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一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

研發(fā)階段/n成果簡介：HALT(HighAcceleratedolifetest)是一種發(fā)現(xiàn)缺陷的工序,它通過設(shè)置逐級遞增的加嚴(yán)的環(huán)境應(yīng)力，加速暴露試驗樣品的缺陷和薄弱點(diǎn)，而后對暴露的缺陷和故障從設(shè)計、工藝和用料等諸方面進(jìn)行分析和改進(jìn)，從而達(dá)到提升可靠性的目的，最大的特點(diǎn)是設(shè)置高于樣品設(shè)計運(yùn)行限的環(huán)境應(yīng)力，從而使暴露故障的時間大大短于正常可靠性應(yīng)力條件下的所需時間。HALT試驗?zāi)康模?）通過系統(tǒng)地施加工作應(yīng)力和逐步增大的環(huán)境應(yīng)力，來激發(fā)故障，暴露產(chǎn)品設(shè)計中的薄弱環(huán)節(jié)，為開發(fā)人員改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計方案提供依

高鹽廢水、高氨氮廢水、高濃廢水、難降解廢水、重金屬廢水的處理一直是廢水處理的熱 點(diǎn)和難點(diǎn)問題，對設(shè)備、材質(zhì)和工藝的要求極高，本技術(shù)綜合考慮以上難點(diǎn)，采用低壓膜蒸餾 技術(shù)，通過系統(tǒng)集成和優(yōu)化，在較低能耗和較少設(shè)備投資的情況下，使出水達(dá)到國家排放標(biāo)準(zhǔn) (甚至可以達(dá)到飲用純凈水的標(biāo)準(zhǔn)) ，并對廢水中有用成分盡可能進(jìn)行回收，以降低成本。

本發(fā)明公開了一種基于 TiO2/ZnO 納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探 測器結(jié)構(gòu)，其最底層為基底材料，其上為叉指電極，并覆蓋一層 ZnO 薄膜，薄膜之上為 ZnO 納米棒，納米棒表面為 TiO2 納米結(jié)構(gòu)。本發(fā) 明還公開了所述紫外光探測器的制備方法：（1）在基底薄片上鍍上金 屬電極形成叉指電極；（2）鍍上 ZnO 薄膜；（3）合成 ZnO 納米棒陣 列；（5）在 ZnO 納米棒表面形成 TiO2 納米結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的紫外光探 測器在保持 ZnO 紫外探測器超高光電流增益的同時引入 TiO2 納米結(jié) 構(gòu)，形

本發(fā)明公開了一種基于 TiO₂/ZnO 納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探測器結(jié)構(gòu)，其最底層為基底材料，其上為叉指電極，并覆蓋一層 ZnO 薄膜，薄膜之上為 ZnO 納米棒，納米棒表面為TiO₂納米結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還公開了所述紫外光探測器的制備方法：（1）在基底薄片上鍍上金屬電極形成叉指電極；（2）鍍上 ZnO薄膜；（3）合成 ZnO 納米棒陣列；（5）在 ZnO 納米棒表面形成TiO<sub>

天津大學(xué)地科院全自動熱釋光/光釋光測年儀采購項目競爭性磋商

1. 痛點(diǎn)問題 隨著能源危機(jī)和節(jié)能減排的驅(qū)使，大力發(fā)展電動汽車成為緩解能源危機(jī)和環(huán)境污染的有效途徑，汽車燃油是石油消耗的主體。汽車尾氣占全世界總二氧化碳排放量的10%至15%。電動汽車可以減小二氧化碳的排放量，改善大氣環(huán)境。以光伏電池作為新能源輸入的電動汽車充放電站也將具有更大的優(yōu)勢。推動光伏供電的電動汽車充放電站的建設(shè)，不僅發(fā)展了電動汽車行業(yè)，也推動了光伏產(chǎn)業(yè)及新能源的發(fā)展，同時對于節(jié)能減排，改善環(huán)境具有雙重推動作用。 現(xiàn)有的光伏電動汽車充電站仍以交流母線或直流母線進(jìn)行光伏電池、電動汽車蓄電池和電網(wǎng)之間的能量變換。現(xiàn)有的能量變換需要通過多級電力電子變換器實(shí)現(xiàn)，即需要多級直流-直流變換器，直流交流變換器等，這使得能量變換的效率很低。多級電力電子變換的現(xiàn)有方案效率低，成本高，無法對產(chǎn)業(yè)瓶頸形成有效突破。 2. 解決方案 本項目提出了一種高效的新型光伏充電系統(tǒng)，和用于此系統(tǒng)的充電控制方法。 新型光伏充電系統(tǒng)包括：一個或多個高頻逆變器，與一個或多個光伏電池組件一一對應(yīng)連接，以及多端口變換器。高頻交流逆變器之間通過高頻交流母線連接。多端口變換器包括分別與高頻交流母線和直流母線連接的兩個端口以及與蓄電池連接的一個端口。多端口變換器用于實(shí)現(xiàn)高頻交流母線、直流母線與蓄電池之間的能量變換。 用于光伏充電系統(tǒng)的充電控制方法包括：對于一個或多個光伏電池組件中的每一個，采集該光伏電池組件的輸出電流和輸出電壓，對該光伏電池組件進(jìn)行最大功率跟蹤，并輸出電壓給定值。將電壓給定值與該光伏電池組件的輸出電壓進(jìn)行比較，并輸出光伏電池比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果控制與該光伏電池組件相對應(yīng)的高頻逆變器中的開關(guān)管的驅(qū)動信號相對于多端口變換器中開關(guān)管的驅(qū)動信號的移相角；將多端口變換器輸入蓄電池的輸入電流與蓄電池的充電電流曲線進(jìn)行比較，并輸出蓄電池的比較結(jié)果，根據(jù)此結(jié)果利用脈寬調(diào)制方式控制多端口變換器中的開關(guān)管驅(qū)動信號。 合作需求 與新能源乘用車/商用車整車廠、房地產(chǎn)企業(yè)，充電運(yùn)營商等企業(yè)合作，開展知識成果落地和工程化的工作。

EV-400高真空金屬有機(jī)蒸發(fā)鍍膜機(jī) 真空腔室：前開門真空腔體，方便取放基片、更換鎢舟、添加蒸發(fā)材料以及真空室的日常維護(hù)保養(yǎng)； 真空系統(tǒng)：國產(chǎn)分子泵作為主抽泵，真空極限優(yōu)于5.0?10-5Pa（經(jīng)烘烤除氣后）；另可選進(jìn)口磁懸浮分子泵或是低溫泵作為主抽泵，真空極限優(yōu)于3.0?10-6Pa（經(jīng)烘烤除氣后）； 真空抽速：大氣～8?10-4Pa≤30min； 蒸發(fā)源：4～6組歐美技術(shù)金屬或是有機(jī)束源爐蒸發(fā)源可選，多源共蒸獲得復(fù)合膜/分蒸獲得多層膜，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定； 蒸發(fā)電源：真空專業(yè)蒸發(fā)電源，恒流/恒功率控制。電流、功率可預(yù)先設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)一鍵啟動和停止的自動控制功能； 基片臺：最大120mm基片/15～25mmITO/FTO玻璃25片，可定制一體化高精度刻蝕掩膜板；基片臺公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速0～20r/min連續(xù)可調(diào)； 基片臺功能：襯底可選擇加熱（室溫～300℃可調(diào)可控）或水冷，基片臺可選升降，源基距最大350mm； 濺射電源：直流脈沖濺射電源、全自動匹配的射頻濺射電源可任選； 膜厚監(jiān)控儀：可選配國產(chǎn)或進(jìn)口單水冷探頭膜厚儀； 可鍍材料：可沉積金屬（Au、Ag、Al、Ca、Cu、Mg、Fe、Cr、Ti、Ni等）、非金屬、化合物（MoO3、LiF等）及有機(jī)材料，可拓展沉積單層膜、多層膜及混合膜； 控制方式：PLC+觸摸屏控制系統(tǒng)，具備漏氣自檢與提示、通訊故障，實(shí)現(xiàn)一鍵抽停真空。

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 1、主要功能 相位OTDR作為一種新型的分布式光纖振動傳感器，能夠在長距離范圍內(nèi)對微小振動信號進(jìn)行分布式、多點(diǎn)、實(shí)時檢測，因此在周界安防和工程結(jié)構(gòu)安全檢測領(lǐng)域具有其他類型的振動傳感器所不能比擬的優(yōu)勢。 2、應(yīng)用領(lǐng)域 其主要可用于監(jiān)測和保護(hù)國境、軍事基地、發(fā)電廠、核設(shè)施及監(jiān)獄等的分布式光纖傳感防入侵系統(tǒng)，以及用于大壩、橋梁、輸油/氣管道的分布式光纖傳感工程結(jié)構(gòu)安全檢測系統(tǒng)已經(jīng)成為目前研究的重點(diǎn)。 二、特色及先進(jìn)性 1、在系統(tǒng)光路上利用外差檢測技術(shù)，可以有效提高系統(tǒng)信噪比，進(jìn)而提高系統(tǒng)的檢測靈敏度和動態(tài)范圍； 2、在信號處理上運(yùn)用二維矩陣的傅里葉變化的振動信號提取技術(shù)，可以快速高效的同時提取出振動信號的位置和頻率信息。 3、在系統(tǒng)的運(yùn)行方面，綜合系統(tǒng)性能參數(shù)考慮，實(shí)現(xiàn)對振動的高靈敏檢測、高響應(yīng)頻率及高空間分辨率定位。 三、技術(shù)指標(biāo) 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)主要有如下幾個方面：動態(tài)范圍（即最大的檢測范圍）、空間分辨率、信噪比、頻率響應(yīng)范圍以及誤報率。 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 現(xiàn)階段我國正處于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展時期，隨著各大城市的現(xiàn)代化建設(shè)，各類大型公共設(shè)施的建設(shè)往往處于復(fù)雜的周邊環(huán)境中，在其建設(shè)過程中不可避免地面臨一系列人為或自然的威脅。因此，一種遠(yuǎn)距離、高空間分辨率、高信噪比的多點(diǎn)、實(shí)時分布式光纖振動傳感器，對保障工程的運(yùn)行和建設(shè)安全具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 此外，大到各種敏感地點(diǎn)諸如監(jiān)獄、軍事基地以及飛機(jī)場等的防入侵安防系統(tǒng)，小到小區(qū)、別墅的防盜系統(tǒng)，都需要一種能大面積覆蓋入侵探測傳感器，而相位OTDR分布式光纖振動傳感器可以滿足這種功能。