一種紙箱碼垛成型裝置及方法
(專利號:ZL 201510210079.5) 簡介:本發(fā)明公開了一種紙箱碼垛成型裝置及方法,屬于工業(yè)機器人技術領域。該成型裝置包括轉(zhuǎn)箱輸送機構以及水平關節(jié)型三平動碼垛機器人;機器人包括機架、垂直驅(qū)動鏈、水平驅(qū)動鏈以及末端執(zhí)行機構;垂直驅(qū)動鏈包括垂直運動驅(qū)動裝置、垂直運動傳動裝置、垂直運動動平臺,水平驅(qū)動鏈包括水平運動驅(qū)動裝置、水平運動主動臂、水平運動輔助連接桿、水平運動從動臂、水平運動連接桿以及水平運動保姿態(tài)桿,末端執(zhí)行機構包括末端平臺、方鋼架、擋板、推板以及抓手;轉(zhuǎn)箱輸送機構包括轉(zhuǎn)箱裝置、紙箱擋板以及傳輸支架。本發(fā)明裝置自動化程度高,可在工業(yè)生產(chǎn)領域廣泛運用。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11