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在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動(dòng)態(tài)載體速度計(jì)算方法
本發(fā)明公開了一種在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動(dòng)態(tài)載體速度計(jì)算方法，通過安裝在移動(dòng)載體上的車載攝像機(jī)采集載體的動(dòng)態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點(diǎn)匹配兩種算法分別檢測(cè)出當(dāng)前幀和下一幀圖像中的特征點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對(duì)特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的像素位移計(jì)算出在載體坐標(biāo)系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進(jìn)的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,對(duì)光流法計(jì)算得到的載體速度VSIFT進(jìn)行直接校正。通過本發(fā)明求取速度精度高和求
東南大學(xué)
2021-04-14
關(guān)于組織申報(bào)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“氫能技術(shù)”等7個(gè)重點(diǎn)專項(xiàng)2023年度項(xiàng)目的通知
根據(jù)《國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃管理暫行辦法》和組織管理相關(guān)要求，以及《科技部關(guān)于發(fā)布國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“氫能技術(shù)”等7個(gè)重點(diǎn)專項(xiàng)2023年度項(xiàng)目申報(bào)指南的通知》(國(guó)科發(fā)資〔2023〕99號(hào))，現(xiàn)將我區(qū)組織申報(bào)與推薦國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目要求通知如下。
內(nèi)蒙古自治區(qū)科學(xué)技術(shù)廳戰(zhàn)略規(guī)劃處
2023-07-13
關(guān)于組織申報(bào)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“氫能技術(shù)”等7個(gè)重點(diǎn)專項(xiàng)2023年度項(xiàng)目的通知
近日，科技部發(fā)布了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“氫能技術(shù)”等7個(gè)重點(diǎn)專項(xiàng)2023年度項(xiàng)目申報(bào)指南，現(xiàn)就組織項(xiàng)目申報(bào)事宜通知如下。
甘肅省科技廳
2023-06-14
第二屆科創(chuàng)中國(guó)·高等學(xué)校技術(shù)交易大會(huì)低碳與儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)論壇在渝舉辦
4月9日，第二屆科創(chuàng)中國(guó)·高等學(xué)校技術(shù)交易大會(huì)—低碳與儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)論壇在重慶國(guó)際博覽會(huì)議中心舉辦。
云上高博會(huì)
2023-04-10
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太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)生物電化學(xué)強(qiáng)化的持久性有機(jī)污染物生物降解技術(shù)及應(yīng)用
成果簡(jiǎn)介： 持久性有機(jī)污染物具有疏水性、蓄積性和環(huán)境持久性，普通厭氧和好氧生物降解難以發(fā)生。本技術(shù)以生物電化學(xué)（BES）耦合生物共代謝強(qiáng)化厭氧生物過程，成功實(shí)現(xiàn)沉積物、土壤中持久性有機(jī)污染的高效降解，大大縮短環(huán)境半衰期。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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南京師范大學(xué)計(jì)電院團(tuán)隊(duì)在太陽(yáng)能的吸收與利用方面研究取得新進(jìn)展
太陽(yáng)能水蒸發(fā)技術(shù)是指利用太陽(yáng)能從液態(tài)水中提取水蒸氣，該技術(shù)可以用于污水處理和海水淡化，為發(fā)展環(huán)保、廉價(jià)的淡水生產(chǎn)技術(shù)提供了基礎(chǔ)。
南京師范大學(xué)
2022-06-14
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西湖大學(xué)人工光合作用與太陽(yáng)能燃料中心揭示自然界氧氣形成新機(jī)制
近期，西湖大學(xué)人工光合作用與太陽(yáng)能燃料中心孫立成實(shí)驗(yàn)室在探索這一未解之謎的過程中取得進(jìn)展。
西湖大學(xué)
2023-03-06
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通過酞菁納米線摻雜來提升P3HT 在鈣鈦礦太陽(yáng)能電池上的表現(xiàn)
對(duì)于空穴傳輸材料而言，最常見的小分子摻雜是雙三氟甲烷磺酰亞胺鋰和4-叔丁基吡啶。這兩種摻雜的引入雖然可以提升性能，但是雙三氟甲烷磺酰亞胺鋰對(duì)于水較好的親和力會(huì)使得器件的穩(wěn)定性大幅下降。Solar RRL發(fā)表的成果中，許宗祥課題組找到了一種新型p型摻雜有機(jī)小分子Zn(C6F5)2來提高P3HT的載流子提取與傳輸性能，并進(jìn)一步提升了其器件穩(wěn)定性。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于太陽(yáng)能熱水器節(jié)水及水溫控制一體化裝置及方法
本發(fā)明涉及一種用于太陽(yáng)能熱水器節(jié)水及水溫控制一體化裝置及方法，該節(jié)水及水溫控制一體化裝 置包括來水分離管道系統(tǒng)、水溫控制體統(tǒng)、自來水管道系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及用水管道系統(tǒng)，來水分離管 道系統(tǒng)、水溫控制體統(tǒng)、自來水管道系統(tǒng)均設(shè)有溫度傳感器和電磁閥，溫度傳感器用于測(cè)量相應(yīng)水流的 溫度值，控制系統(tǒng)根據(jù)采集的溫度值進(jìn)行計(jì)算、并根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制電磁閥的開閉，以此控制來水分離 管道系統(tǒng)、水
武漢大學(xué)
2021-04-14
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中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教師團(tuán)隊(duì)在高熵氧化物的制備及其儲(chǔ)能應(yīng)用方面取得進(jìn)展
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)材料與物理學(xué)院高效儲(chǔ)能材料與器件團(tuán)隊(duì)青年教師肖彬與隋艷偉教授在高熵氧化物材料儲(chǔ)鋰應(yīng)用領(lǐng)域取得重要進(jìn)展。通過對(duì)高熵FeCoNiCrMn合金粉末的氧化，成功制備(FeCoNiCrMn)3O4高熵氧化物，并將其用作于鋰離子電池新型負(fù)極材料。
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
2022-06-01