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一種用于廣義橢偏儀的光強自動調(diào)整裝置及其控制方法
本發(fā)明公開了一種廣義橢偏儀光強自動調(diào)整裝置及其控制方法。裝置主要包括計算機、光譜儀、伺服電機控制器、直流伺服電機、增量式編碼器和中性密度濾光片轉(zhuǎn)盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情況下，根據(jù)光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜儀線性響應(yīng)區(qū)間來決定是否要轉(zhuǎn)動直流伺服電機，從而帶動中性密度濾波片轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強大小。本發(fā)明可以實現(xiàn)對雙旋轉(zhuǎn)補償器廣義橢偏儀光強自動調(diào)整，且響應(yīng)快速，操作簡單。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠程系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請求， 并根據(jù)第一繼電保護定值獲取對應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對應(yīng)的第二繼電保護定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護定值，并發(fā)出繼電保護應(yīng)用請求本發(fā)明 建立了具有完
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統(tǒng)的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負極直流電流控制的參考值和輸出，即可實現(xiàn)對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進而可實現(xiàn)防止直流故 障時換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發(fā)明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種等離子切割電源的輸出過流保護控制電路及方法
本發(fā)明公開了一種等離子切割電源的輸出過流保護控制電路及 方法，輸出過流保護控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分數(shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分數(shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實現(xiàn)對永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分數(shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學(xué)
2021-04-14
不對稱負載下無刷雙饋電機獨立發(fā)電系統(tǒng)勵磁控制方法
本發(fā)明公開了一種不對稱負載下無刷雙饋電機獨立發(fā)電系統(tǒng)勵 磁控制方法，該方法是基于正、負序雙 dq 坐標系，將無刷雙饋電機的 功率繞組 PW 電壓分解為正序分量和負序分量，然后分別采用 PW 電 壓正序分量控制器和負序分量控制器調(diào)節(jié) PW 電壓正序和負序分量的 幅值和頻率，獲得所需的控制繞組 CW 電壓正序和負序分量，CW 電 壓正、負序分量相加即得最終的 CW 電壓給定值，根據(jù)該給定值產(chǎn)生 PWM 調(diào)制信號，進而驅(qū)動逆變器對 CW 進行控制，最終使 PW 電壓 正序分量的幅值和頻率分別跟蹤給定值，P
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種交流電機電流環(huán)并行數(shù)字控制實現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種交流電機電流環(huán)并行數(shù)字控制實現(xiàn)方法，屬于交流電機控制領(lǐng)域。本發(fā)明包括：將電機電流環(huán)系統(tǒng)任務(wù)劃分為實時控制任務(wù)和非實時任務(wù)，將實時控制任務(wù)劃分為硬件實現(xiàn)部分和軟件實現(xiàn)部分；在控制周期開始階段，執(zhí)行非實時任務(wù)；在控制周期中間階段，同時執(zhí)行非實時任務(wù)和實時控制任務(wù)硬件部分；在控制周期最后階段，執(zhí)行實時控制任務(wù)軟件部分；各任務(wù)之間調(diào)度切換由軟硬件結(jié)合實現(xiàn)，使系統(tǒng)電流環(huán)具有最小控制延遲。本發(fā)明基于微控制器
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當(dāng)前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩?em>控制方法及裝置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃恿陷伒膶嶋H位移，根據(jù)其與位移參考指令的比較結(jié)果控制主動料輥的運動，實現(xiàn)主動料輥位移閉環(huán)控制；同時，采集從動料輥與主動料輥間基材的實際張力值和從動料輥的實際位移，根據(jù)實際張力值與預(yù)定張力值的比較結(jié)果修正位移參考指令；將從動料輥的實際位移與修正后的位移參考指令比較，根據(jù)比較結(jié)果控制從動料輥的運動，實現(xiàn)從動料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實現(xiàn)上述方法的裝置，包括主動料輥位移閉環(huán)控制電路、從動料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學(xué)
2021-04-14
非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法
一種非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法，屬于交流永磁電機調(diào)速方法。該調(diào)速方法根據(jù)數(shù)值計算、實驗或辨識得到的永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)與電機動子電氣角度的關(guān)系曲線，計算得出永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量幅值及相位與動子電氣角度的關(guān)系曲線，以永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向為 q′軸建立 d′q′軸坐標系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向，結(jié)合數(shù)值計算、辨識或?qū)嶒灥玫降凝X槽力(或轉(zhuǎn)矩)與電機動子電氣角度的關(guān)系曲線，進行齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)補償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉(zhuǎn)矩)控制。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)矢量控制
華中科技大學(xué)
2021-04-14