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非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)增益啟發(fā)式自適應 PID 控制方法
本發(fā)明公開了一種復雜非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應 PID 控制方法。首先以簡單實用的并聯(lián) PID 控制結(jié)構(gòu)為基礎，建立啟發(fā)式增益自適應 PID 控制器；同時構(gòu)建非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)精細化模型；接著建立非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)HGS-NPID 控制參數(shù)優(yōu)化的多目標函數(shù)；進一步，運用多目標人工羊群算法對非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng) HGS-NPID 控制參數(shù)進行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應PID控制方法實現(xiàn)簡單、實時性強，控制增益能根據(jù)工況點變化實現(xiàn)
華中科技大學
2021-04-14
開關變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲國家發(fā)明專利授權（ZL201320031915.X），知識產(chǎn)權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2型控制方法及其裝置，根據(jù)基準電壓Vref和輸出電壓Vos經(jīng)過誤差補償器后生成的控制電壓Vc與輸出電壓Vos的關系，結(jié)合預設的恒定導通時間或恒定關斷時間，產(chǎn)生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開關變換器，其優(yōu)點是：負載瞬態(tài)響應速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性好。
西南交通大學
2016-06-27
一種高強鋼熱成形差異化力學性能分布柔性控制方法
本發(fā)明公開了一種高強鋼熱成形差異化力學性能分布柔性控制 方法，包括如下步驟：(1)在高強鋼坯料成形后需獲得具有高強度的位 置表面涂覆涂料；(2)將坯料置于加熱爐中加熱使涂覆涂料區(qū)域完全奧 氏體化而未涂覆涂料區(qū)域非奧氏體化或非完全奧氏體化；(3)將坯料從 加熱爐中取出快速轉(zhuǎn)移至成形模具上；(4)閉合模具使坯料成形并冷卻， 涂覆有涂料的區(qū)域冷卻后發(fā)生相變得到完全的馬氏體組織，強度提升 塑性下降，未涂覆涂料的
華中科技大學
2021-04-14
感應電機矢量控制系統(tǒng)功率管開路故障的在線檢測方法
本發(fā)明公開了一種感應電機矢量控制系統(tǒng)功率管開路故障的在線檢測方法，包括：通過矢量控制驅(qū)動系統(tǒng)中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測出三相電流和轉(zhuǎn)速；再通過坐標變換計算出轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時的初始角代替故障時的初始角來重構(gòu) a 相電流相位角，將重構(gòu)的電流相位角劃分為六個階段；將檢測的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei
華中科技大學
2021-04-14
氨式法HCN固定床反應器計算機優(yōu)化控制技術
? 氨式法HCN固定床反應器是當前應用較多的由天然氣生成HCN的生成裝置，利用金屬鉑作催化劑，在1600℃高溫下反應合成HCN。該反應器對反應溫度、氣體純度、氣體配比和流速等都有很高的要求。國際上先進的氨式法反應器的收率一般都在78~82％，而國內(nèi)該種反應器在2000年之前的收率基本都只有45％左右，操作穩(wěn)定性差，存在一定的安全隱患。低收率造成該種反應器在當時使用普及度不高，也同時使HCN產(chǎn)品鏈主要依靠石化副產(chǎn)物的HCN，從而對產(chǎn)能有很大的約束。氨式法HCN固定床反應器計算機優(yōu)化控制技術通
北京理工大學
2021-04-14
燃煤電廠污染控制技術與優(yōu)化一種采用白泥的雙塔脫硫系統(tǒng)
成果介紹
成果名稱：一種采用白泥的雙塔脫硫系統(tǒng)
成果參與單位：華北電力大學
成果完成人：馬雙忱
知識產(chǎn)權情況：成果對應發(fā)明及實用新型專利11項，已形成完整知識產(chǎn)權體系
創(chuàng)新點
本團隊主要從事燃煤污染控制，包括脫硫脫硝、碳減排、脫硫廢水處理、高溫高壓水化學等技術開發(fā)與工藝優(yōu)化研究，本科研團隊瞄準電力行業(yè)環(huán)保需求，切實解決行業(yè)發(fā)展中存在的技術問題，在脫硫廢水零排放、白泥脫硫、脫硝副產(chǎn)品硫酸氫銨控制、碳捕集、燃煤固廢綜合利用等領域開展創(chuàng)新研究，并將科研成果與生產(chǎn)實踐緊密結(jié)合，不少成果已在生產(chǎn)中得以應用，促進了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展。該成果在電力污染控制領域開展創(chuàng)新研究，以企業(yè)需求為導向，解決企業(yè)生產(chǎn)過程中面臨的污染控制與節(jié)能減排方面技術難題。
應用案例
華電瀘州電廠、國電南寧電廠白泥脫硫
華電渠東電廠ORP調(diào)控脫硫系統(tǒng)氧化風機
華電襄陽電廠ORP與氯離子調(diào)控脫硫系統(tǒng)運行優(yōu)化
保定深能電廠脫硫廢水零排放與脫硫系統(tǒng)優(yōu)化控制
獲獎情況
2017年燃煤電廠典型環(huán)保工程運行績效綜合評價與應用獲中國電力創(chuàng)新獎三等獎
2018年大氣污染控制工程課程群的建設與改革實踐獲北京市教育教學成果獎二等獎
2021年燃煤電廠大氣污染防治運行保障技術及應用獲河南省科技進步獎二等獎
2022年燃煤機組脫硝提效及空預器防堵關鍵技術研究及應用獲河南省電力科學技術進步獎一等獎
華北電力大學
2023-07-14
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基于周期性阻尼結(jié)構(gòu)的車內(nèi)振動與噪聲控制技術研究
可以量產(chǎn)/n成果簡介：汽車NVH性能作為衡量乘駕舒適性的一個重要指標，在日益發(fā)展的汽車行業(yè)中受到汽車用戶和各廠商的重視。由于阻尼減振降噪方法快捷、低耗，且不改變車型設計和生產(chǎn)工藝，逐漸在各廠家車型減振降噪中得到廣泛應用。本研究在車輛減振降噪測試分析方面，結(jié)合車內(nèi)噪聲產(chǎn)生機理，利用頻譜分析技術及國際先進儀器設備（B&KPulse系統(tǒng)）進行車內(nèi)噪聲特性分析、聲源診斷、及模態(tài)分析，對車身振動及噪聲的整體特性進行研究。在周期性減振材料研究方面，將聲子晶體局域共振帶隙相關理論模型與阻尼結(jié)構(gòu)降噪機理相結(jié)
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
降階的單關節(jié)助力外骨骼自適應魯棒級聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關節(jié)助力外骨骼自適應魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯(lián)力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)
本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉(zhuǎn)化成運動控制指令，并發(fā)送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅(qū)動器、伺服電機和機械關節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導入和PC機操作的優(yōu)勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執(zhí)行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。
浙江大學
2021-04-13
考慮鐵損的電動汽車永磁同步電機命令濾波模糊控制方法
本發(fā)明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機電流值,然后將實際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動機電流值和給定轉(zhuǎn)速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動被控的永磁同步感應電動機,實現(xiàn)電動機穩(wěn)定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學
2021-04-13