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基于本體模型的網絡化控制系統入侵檢測方法及系統
本發明公開了一種基于本體模型的網絡化控制系統入侵檢測方法及系統。該方法構建網絡化控制系統本體模型，基于該模型進行入侵檢測，并權衡決策后得到最終檢測結果。系統包括主節點，多個從節點，和負責消息傳遞的工業通信網絡；主節點負責完成自身的主機活動審計數據的收集、所有網絡報文的收集、主節點對應的控制閉環流的檢測、控制對象檢測、整個系統所有節點主機活動審計數據的檢測、網絡活動檢測以及檢測結果的協調；各從節點負責完成該節點對
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方法
本發明公開了一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方 法，包括能實現多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統，實現料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環境優良的存儲空間；擴 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴展接口，以便 擴充倉庫規模。通過本發明，能夠高效率地實現 SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節約人力、物力成本。
華中科技大學
2021-04-14
計算機控制中大口徑光學非球面精密加工中心
? 成果簡介：7軸5聯動，最大加工范圍1500mm，加工面形精度優于10nmRMS。國家863計劃支持，獲得部級獎1項、中國發明專利2項。? 技術領域：裝備制造? 現狀特點：多自由度工具裝置，工藝數據庫, 預期前五年平均年銷售額達3000萬~5000萬。? 應用范圍：新型光學元件先進制造領域中，大口徑光學非球面元件的高質量制造，即可服務于國防、航空航天等國家戰略
北京理工大學
2021-04-14
基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統研究
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環節；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態識別功能。
西南石油大學
2023-07-17
檳榔中致癌物的控制及安全性檳榔休閑食品技術
中試階段/n該成果公開了一種檳榔中致癌物的控制及安全性檳榔休閑食品制備方法，該方法包括高溫高壓蒸煮及超聲波中預處理、鹵制、烘制及上表、真空包裝、滅菌等步驟。本發明能大幅降低檳榔中有致癌危險的檳榔堿和檳榔次堿的含量和產品的硬度，從而降低了檳榔纖維對口腔粘膜下纖維造成性變的危害，使食用更加安全。本發明制得的檳榔休閑食品成本低、咀嚼性和口感好、性質穩定，受到廣大消費者的喜愛。
華中農業大學
2021-01-12
一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結構
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結構。包括壓電執行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子表面上固定鋪設有壓電執行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子上的壓電執行器進行振動來改變電機定子的動力特性，從而實現對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子的機械及電磁振動進行主動控制，使電機的振動得到顯著地減小。
浙江大學
2021-04-13
軍用高效能高精度全數字化伺服控制系統（產品）
成果簡介：本成果由全數字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉矩為 2.5NM，額定轉速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩、振動噪聲小等特點。 本系統具有良好控
北京理工大學
2021-04-14
10K低溫恒溫器閉循環低溫控制系統
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北京錦正茂科技有限公司
2022-02-28
新工科電力電子與電機控制教學實驗臺YXMBD-XEM500
實驗平臺能滿足高等院校“電力電子技術”、“半導體變流技術”、“電機控制（直流電機調速、交流電機調速及變頻調速）”等課程實驗教學。
系統特點：
更精細的模塊化單元封裝
采用更為美觀、集成度高的封裝形式；
模塊化更合理，數字化更突出。
更完善的安全保護機制
具備硬件保護和軟件保護雙重保護，可靠性高，軟件保護可大大減少器件的損壞，可避免出現經常換器件的麻煩。
更細致的實驗指導教程
創新的交互式實驗課程軟件，提供進行實驗所需的各種支持。它不僅提供實驗過程指導，還提供相關理論知識講解介紹，記錄測量結果，并可導出各類數據；
理論仿真驗證與實際元件實驗驗證相結合；
在Matlab中設計的控制算法自動生成代碼，自動加載到實時目標機中運行，避免了繁瑣的編程和Debug工作；
使用門檻低，會Matlab仿真即可完成實驗測試工作，所有測試工作只需一人即可完成。
更靈活，更開放
硬件模塊化設計，多種實驗拓撲模塊可選，同時，可根據需求定制各種不同的功率硬件，拓撲結構、功率級別、傳感器的數量位置等均可以變化；
軟件模塊化設計，編程和監控全部采用基于模型的可視化設計方法，提供各類驗證過的算法模型，可直接組合調用，大大縮短上手時間。
更可信，更可靠
采用高可靠性的功率模塊和經過完善測試的接口模塊，故障率低；
具備數字仿真和物理電路雙重驗證，設計更靈活，實驗數據更具說服力。
南京研旭電氣科技有限公司
2022-07-22
西安電子科技大學生科院王忠良教授團隊在癌癥光動力治療方面取得系列重要進展
光動力治療（Photodynamic Therapy，PDT）作為一種光介導活性氧的新型癌癥治療方法，與手術、放療、化療等傳統癌癥治療方式相比，具有治療效率高、無耐藥性、創傷小等優點，已逐漸成為部分癌癥的臨床治療替代手段。
西安電子科技大學
2022-10-19