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一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置
一種椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置,包括手柄,扭轉(zhuǎn)傳力機構(gòu),拉壓傳力機構(gòu),操作頭和參考架.扭轉(zhuǎn)傳力機構(gòu)嵌裝在手柄的型槽內(nèi),拉壓傳力機構(gòu)連接在扭轉(zhuǎn)傳力機構(gòu)的前端,操作頭連接在拉壓傳力機構(gòu)的前端,參考架連接在拉壓接頭上.本發(fā)明椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置配合光學定位系統(tǒng)使用,可在椎弓根螺釘植入手術(shù)過程中直接作用于人體胸,腰椎,并同步采集反饋力信息;也可通過專門的信息采集實驗作用于人體胸,腰椎標本,采集反饋力信息.所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術(shù)系統(tǒng)中的力覺模型構(gòu)建.
上海理工大學
2021-05-04
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基于GPS定位的視頻圖像路面采集識別系
一、 項目簡介隨著公路交通運輸業(yè)的發(fā)展，人們對公路路面質(zhì)量及其養(yǎng)護提出了更高的要求。本系統(tǒng)的實現(xiàn)既可以提供有效的路面信息，還能實現(xiàn)自動化的圖像識別和信息定位，為其制定合理的養(yǎng)護決策提供科學依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護水平。二、 項目技術(shù)成熟程度該項目技術(shù)成熟，在實際路面中進行了實際檢驗，運行穩(wěn)定。三、 技術(shù)指標項目發(fā)表高水平學術(shù)論文7篇，被三大檢索收錄6篇。四、 市場前景系統(tǒng)可以為省內(nèi)和國內(nèi)的公路養(yǎng)護部門節(jié)約大量的人力、物力和財力，減少人工進行公路檢測的風險，為他們提供有效的路面信息，為其制定合理的養(yǎng)護決策提供科學依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護水平。五、 規(guī)模與投資需求本系統(tǒng)售價5萬（包括培訓），加上服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件，總投資預計10萬元。六、 生產(chǎn)設(shè)備該系統(tǒng)只需配備一臺服務(wù)器，及相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件即可，服務(wù)器投資預計3萬元（采用聯(lián)想服務(wù)器），數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件（sql server 2萬）。七、 效益分析使用該系統(tǒng)為養(yǎng)護部門制定合理的養(yǎng)護決策提供科學依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護水平。具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。八、 合作方式技術(shù)服務(wù)、協(xié)作開發(fā)、提供咨詢，具體事宜面議。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式侯向丹，e-mail: [email protected]十、高清成果圖片
河北工業(yè)大學
2021-04-11
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洗衣機多功能數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測系統(tǒng)
● 項目簡介：洗衣機多功能數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測系統(tǒng)，用于洗衣機的多種性能測試，可以為洗衣機改進設(shè)計提供可靠的實驗數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還可以用于其他家用電器性能測試。測量參數(shù)種類多(包含溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、濕度、電流、電壓、風速)，參數(shù)個數(shù)多（16通道），操作方便，性能可靠。技術(shù)水平：填補國內(nèi)空白● 項目成熟度：應(yīng)用實例：“洗衣機多功能數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測系統(tǒng)”用于博西華電器有限責任公司（Simens與BOSH合資的洗衣機研發(fā)中心）。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
便攜式通用精細智能信號采集分析系統(tǒng)
便攜式通用精細智能信號采集分析系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷的要求采集并記錄與設(shè)備工作過程相關(guān)的主要狀態(tài)參數(shù)的狀態(tài)信號，如振動、噪聲、轉(zhuǎn)速、電流等，然后對這些參數(shù)和信號進行快速處理和精密分析，提取反映設(shè)備運行狀態(tài)的特征信息，快速準確地給出設(shè)備運行狀態(tài)的性能評價，為設(shè)備管理、診斷及維修提供依據(jù)，從而保障設(shè)備長期安全可靠地運行。
西安交通大學
2021-01-12
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便攜式動態(tài)信號采集分析系統(tǒng)的研制
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：在工程現(xiàn)場的動態(tài)信號測試中，目前所用的數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)的硬件多依賴于臺式機，即使是基于筆記本電腦的數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)，也必須配合專用的擴展箱、接口箱等多種附件，由于儀器總體體積較大，給戶外現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集帶來很大的不便。本課題正是從這一點出發(fā)，旨在開發(fā)一套基于筆記本電腦的小體積、高精度、適于野外現(xiàn)場測試用的便攜式動態(tài)信號采集分析系統(tǒng)。其主要研究內(nèi)容是基于并行口的小型A/D轉(zhuǎn)換卡和小型電荷放大器等硬件的研制，以及基于Windows98/2000平臺的軟件系統(tǒng)。技術(shù)指標：儀器總重量：≤6
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
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一種新型農(nóng)機作業(yè)參數(shù)采集裝置
本實用新型公開一種新型農(nóng)機作業(yè)參數(shù)采集裝置，包括主控CPU單元、降壓單元、傳感器單元和數(shù)據(jù)通訊單元，實現(xiàn)了大型農(nóng)業(yè)機械設(shè)備作業(yè)參數(shù)的采集，可以將測得的數(shù)據(jù)上傳至上位機進行統(tǒng)一管理，通過GPS定位系統(tǒng)模塊，實時提供準確的定位經(jīng)緯度數(shù)據(jù)來進行農(nóng)機作業(yè)區(qū)域位置定位，各傳感器模塊可以實時檢測農(nóng)機作業(yè)農(nóng)耕器具的工作狀態(tài)，并且能通過攝像頭模塊遠程查看現(xiàn)場作業(yè)情況，不僅實現(xiàn)了參數(shù)采集器的自動化，中間無任何需要人為干預的過程，而且為將來農(nóng)業(yè)智能化起到了很好的推動作用，具有較高實用價值及推廣價值。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
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古建筑三維激光信息采集技術(shù)
北京工業(yè)大學
2021-04-14
一種方便工人采集石頭的機械推車
本實用新型公開了一種方便工人采集石頭的機械推車，包括推車和連接桿，所述推車底部活動連接有兩個輪子，所述推車右側(cè)邊焊接方向把，所述推車前端底部焊接底座，所述底座上表面中部焊接支撐桿，所述支撐桿頂端套接套筒，所述套筒兩側(cè)邊焊接有連接耳，所述連接桿通過連接件焊接手柄，所述連接桿左端焊接鏟頭，所述鏟頭側(cè)邊焊接有凸塊，所述連接件套接于套筒上，且通過連接耳固定。該方便工人采集石頭的機械推車，結(jié)構(gòu)簡單，套筒方便拆卸，同時采集工地上石頭也方便，可以提高工人的工作效率，省時省力，利用杠桿原理節(jié)省人力。
安徽建筑大學
2021-01-12