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本發(fā)明涉及一種人類多能干細(xì)胞向造血干細(xì)胞分化的方法及培養(yǎng)添加劑。人類多能干細(xì)胞包括人類胚胎干細(xì)胞和人類誘導(dǎo)多能干細(xì)胞，能分化為人體內(nèi)各種組織，可以用來制作疾病模型、進(jìn)行藥物毒性檢驗，并可通過細(xì)胞移植，取代損傷病變的細(xì)胞，促進(jìn)機(jī)體創(chuàng)傷修復(fù)和治療疾病。造血干細(xì)胞終身存在于人體，能夠分化為血液系統(tǒng)的各類細(xì)胞，包括紅細(xì)胞、粒細(xì)胞、巨噬細(xì)胞、單核細(xì)胞、小膠質(zhì)細(xì)胞、樹突細(xì)胞、B-淋巴細(xì)胞、T-淋巴細(xì)胞、NK-淋巴細(xì)胞等，在臨床治療血液類疾病、癌癥等方面有重要價值。目前誘導(dǎo)人類多能干細(xì)胞向造血干細(xì)胞分化的途徑主要有：擬胚體分化法和基質(zhì)細(xì)胞共培養(yǎng)法。這些方法也存在一些缺陷：擬胚體法一般需要消耗大量多能干細(xì)胞，其分化階段的不一致導(dǎo)致其分化效率普遍較低且耗時較長；基質(zhì)細(xì)胞共培養(yǎng)法效率不穩(wěn)定，會引入動物源成分。例如與小鼠骨髓基質(zhì)細(xì)胞OP9細(xì)胞共培養(yǎng)，會引入鼠源性成分，為誘導(dǎo)分化的造血干細(xì)胞的臨床應(yīng)用帶來安全隱患。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種人類多能干細(xì)胞向造血干細(xì)胞分化的方法及培養(yǎng)添加劑。本發(fā)明提供了用于制備造血干細(xì)胞的試劑盒，包括培養(yǎng)液II、培養(yǎng)液III、培養(yǎng)液IV和培養(yǎng)液V；

本發(fā)明公開了一種基于一體化端到端多路徑傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)。其中，該方法用于包含多宿主機(jī)的一對通信主機(jī)間的數(shù)據(jù)傳輸，所述方法包括如下步驟：所述通信主機(jī)獲取對端的可用地址列表；從所述可用地址列表中，選擇目的地址和源地址，確定端到端的傳輸路徑；將數(shù)據(jù)包依據(jù)所述端到端的傳輸路徑，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明可以充分利用多宿主機(jī)的多宿特性建立盡可能多的端到端路徑，使多宿主機(jī)可以在盡量少的人為參與下維持端到端路徑，并將數(shù)據(jù)包按照其設(shè)定的源地址在相應(yīng)配置了該源地址的接口發(fā)送。

仿生表面織構(gòu)起源 傳統(tǒng)摩擦學(xué)認(rèn)為光滑表面具有較低摩擦力和磨損，反之，非光滑表面會帶來較大的摩擦力和磨損。而自然界進(jìn)化過程中，某些生物的表面微觀結(jié)構(gòu)具有優(yōu)異的自潤滑和抗磨減磨性能，如鯊魚皮表面微溝槽表現(xiàn)的超低流體阻力，穿山甲表面微結(jié)構(gòu)的優(yōu)異耐磨抗磨性能。因此，如能掌握其機(jī)理，則可進(jìn)行工業(yè)應(yīng)用。 鉆頭軸承及壓裂泵柱塞密封系統(tǒng)仿生織構(gòu)潤滑減磨設(shè)計及應(yīng)用 織構(gòu)化鉆頭軸承 鉆頭作為破碎巖石形成井眼的重要工具之一，在高溫高壓、沖擊動載及貧脂潤滑的惡劣環(huán)境下，其核心部件鉆頭滑動軸承易發(fā)生黏著磨損從而最終導(dǎo)致鉆頭整體失效破壞，亟需降耗增壽的新技術(shù)來為其安全、可靠使用和延壽經(jīng)濟(jì)運(yùn)行保駕護(hù)航。 發(fā)明了基于多物理場耦合的超快激光精準(zhǔn)高效制備的冰霜輔助超快激光刻蝕分束技術(shù)（US17026096，ZL202011229792.1），形成了鉆頭軸承軸徑曲面仿生織構(gòu)的納秒/皮秒的激光加工與表征評價方法；目前正在與中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所和中石化江鉆石油機(jī)械有限公司開展鉆頭軸承織構(gòu)工業(yè)化的超快激光加工與質(zhì)量檢測流水線建設(shè)和現(xiàn)場應(yīng)用研究測試，可滿足織構(gòu)化鉆頭2000支的年產(chǎn)量需求。 建立了織構(gòu)鉆頭軸承潤滑減磨性能優(yōu)化設(shè)計的理論研究與實驗測試評價方法(ZL201310416270.6，ZL201710973537.X，.ZL201810946598.1）。以摩擦系數(shù)、磨損量、油膜厚度、溫升和無量綱承載能力等為評價指標(biāo)，基于理論研究、單元實驗和全尺寸的臺架實驗，模擬測試工況下初步優(yōu)選的圓形、橢圓形、人字形溝槽織構(gòu)可使鉆頭軸承減磨性能和壽命提升50%以上。 織構(gòu)化柱塞密封系統(tǒng) 柱塞動密封系統(tǒng)是油氣增產(chǎn)壓裂作業(yè)實施中壓裂泵裝備的關(guān)鍵部件之一，其在超高壓、沖擊動載及交變往復(fù)運(yùn)動工況下，壓裂泵柱塞動密封系統(tǒng)易發(fā)生磨損失效而導(dǎo)致密封刺漏等失效，是制約壓裂泵工作性能、可靠性和作業(yè)成本的關(guān)鍵因素， 亟需創(chuàng)新的設(shè)計方法來提升壓裂泵柱塞動密封系統(tǒng)的壽命及可靠性。 發(fā)明了柱塞表面仿生織構(gòu)大尺寸拼接刻蝕工藝規(guī)劃及參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法（ZL201910892024.5）， 創(chuàng)新研發(fā)了柱塞織構(gòu)批量化激光分束加工的軟件控制系統(tǒng)和配套夾具系統(tǒng)。 發(fā)明了表面織構(gòu)化壓裂泵柱塞及其動密封系統(tǒng)性能抗磨減磨性能優(yōu)化設(shè)計的理論研究與試驗測試評價方法(ZL201310423514.3)，基于理論模擬、單元及全尺寸臺架實驗，初步優(yōu)選的圓形和橢圓形織構(gòu)布置于壓裂泵柱塞表面可實現(xiàn)柱塞動密封系統(tǒng)的摩擦系數(shù)和溫升降低45%以上，壽命延長30%以上，目前正在與中石油第四石油機(jī)械有限公司和中油國家鉆井裝備工程技術(shù)研究中心有限公司開展現(xiàn)場應(yīng)用試驗測試。 未來應(yīng)用前景及市場規(guī)模預(yù)測 該技術(shù)垂直應(yīng)用領(lǐng)域為油氣勘探開發(fā)裝備、油氣集輸裝備、通用機(jī)械裝備的潤滑、密封、抗沖蝕與減阻等領(lǐng)域，摩擦消耗了一次能源的1/3以上，80%的裝備失效是由磨損引起的。兩者造成的損失相當(dāng)于GDP2%-7%，2019年我國的GDP為99萬億元，按5%計算約為4.95萬億元。

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本發(fā)明涉及一種無酶情況下檢測葡萄糖濃度的修飾電極的制備方法及應(yīng)用，首先將碳納米管修飾在玻碳電極的表面，再通過循環(huán)伏安法將鐵氰酸鎳電化學(xué)沉積在碳納米管修飾的電極表面，得到碳納米管和鐵氰酸鎳復(fù)合修飾的修飾電極；該修飾電極在無酶情況下對葡萄糖溶液有良好的響應(yīng)，其對葡萄糖濃度檢測下限是1.6×10-6mol/L；當(dāng)葡萄糖濃度在3.32×10-6M/L～4.95×10-3M？mol/L范圍內(nèi)時，所得的響應(yīng)電流與葡萄糖的濃度有良好的線性關(guān)系，并且所制備電極有良好的抗干擾性能。

一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過利用上一觸地過程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對飛行相水平運(yùn)動速度和系統(tǒng)總能量實行反饋控制，預(yù)測控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動力學(xué)模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現(xiàn)控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實時性不足、適應(yīng)性不夠等問題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。

本發(fā)明公開了一種三相永磁同步電動機(jī)相序檢測和轉(zhuǎn)子初始位置定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括永磁同步電動機(jī),控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對應(yīng)永磁同步電動機(jī)的連接相序為abc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術(shù)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動并先后給定該定子兩個固定相位的電壓矢量以驅(qū)動該轉(zhuǎn)子先后轉(zhuǎn)至對應(yīng)的位置,通過位置傳感器獲得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至的兩個絕對位置角度,由控制器計算該兩個絕對位置角度差來判斷永磁同步電動機(jī)的連接相序,及通過給定的電壓矢量設(shè)定該轉(zhuǎn)子的初始位置角,并將初始位置角和電機(jī)相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時,可以選擇從eeprom或者調(diào)用檢測初始角和相序子函數(shù)獲得初始位置角和相序信息,該系統(tǒng)簡單,檢測方法簡單可靠,準(zhǔn)確.

本發(fā)明屬于植物生物技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種標(biāo)記蘋果授粉后花粉管微絲細(xì)胞骨架的試劑盒及方法。先提供一種標(biāo)記蘋果授粉后花粉管微絲細(xì)胞骨架的試劑盒，包括：花柱固定液試劑A，花柱洗滌液試劑B，微絲染料試劑C和胼胝質(zhì)免疫熒光試劑D。再應(yīng)用所述試劑盒標(biāo)記微絲細(xì)胞骨架，步驟為：1)取授粉的花柱；2)用花柱固定液試劑A對花柱固定；3)用花柱洗滌液試劑B對花柱洗滌；4)用微絲染料試劑C和胼胝質(zhì)免疫熒光試劑D的混合溶液對花柱染色；5)對花柱滴加抗熒光猝滅劑，在激光共聚焦顯微鏡下觀察花柱中花粉管微絲細(xì)胞骨架。本發(fā)明所述試劑盒和方法實現(xiàn)了快速、靈敏、準(zhǔn)確、簡便地觀察蘋果花粉管內(nèi)微絲骨架的結(jié)構(gòu)與排列方式。

大會將圍繞新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及西咸新區(qū)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展等需求，匯聚新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車與相關(guān)產(chǎn)業(yè)的新理論、新技術(shù)、新成果，聯(lián)通政產(chǎn)學(xué)研用各界，打造高端學(xué)術(shù)交流平臺、成果發(fā)布平臺、創(chuàng)新合作平臺、產(chǎn)業(yè)聚集平臺和投融資對接平臺，建立長效合作機(jī)制，推動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級和經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。

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