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基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術，在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究，研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統，旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。
華中科技大學
2022-07-26
隔空交互和人體感知的智能雷達傳感器
1. 針對人機交互和人體感知場景開發智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監護和安防監測應用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復旦大學
2021-09-18
一種基于帶寬感知的 Hadoop 調度方法和系統
本發明公開了一種基于帶寬感知的 Hadoop 調度方法，包括：對Hadoop 任務調度建立一個作業時間完成模型，為 Hadoop 調度系統建立一個數學模型，將 Hadoop 的任務調度問題轉化為一個為待調度的作業尋找一個使得該作業的作業完成時間最短的任務調度方法的問題；利用 SDN 提供的實時網絡管理與流量控制功能，提出了一種基于時隙的網絡帶寬分配機制，將每一條鏈路的剩余帶寬的占用期劃分為相等的時隙，在作業完成時間模型和網絡時隙帶寬分配機制的基礎之上；在為某個任務分配計算節點之前，綜合考慮任務的本地性與實時網絡帶寬情況，為每一個任務分配一個能夠提供最早完成時間的計算節點。本發明解決了現有方法中不能同時從全局視角和實際網絡可用帶寬兩方面進行任務調度的問題。
華中科技大學
2021-04-11
一種無人機中繼通信天線
成果描述：本實用新型公開了一種無人機中繼通信天線,包括安裝座、第一伺服電機、底座、升降機構、通信天線本體,升降機構包括固定在底座頂部的下筒體、頂端與通信天線本體連接的上桿體,下筒體的外壁焊接有一橫板,橫板的頂部安裝有第二伺服電機,下筒體內沿下筒體的長度方向設置有一豎直齒條板,下筒體的頂部固定有限位套,上桿體的底端穿過限位套并與豎直齒條板連接,豎直齒條板上嚙合有一齒輪,第二伺服電機的輸出軸上固定有延伸至下筒體內并與齒輪連接的轉軸,安裝座的頂部固定有一電控盒,電控盒內安裝有電控裝置,電控盒的外壁安裝有紅外線接收頭,紅外線接收頭通信連接有紅外線遙控器。其有益效果是：精確度高、使用方便。市場前景分析：本實用新型公開了一種無人機中繼通信天線,包括安裝座、第一伺服電機、底座、升降機構、通信天線本體,升降機構包括固定在底座頂部的下筒體、頂端與通信天線本體連接的上桿體,下筒體的外壁焊接有一橫板,橫板的頂部安裝有第二伺服電機,下筒體內沿下筒體的長度方向設置有一豎直齒條板,下筒體的頂部固定有限位套,上桿體的底端穿過限位套并與豎直齒條板連接,豎直齒條板上嚙合有一齒輪,第二伺服電機的輸出軸上固定有延伸至下筒體內并與齒輪連接的轉軸,安裝座的頂部固定有一電控盒,電控盒內安裝有電控裝置,電控盒的外壁安裝有紅外線接收頭,紅外線接收頭通信連接有紅外線遙控器。其有益效果是：精確度高、使用方便。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
航空通信系統OFDM傳輸技術信道估計方法
根據航空信道只有兩條徑以及線性變化的特性，首先找出這兩條徑的位置，然后再把這兩條徑以外的其它徑置零。這不僅降低了噪聲對信道估計的影響，提高了估計的準確性，而且還減少了為估計大量信道參數的導頻數量。
電子科技大學
2021-04-10
基于SIM調制的SC-IFDMA通信方法
SIM調制會引進新的功率分配策略，從而提升系統的BER性能，而若在SIM調制后進一步進行交織處理，減小相鄰時隙受到相同的深衰落的概率，則能夠進一步提升系統BER性能。且時域交織和SIM調制的引進，并不會影響SC-IFDMA系統的低PAPR性能。
電子科技大學
2021-04-10
一種基于北斗水文監測通信系統
本實用新型涉及一種基于北斗水文監測通信系統，包括數據采集裝置、數據處理單元、數據發送單元、北斗通信系統、北斗地面數據接收器、數據解析單元、數據輸出裝置、雙膜自動轉換系統、GSM通信系統及供電模塊，所述數據采集裝置的輸入端與水位檢測系統相連，其輸出端經數據處理單元與數據發送單元的輸入端相連，數據發送單元的輸出端通過雙膜自動轉換系統分別與北斗通信系統、GSM通信系統相連，北斗地面數據接收器的輸出端經數據解析單元與數據輸出裝置相連。本實用新型不僅可以滿足北斗通信傳輸，也同時滿足傳統GSM網通信傳輸。通過北
安徽建筑大學
2021-01-12
通信用低彎曲損耗光纖及傳輸系統
項目簡介 本成果提出利用非單模光纖實現低彎曲損耗傳輸，借助模式間正交性，設計出的光 纖具有單模傳輸、與普通單模光纖匹配的模場分布和低彎曲損耗的特點，本發明光纖無 需對光纖制備硬件進行改造，采用光纖成熟制備工藝即可獲得高性能傳輸光纖。該成果 已完成樣品制備與測試，并經實際使用測試，性能可靠穩定，目前已申請發明專利 6 項， 其中已授權發明專利 2 項（ZL201110356520.2，ZL201010589018.1）。136 性能指標 （1）與普通單模光纖連接損耗小于 0.1 dB。
江蘇大學
2021-04-14
無線傳感器網安全通信系統（產品）
成果簡介：無線傳感器網作為以數據為中心的任務型網絡，要進行數據的采 集、傳輸、融合、處理等工作。如果直接部署，而不采取有效地安全通信措 施，攻擊者可以獲取傳感器的各種信息并進行篡改；可以通過 DoS 攻擊癱瘓 整個網絡；也可以在俘獲一個節點之后，冒充原節點，阻塞真實信息、傳輸 虛假信息，這都嚴重的威脅著整個無線傳感器網的安全性與采集數據的真實客觀性。本項目在傳感器節點上實現了基于橢圓曲線密碼體制的加密算法、 數字簽名算法、密鑰
北京理工大學
2021-04-14