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一種基于 I/O 流水線的失效節點數據重構優化方法
本發明公開了一種基于 I/O 流水線的失效節點數據重構優化方 法 ， 包 括 ： 從 糾 刪 碼 存 儲 集 群 中 的 存 活 節 點 中 任 選 k 個 節 點 N1,N2,…,Nk，并初始化計數器 i＝0，j＝1，節點 Nj 讀取其自身的分塊 Blocki,j，并將其發送到 Nj+1，并設置 j＝j+1，節點 Nj 讀取其自身的 分塊 Blocki,j，并與接收自節點 Nj-1 的分塊 Blocki,j-1 進行線性組合計
華中科技大學
2021-04-14
CuFe2O4復合材料催化氧化有機污染物的性能與機理
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
馮疇境
化學化工學院環境工程
2019-2023
201931043101
李暄
化學化工學院環境工程
2019-2023
201931043116
羅雨欣
化學化工學院環境工程
2019-2023
201931043111
黃品杰
化學化工學院環境工程
2019-2023
201931043110
張一丹
化學化工學院環境工程
2019-2023
201931043105
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
周家斌
化學化工學院
教授
環境材料與污染控制
劉丹
化學化工學院
講師
環境材料與污染控制
四、項目簡介
工業生產當中產生大量的有機廢水需要凈化處理，對此問題，本課題準備采用光催化耦合基于硫酸根自由基的快速降解水中有機污染物。制備出磁性好、易回收且具有良好催化性能的Z型CuFe2O4/MnO2復合材料來活化PMS。PMS在復合催化材料表面會迅速反應生成硫酸根和羥基的自由基，同時在光照下實現電子空穴的有效分離。通過光催化和高級氧化產生的強氧化性的活性物種會爭奪有機物的最外層電子來實現對有機廢水的高效降解。
因為CuFe2O4具有磁性好、易回收、可重復使用、低毒、化學性質穩定、可見光催化活性等優點，可減少二次污染，且能夠高效的活化PMS，此外，PMS可作為電子受體快速轉移和消耗光生電子，實現電子和空穴的有效分離，提高其光催化活性。同時，通過摻雜MnO2顆粒進一步提高CuFe2O4催化劑比表面積，在反應體系中能夠進一步活化PMS產生氧化自由基，從而有效地降解有機物。
西南石油大學
2023-07-20
一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法
本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法
本發明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預混器、兩級螺旋進料器、馬達、料倉、流化床熱解器、旋風分離器、兩級冷凝裝置、焦炭倉、儲油罐、儲氣罐、預熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進行共混催化熱解。本發明能夠將有效氫碳比低的含碳固體廢棄物廉價高效地轉化為高品質的液體燃料，同時處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質等含碳固體廢棄物轉化困難，熱解產物品質不高，選擇性差，催化劑易結焦、失活快的問題。
東南大學
2021-04-14
一種生物質催化熱解制取富含愈創木酚生物油的方法
本發明公開了一種生物質催化熱解制取富含愈創木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質原料，保持生 物質原料和添加劑質量比為 8-10％時，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產物經冷凝后得到富含愈創木酚生物油。本發明的原料來自天然的生物質，無毒，反應 過程簡單，同時原料廉價，真正做到了變廢為寶。針對現階段生物質催化熱解后添加劑隨固 體產物隨意丟棄的現象本發明也提出了一套措施-循環利用催化劑，本發明不僅得到了制取 富含愈創木酚的生物油方法，也更經濟環保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題
安徽理工大學
2021-04-13
基于流化床熱解過程的煤炭分級轉化分質利用技術的研究開發
煤現在是、將來仍是我國能源的主力。煤炭是中國最重要的能源，生產和消費的數量大、比重高，短期內難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質煤。煤炭粗放燃燒利用導致的污染嚴重。我國油氣資源嚴重短缺，石油進口份額超過50%。基于我國能源資源結構，煤炭的熱解或氣化利用是彌補油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國家戰略安全。煤炭燃燒利用為主的結構短期內不會變，煤炭分級分質利用是煤炭重要發展方向。《能源發展戰略行動計劃(2014-2020)》，該行動計劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實施煤炭清潔高效利用規劃，積極推進煤炭分級分質梯級利用。浙大團隊通過多年研究開發實現了基于煤熱解的分級轉化分質利用技術路線。
浙江大學
2023-05-10
生物質富氮熱解聯產含氮化學品與摻氮焦的系統
本發明公開了一種生物質富氮熱解聯產含氮化學品與摻氮焦的系統，包括富氮熱解子系統、焦炭摻氮子系統、外源氮素引入子系統、富氮氣體冷凝子系統。富氮熱解子系統產生高溫煙氣，并促使生物質與外源氮素發生反應；富氮氣體冷凝子系統將熱解氣體進行冷凝分離出富集含氮化學品的液體產物并進行存儲；焦炭摻氮子系統產生高溫氣化氣，并對焦炭進行深加工處理并存儲冷卻后的焦炭產品；外源氮素引入子系統向富氮熱解子系統和焦炭摻氮子系統提供外源氮素，并
華中科技大學
2021-04-14
一種基于背景磁場下管材的電磁無模成形方法及裝置
本發明公開了一種基于背景磁場下管材的電磁無模成形方法及 裝置。本發明提出的裝置包括亥姆霍茲線圈系統，支撐桿，上、下支 撐板，驅動桿，脈沖放電電路和成形線圈。本發明將背景磁場和脈沖 磁場相結合實現了管材(如鋁合金管)的電磁均勻脹形。借助高速變形的 管材在背景磁場中，因電磁阻尼而形成的不均勻阻力場，阻礙其相應 塑性變形區的不均勻流動，使管材不出現局部減薄或脹裂，從而獲得 塑性流動均勻的合格脹管件。本發明所采用的亥姆霍茲線
華中科技大學
2021-04-14
一種消失模鑄造液-液復合鋁-鎂雙金屬鑄件的方法
本發明公開了一種消失模鑄造液-液復合鋁-鎂雙金屬鑄件的方 法，其包括以下步驟：提供一個復合模型，所述復合模型包括沿豎直 方向依次相連接的鑄件鎂合金部分泡沫模型、鋁片及鑄件鋁合金部分 泡沫模型、分別連接所述鑄件鎂合金部分泡沫模型及所述鑄件鋁合金 部分泡沫模型的鎂合金澆注系統部分泡沫模型及鋁合金澆注系統部分 泡沫模型；對所述復合模型涂涂料；對所述復合模型進行埋砂造型； 向所述復合模型分別澆注鎂合金澆注液及鋁合金澆注液，直
華中科技大學
2021-04-14
一種基于光纖聲光模互作用的溫度和應變同時測量方法
本發明公開了一種基于光纖聲光模互作用的溫度和應變同時測 量方法，利用光纖中激發的某一個光模與對應激發的多聲模之間的互 作用產生多峰布里淵增益譜，從多峰布里淵增益譜中任意選取兩個增 益峰的某一特征量進行比對測量，或任意選取一個增益峰的某兩個特 征量進行比對測量，獲取布里淵頻移和/或布里淵增益系數隨溫度和應 變的感知靈敏系數，構成系數矩陣，通過求解矩陣方程獲取溫度和應 變，實現溫度和應變的同時測量；本發明提供的溫度和應變同時測量 方法，在消除溫度和應變交叉敏感不利影響的同時，無需引入額外的 測量機制或設
華中科技大學
2021-04-14