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本發(fā)明公開(kāi)了一種融合反射強(qiáng)度和幾何特征的鐵路軌道半自動(dòng)檢測(cè)方法，包括步驟：步驟 1，分別 計(jì)算激光掃描數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點(diǎn)的鄰域點(diǎn)分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強(qiáng)度和局部幾何特征進(jìn)行點(diǎn)云聚類，提取鐵路軌道點(diǎn)云。采用本發(fā)明 可快捷穩(wěn)健地實(shí)現(xiàn)鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的半自動(dòng)化提取，提高了鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取的精度、效率和自 動(dòng)化程度，且方法簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。 

簡(jiǎn)單介紹： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個(gè)可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個(gè)承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動(dòng)物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動(dòng)物可取食。一只白鼠禁食24小時(shí)后被放入箱內(nèi)，開(kāi)始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開(kāi)始可能并沒(méi)有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進(jìn)，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測(cè)試動(dòng)物能否學(xué)會(huì)按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時(shí)間按壓杠桿才能得到食物。對(duì)不同物種的動(dòng)物，其設(shè)計(jì)稍有不同。操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是對(duì)桑代克迷箱的改進(jìn)，后被用于研究動(dòng)物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點(diǎn)： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，其優(yōu)勢(shì)是斯金納箱無(wú)需通過(guò)信號(hào)線連接，對(duì)多通道同時(shí)工作時(shí)無(wú)需布線只需插入電源即可，使實(shí)驗(yàn)室整體更為簡(jiǎn)潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組網(wǎng)，讓用戶隨時(shí)隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護(hù)，免除電腦升級(jí)帶來(lái)的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化的實(shí)驗(yàn)報(bào)告過(guò)程。   二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、多通道：實(shí)驗(yàn)籠數(shù)量不受限制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)實(shí)驗(yàn)隨時(shí)隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長(zhǎng)時(shí)間工作，用戶無(wú)需長(zhǎng)期看守，可在辦公室實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取，動(dòng)物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無(wú)需煩惱電腦升級(jí)以及故障帶來(lái)的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開(kāi)機(jī)即用。5、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無(wú)效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等6、動(dòng)物管理：可任意添加動(dòng)物編號(hào)及組別7、項(xiàng)目管理：可任意添加實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)時(shí)可選擇實(shí)驗(yàn)歸屬。8、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：可查詢所有動(dòng)物數(shù)據(jù)或個(gè)別動(dòng)物數(shù)據(jù)，也可以查詢項(xiàng)目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動(dòng)物操作脈沖頻率圖，方便查看動(dòng)物操作頻率圖譜10、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實(shí)驗(yàn)籠動(dòng)物活動(dòng)區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實(shí)驗(yàn)籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動(dòng)物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時(shí)間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進(jìn)，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號(hào)，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個(gè)15、每個(gè)通道有獨(dú)立的脈沖信號(hào)記錄線，動(dòng)物操作過(guò)程一目了然。 16、軟件運(yùn)行平臺(tái)：臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。   17、設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無(wú)需煩惱軟件升級(jí)以及故障帶來(lái)的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開(kāi)機(jī)即用。   四、軟件：1、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無(wú)效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等2、動(dòng)物管理：用戶可以添加動(dòng)物分組、動(dòng)物數(shù)量等添加和刪除 3、項(xiàng)目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目    

液體磁性磨具是由我在國(guó)際上首先提出并研制成功的一種新型精密光整加工技術(shù)，具有良好的材料適應(yīng)性，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種金屬材料零件、陶瓷材料零件等的光整加工，可以獲得較低的表面粗糙度 值，具有良好的可控性，可方便的通過(guò)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)控制整個(gè)加 工表面或局部表面研磨壓力的大小，且光整加工所需要的設(shè)備簡(jiǎn)單，對(duì)設(shè)備的精度要求不高，可以方便地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，在復(fù)雜 型面、孔等表面精密加工方面具有具有明顯的優(yōu)勢(shì)，居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

并網(wǎng)逆變器作為太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心組成部分，對(duì)提高太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換效率、輸出高品質(zhì)電能起著關(guān)鍵作用。光伏并網(wǎng)逆變器核心技術(shù)主要包括最大功率跟蹤、直流變換電路、逆變控制技術(shù)和孤島檢測(cè)等。光伏組件將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為直流電，經(jīng)直流變換電路提升并穩(wěn)定直流電壓輸出，再通過(guò)并網(wǎng)逆變電路將直流電轉(zhuǎn)化為交流電，利用數(shù)字鎖相技術(shù)和逆變控制技術(shù)，將與電網(wǎng)同頻同相的高品質(zhì)電能饋入電網(wǎng)，為保證并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)不危及電網(wǎng)輸電線路安全，孤島檢測(cè)技術(shù)能實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)是否處于孤島狀態(tài)并能停止并網(wǎng)運(yùn)行。本項(xiàng)目主要利用先進(jìn)數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤、逆變閉環(huán)控制、孤島檢測(cè)及系統(tǒng)保護(hù)等，特別在大功率三相并網(wǎng)發(fā)電逆變系統(tǒng)高品質(zhì)輸出的控制技術(shù)及太陽(yáng)能直流電到輸出電能的高轉(zhuǎn)換率技術(shù)方面有技術(shù)積累。采用自主研發(fā)的控制技術(shù)，使得并網(wǎng)輸出電流總畸變率低，輸出功率因素高且可調(diào)，系統(tǒng)發(fā)電效率高。光伏并網(wǎng)發(fā)電監(jiān)控軟件可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控多臺(tái)并網(wǎng)逆變器工作狀態(tài)，具有記錄、存儲(chǔ)、圖形化顯示系統(tǒng)各項(xiàng)輸出如電壓、電流、饋入電網(wǎng)電能數(shù)量等功能。

并網(wǎng)逆變器作為太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心組成部分，對(duì)提高太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換效率、輸出 高品質(zhì)電能起著關(guān)鍵作用。光伏并網(wǎng)逆變器核心技術(shù)主要包括最大功率跟蹤、直流變換電路、 逆變控制技術(shù)和孤島檢測(cè)等。光伏組件將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為直流電，經(jīng)直流變換電路提升并穩(wěn)定直 流電壓輸出，再通過(guò)并網(wǎng)逆變電路將直流電轉(zhuǎn)化為交流電，利用數(shù)字鎖相技術(shù)和逆變控制技 術(shù)，將與電網(wǎng)同頻同相的高品質(zhì)電能饋入電網(wǎng)，保證并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)不危及電網(wǎng)輸電線路安全， 孤島檢測(cè)技術(shù)能實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)是否處于孤島狀態(tài)并能停止并網(wǎng)運(yùn)行。 本項(xiàng)目主要利用先進(jìn)數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤、逆變閉環(huán)控制、孤島檢測(cè)及系統(tǒng)保 護(hù)等，特別在大功率三相并網(wǎng)發(fā)電逆變系統(tǒng)高品質(zhì)輸出的控制技術(shù)及太陽(yáng)能直流電到輸出電能 的高轉(zhuǎn)換率技術(shù)方面有技術(shù)積累。采用自主研發(fā)的控制技術(shù)，使得并網(wǎng)輸出電流總畸變率低， 輸出功率因素高且可調(diào)，系統(tǒng)發(fā)電效率高。光伏并網(wǎng)發(fā)電監(jiān)控軟件可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控多臺(tái)并網(wǎng)逆 變器工作狀態(tài)，具有記錄、存儲(chǔ)、圖形化顯示系統(tǒng)各項(xiàng)輸出如電壓、電流、饋入電網(wǎng)電能數(shù)量 等功能。

北京大學(xué)物理學(xué)院人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室徐海潭研究員和耶魯大學(xué)Jack Harris教授研究組、芝加哥大學(xué)Aashish Clerk教授合作，在光力學(xué)研究中取得重要進(jìn)展。成果以“Nonreciprocal control and cooling of phonon modes in an optomechanical system”為題發(fā)表在《自然》（Nature）上（https://www.nature.com/articles/s41586-019-1061-2）。該工作提出了基于光力相互作用的非互易聲子耦合新原理，實(shí)現(xiàn)了非互易的聲子傳遞和新型光力制冷方法。 學(xué)諧振子在現(xiàn)代科技和生活中具有廣泛的應(yīng)用，大到引力波探測(cè)裝置，小到我們身邊的手機(jī)，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內(nèi)部或者兩個(gè)器件之間的聲子傳遞和方向無(wú)關(guān)。而非互易的諧振子器件對(duì)于全雙工聲子信號(hào)收發(fā)、聲子隔離等有著非常關(guān)鍵的作用，甚至還可以用來(lái)對(duì)熱能進(jìn)行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機(jī)制。b，通過(guò)控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續(xù)可調(diào)。 光力學(xué)是光學(xué)和力學(xué)相結(jié)合的新興科研領(lǐng)域。光力相互作用可以用于光學(xué)和力學(xué)模式的精密調(diào)控和測(cè)量，有著重要的物理意義和實(shí)際應(yīng)用。這個(gè)工作中的光力學(xué)系統(tǒng)由超高品質(zhì)因子的氮化硅納米薄膜和高精細(xì)度光學(xué)腔構(gòu)成。激光將聲子從納米薄膜的一個(gè)諧振模式轉(zhuǎn)化為光子，再變回另一個(gè)諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應(yīng)互相干涉，使聲子傳遞增強(qiáng)或者減弱。通過(guò)控制激光相位，實(shí)現(xiàn)了聲子隔離度在±30分貝范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過(guò)拓?fù)洳僮鲗?shí)現(xiàn)了瞬態(tài)的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過(guò)光力相互作用產(chǎn)生了聲子模式間靜態(tài)的非互易耦合，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的非互易聲子傳遞。 進(jìn)一步地，徐海潭等人實(shí)現(xiàn)了用非互易相互作用來(lái)調(diào)控并觀測(cè)諧振子的熱力學(xué)漲落。當(dāng)聲子傳遞是雙向的時(shí)候，兩個(gè)諧振模式通過(guò)交換熱聲子，對(duì)應(yīng)的溫度會(huì)互相接近。而當(dāng)聲子傳遞是單向的時(shí)候，被隔離的諧振模式把熱聲子傳遞給另一個(gè)諧振模式，這使得被隔離模式的熱聲子數(shù)減少，因此降低溫度，而另一個(gè)模式則升高溫度。從而通過(guò)非互易聲子傳遞實(shí)現(xiàn)了一種新型的光力制冷技術(shù)。該研究中所包含的創(chuàng)新方法也可以推廣應(yīng)用于其他電子、力學(xué)和光學(xué)等系統(tǒng)。 研究工作得到北京大學(xué)人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、教育部納光電子前沿科學(xué)中心和量子材料協(xié)同中心的支持。

磷化銦基集成高速光開(kāi)關(guān)芯片

本發(fā)明公開(kāi)了一種氣溶膠的消光法檢測(cè)系統(tǒng)，屬于工業(yè)無(wú)損檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括準(zhǔn)直透鏡組、膠體吸收池、凸透鏡、傳感器、直流穩(wěn)壓電源和激光器連接準(zhǔn)直透鏡組，兩個(gè)相同的直角棱鏡分別置于膠體吸收池兩側(cè)，準(zhǔn)直透鏡組與膠體吸收池連接，膠體吸收池外側(cè)裝有光闌、凸透鏡、數(shù)據(jù)采集端安裝有傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)；有益效果是解決了二次測(cè)量中輸出光束平移問(wèn)題，提高了工業(yè)中氣溶膠檢測(cè)的靈敏度，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。 

上海濟(jì)光職業(yè)技術(shù)學(xué)院是1993年由同濟(jì)大學(xué)退休教師舉辦、經(jīng)上海市人民政府批準(zhǔn)成立、2001年納入全國(guó)普通高等教育統(tǒng)一招生計(jì)劃的全日制普通高等院校，目前在校生5700余人學(xué)院源于同濟(jì)、院長(zhǎng)來(lái)自同濟(jì)、師資主引同濟(jì)、辦學(xué)依托同濟(jì)，教學(xué)管理秉承同濟(jì)大學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的優(yōu)良傳統(tǒng)。首任董事長(zhǎng)為土木建筑領(lǐng)域著名專家、兩院院士、同濟(jì)大學(xué)名譽(yù)校長(zhǎng)李國(guó)豪；前任董事長(zhǎng)為上海市原副市長(zhǎng)夏克強(qiáng)；現(xiàn)任董事長(zhǎng)為同濟(jì)大學(xué)原黨委書記周家倫。2019年被教育部認(rèn)定為 “國(guó)家優(yōu)質(zhì)專科高等職業(yè)院校”，我院是入選的200所國(guó)家優(yōu)質(zhì)校中唯一的一所民辦高校。學(xué)院被評(píng)為“中國(guó)民辦高等教育優(yōu)秀院校”、“上海市特色高等職業(yè)院校”、“上海市社會(huì)團(tuán)體AAAA級(jí)單位”、“上海市教育系統(tǒng)人事人才工作先進(jìn)集體”，連續(xù)四屆被評(píng)為“上海市文明單位”。學(xué)院現(xiàn)有兩個(gè)校區(qū)，寶山校區(qū)座落在上海市水產(chǎn)路，校區(qū)毗鄰地鐵一號(hào)線寶安公路站，公共交通抵達(dá)便捷。楊浦校區(qū)座落在上海市武東路，位于復(fù)旦大學(xué)、上海財(cái)經(jīng)大學(xué)之間，有濃郁的文化學(xué)習(xí)氛圍。堅(jiān)持公益性非營(yíng)利辦學(xué)學(xué)院秉承“求實(shí)求新、人人成才”的辦學(xué)理念，與政府、行業(yè)、企業(yè)合作，共建人才培養(yǎng)與培訓(xùn)基地，在教育教學(xué)中堅(jiān)持“專業(yè)建設(shè)是立校之本，質(zhì)量提升是強(qiáng)校之路”，堅(jiān)持以就業(yè)為導(dǎo)向，堅(jiān)持高職教育辦學(xué)定位，為地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展培養(yǎng)生產(chǎn)、服務(wù)第一線的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。堅(jiān)持職業(yè)特色辦學(xué)學(xué)院專業(yè)以土木建筑類專業(yè)為特色，以現(xiàn)代服務(wù)業(yè)為支撐，設(shè)有土木建筑、財(cái)經(jīng)、汽車、計(jì)算機(jī)、藝術(shù)設(shè)計(jì)、交通運(yùn)輸、護(hù)理等7大類。其中建筑設(shè)計(jì)、助產(chǎn)、工程造價(jià)三個(gè)專業(yè)為國(guó)家級(jí)骨干專業(yè)。學(xué)院現(xiàn)設(shè)有護(hù)理學(xué)院、建筑系、建工系、經(jīng)管系、機(jī)電系、藝術(shù)設(shè)計(jì)系、學(xué)前教育系、基礎(chǔ)部、思政教學(xué)部，實(shí)行院系兩級(jí)管理。堅(jiān)持高水平辦學(xué)學(xué)院有國(guó)家級(jí)骨干專業(yè)3個(gè)、生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地2個(gè)、“雙師基地”1個(gè)、協(xié)同創(chuàng)新中心2個(gè)、“技能大師工作室”1個(gè)，景觀設(shè)計(jì)、外貿(mào)單證實(shí)務(wù)、建筑設(shè)計(jì)基礎(chǔ)—建筑初步等13門課程為上海高校市級(jí)精品課程，擁有6個(gè)市級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)、3位市級(jí)教學(xué)名師，10個(gè)晨光學(xué)者，獲得上海市級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)2項(xiàng)，上海市高等職業(yè)教育質(zhì)量提升計(jì)劃項(xiàng)目3個(gè)、上海高職教育質(zhì)量決策咨詢服務(wù)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目1個(gè)，高本貫通試點(diǎn)專業(yè)1個(gè)，“雙證融通”試點(diǎn)專業(yè)2個(gè)，“中高職貫通試點(diǎn)專業(yè)”5個(gè)，教育部認(rèn)定項(xiàng)目10個(gè)，目前我院為教育部1+X項(xiàng)目試點(diǎn)院校，第一、第二批共有5個(gè)試點(diǎn)職業(yè)技能等級(jí)證書項(xiàng)目。堅(jiān)持國(guó)際化辦學(xué)學(xué)院與美國(guó)、英國(guó)、新西蘭、日本、韓國(guó)、德國(guó)、泰國(guó)、捷克等國(guó)家建立良好合作關(guān)系，引入發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的先進(jìn)課程資源，每年都會(huì)輸送大批師生赴境外學(xué)習(xí)交流，培養(yǎng)師生成為具有國(guó)際化視野的復(fù)合型人才。

中試階段/n該成果突破了傳統(tǒng)空間光調(diào)制偏振相關(guān)性限制，可以實(shí)現(xiàn)偏振無(wú)關(guān)操作。主要先進(jìn)性體現(xiàn)在不管輸入偏振如何都可以獲得相同的偏振無(wú)關(guān)空間光調(diào)制效率，有望推動(dòng)空間光調(diào)制產(chǎn)業(yè)革新與發(fā)展。主要技術(shù)指標(biāo)包括：空間光調(diào)制偏振無(wú)關(guān)；偏振差異小于1dB；相位調(diào)制范圍大于2π；工作波長(zhǎng)寬帶可調(diào)諧（400nm-1625nm），覆蓋可見(jiàn)光及近紅外，調(diào)制效率大于90%。