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種殘余應(yīng)力層深分布輔助測(cè)量裝置及方法
本發(fā)明公開了一種殘余應(yīng)力層深分布輔助測(cè)量裝置，包括底部 支撐裝置、工件支撐裝置、傳感器支架及位移傳感器，所述底部支撐 裝置包括底座、兩導(dǎo)軌、伺服電機(jī)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，所述工件支撐裝 置包括連接板、V 型塊和工件限位機(jī)構(gòu);所述工件限位機(jī)構(gòu)包括安裝 在連接板上的限位架及安裝在限位架上的壓緊裝置，所述壓緊裝置位 于 V 型塊的上方;所述傳感器支架安裝在底座上，所述位移傳感器上 下位置可調(diào)整地安裝在傳感器支架上，所述位移傳感器用于與 V 型塊 上的待測(cè)區(qū)域接觸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
水下機(jī)器人智能控制、深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
項(xiàng)目背景：國內(nèi)外當(dāng)前對(duì)水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動(dòng)推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測(cè)系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測(cè)水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。
所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：通過對(duì)全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模與分析、 波動(dòng)與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測(cè)識(shí)別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長(zhǎng)率>2.5%。
對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。
青島船測(cè)科技有限責(zé)任公司
2021-09-02
一種具有納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探測(cè)器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 TiO2/ZnO 納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探 測(cè)器結(jié)構(gòu)，其最底層為基底材料，其上為叉指電極，并覆蓋一層 ZnO 薄膜，薄膜之上為 ZnO 納米棒，納米棒表面為 TiO2 納米結(jié)構(gòu)。本發(fā) 明還公開了所述紫外光探測(cè)器的制備方法：（1）在基底薄片上鍍上金 屬電極形成叉指電極；（2）鍍上 ZnO 薄膜；（3）合成 ZnO 納米棒陣 列；（5）在 ZnO 納米棒表面形成 TiO2 納米結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的紫外光探 測(cè)器在保持 ZnO 紫外探測(cè)器超高光電流增益的同時(shí)引入 TiO2 納米結(jié) 構(gòu)，形
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種具有納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探測(cè)器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 TiO<sub>2</sub>/ZnO 納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探測(cè)器結(jié)構(gòu)，其最底層為基底材料，其上為叉指電極，并覆蓋一層 ZnO 薄膜，薄膜之上為 ZnO 納米棒，納米棒表面為TiO<sub>2</sub>納米結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還公開了所述紫外光探測(cè)器的制備方法：（1）在基底薄片上鍍上金屬電極形成叉指電極；（2）鍍上 ZnO薄膜；（3）合成 ZnO 納米棒陣列；（5）在 ZnO 納米棒表面形成TiO<sub>
華中科技大學(xué)
2021-04-14