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INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法
本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連
武漢大學
2021-04-14
新型無痛光動力治療皮膚病關鍵技術及轉化——新型實時可控無痛光動力治療智能系統
5-氨基酮戊酸光動力療法（ALA-PDT）是一種藥械聯合的新型靶向療法，治療非黑素性皮膚腫瘤、痤瘡、尖銳濕疣等難治性皮膚病療效顯著、副作用小。但ALA-PDT治療過程伴有劇烈疼痛，嚴重影響患者治療感受，是業界公認的ALA-PDT治療瓶頸。此項目團隊在同濟大學醫學院、附屬上海市皮膚病醫院王秀麗教授帶領下，長期致力于ALA-PDT臨床與基礎研究，在國內外率先掌握了“無痛ALA-PDT關鍵技術”，形成相關成果申請國家專利，并將其轉化生產出第一代無痛光動力治療儀用于臨床治療。在此基礎上擬進一步打造個性化、智能化、便捷的新型無痛ALA-PDT，降低對專業醫師的依賴程度，打破技術壁壘，實現無痛ALA-PDT擴大推廣應用，引領ALA-PDT無痛治療新時代。
第一代無痛光動力治療儀圖片
團隊已將諸多原創性研究成果進行臨床轉化，總結關鍵技術并將其推廣至全國2000多家醫院，直接獲益患者逾100萬人次。
第二代治療儀
同濟大學
2021-04-11
一種直流接觸器節能控制裝置及控制方法
本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。
東南大學
2021-04-11
基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法及控制裝置
本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直
華中科技大學
2021-04-14
一種智能紅綠燈控制系統及控制方法
本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠
武漢大學
2021-04-14
一種基于矢量控制的感應電機控制方法
本發明提供了一種基于矢量控制的感應電機控制方法，依據額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據感 應 電 機 實 際 轉 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
華中科技大學
2021-04-14
基于液壓油缸動載控制的控制系統及算法
項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。
所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。
青島揚亞機械電子有限公司
2021-09-10
多媒體中央控制系統|中央控制器|Y450A
產品詳細介紹“海仕杰”Y450A詳細參數：1、同時具備“一卡通+一鍵通”設備與電子鎖聯動控制管理功能，實現刷卡開鎖開設備，再刷卡關鎖關設備，電子鎖在上課時始終處于通電狀態；相關技術具有自主知識產權，如專利證書、軟件權證書等，保證設備使用的合法性。2、標準1.5U高度機箱，適合任何標準機柜。3、內置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅動器。4、內置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預覽功能，視頻頻寬高達100MHZ。5、內置4x2路音頻矩陣切換器。6、內置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內置3路可編程控制強電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機延時電源、設備電源的開關時序；內置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內置投影機燈泡檢測延時電路，實現電動屏幕連動和完全保護投影機。9、3路獨立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機及第三方通訊設備。10、3路獨立可編程紅外發射接口。11、內置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內置3路數字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關信號輸出、無源開關量輸出。13、控制面板采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設計，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機、電源分離式結構，符合GB 4943-2001《信息技術設備的安全》安全標準，已經取得國家級質量技術監督局檢驗合格報告。16、環保無鉛貼片工藝生產，低功耗設計，待機功率小于1W，能7*24小時工作。17、電源通過CQC認證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。
廣州市恒昌數碼網絡科技公司
2021-08-23
過程參數檢測與控制
生物過程參數檢測與控制系統是過程優化與放大的基礎，可以獲得反映生理代謝特性以及 過程工程特性的各類參數，同時也是過程優化與放大的具體實施手段。生物過程參數檢測與控 制是生物工程學科與計算機、過程控制以及檢測儀器儀表等多學科交叉發展的結果，是現代生 物過程工程必備內容之一。 本項目基于生物過程多尺度理論指導，在實驗室及工業規模過程中實現多參數檢測與控 制。除了常規溫度、pH等參數的檢測控制外，本項目還可以整合尾氣質譜、活菌濃、在線顯 微等先進儀表，獲得反映菌體生理代謝特性和過程特性的OUR、CER、在線菌濃等在線參數； 同時通過對各種參數進行信息化處理，運用網絡數據庫技術實現生物過程的系統集成及遠程數 據分析和診斷。
華東理工大學
2021-04-11
電動鉆機控制系統
交流變頻電動鉆機是國外20世紀90年代新發展起來的一種先進的電動鉆機。90年代后期，我國的科技人員和有關單位將交流變頻調速技術應用于石油鉆采設備，尤其是電驅動鉆機，成為當今最受青睞的鉆機。交流變頻電動鉆機與機械鉆機和直流鉆機相比，它采用了交流變頻調速技術，能夠適應鉆井工藝的要求，簡化了鉆機的機械結構，減輕了維護保養工作，提高了安全性、可靠性和移運性。交流變頻絞車體積小、質量輕、故障少、維護方便；調速范圍寬，可實現無級調速；能夠以極低的速度恒扭矩輸出，實現數控恒鉆壓自動送鉆，對提高鉆井時效、優化鉆井工藝、處理井下事故等十分有利。新型司鉆控制系統控制精確、操作簡單，使司鉆擺脫了繁重的體力勞動，并注重了操作技巧和鉆井參數的優選。 油田電驅動鉆機自動控制系統采用成熟、先進的技術裝備完成對油田鉆機的電氣傳動及自動化監控功能，其動力控制系統、交流輸出特性、控制操作和各種保護功能、互鎖功能、模塊化設計等完全滿足油田野外鉆機的工作參數和傳動特性，達到鉆井工藝要求，具有優異的調速性能、過載能力強、可靠性高、抗干擾能力強、設計布局合理、操作簡便可靠、易于維護及維修等特點，系統將包括絞車、轉盤、泥漿泵的全變頻交直交調速、雙備份自動送鉆、一體化儀表及監控、游車位置自動控制、智能化遠程司鉆等先進的控制功能。 該系統變頻單元采用全數字矢量控制電壓源型交流變頻調速裝置，具有V/f特性曲線的頻率控制方式和磁場定向矢量控制方式?！耙粚σ弧笨刂乞寗咏g車，轉盤、泥漿泵主電機及送鉆電機，實現無級調速，滿足高精度鉆井工藝要求。同時，系統配置有輔助自動送鉆裝置，自動送鉆系統控制鉆機的鉆速及鉆壓，實現送鉆電機在0-36m/h范圍內恒鉆壓送鉆，可以對設定參數進行修改，監控鉆進過程的鉆壓、鉆速、游車位置等參數，自動控制游車減速和軟停、緊急故障剎車等功能，有效的防止溜鉆、卡鉆、事故的發生，提高鉆速及鉆進質量。 本項目適用于陸地及海洋鉆井的新建或改造電驅動鉆機，井深范圍1000m～7000m。
北京科技大學
2021-04-11