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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
多相永磁同步電機驅動系統故障診斷方法
本發明公開了一種多相永磁同步電機驅動系統故障診斷方法。本發明的方法包括：(1)對待診斷多相永磁同步電機驅動系統的速度傳感器、直流母線電壓傳感器、相電流傳感器輸出信號進行采集；(2)利用步驟(1)中采集得到的信號分別計算轉速指數SI、磁鏈差絕對值|Δψ|、諧波平面電流幅值Ixy、正半波電流指數CI+和負半波電流指數CI?；(3)速度傳感器故障診斷；(4)電壓傳感器故障診斷；(5)諧波平面電流狀態檢測；(6)缺相故障診斷；(7)S1開關管開路故障診斷；(8)S2開關管開路故障診斷；(9)電流傳感器故障診斷。本方法在不增加外部輔助電路的前提下，能夠實現各類故障快速、準確的診斷。
東南大學
2021-04-11
制動控制單元電路板故障診斷系統
制動控制單元（BCU）電路板故障診斷系統可以全面檢測BCU各項性能參數，包括單板的導通測試、功能測試和特性測試，不僅能迅速準確的對各塊單板進行自動測試和手動測試，實現故障檢測和定位，實時顯示、存儲和打印測試結果，還能對BCU單板故障回路進行報警。該成果解決了傳統測試技術對于信號數量龐大、種類繁雜的被測對象需要數量龐大的測試儀器的問題，為制動控制系統乃至軌道列車的研制、生產和維護提供有力保障，填補了國內同類產品的空白。 BCU電路板故障診斷系統技術特點如下：? 采用基于PXI的數據采集系統，背板總線帶寬達132MB/s；利用PXI星形時鐘總線，實現各個數據采集模塊間精確的同步和握手，實現多個數據采集模塊協同數據采集；? 采用虛擬儀器技術，對設備進行可重用性配置，減少了測試儀器數量；? 軟件系統采用分層結構開發，設計設備驅動層、測試語句層、故障定位層以及人機交互層四層結構。開發環境選擇LabVIEW進行圖形化工具，提高了開發的效率；? 采用多任務并行測試技術，大大提高了BCU電路板測試的速度；? 采用SQLServer數據庫進行數據管理，方便數據的檢索。 應用范圍： 動車組、地鐵列車制動控制單元單板檢測。
北京交通大學
2021-04-13
一種脈沖磁體絕緣故障探測裝置及方法
本發明公開了一種脈沖磁體絕緣故障探測裝置及方法，該裝置包括多根支撐桿、多個探測線圈、第一法蘭盤和第二法蘭盤；其中一根支撐桿位于脈沖磁體中心，其余支撐桿位于脈沖磁體外側；各支撐桿上設有多個探測線圈；多個探測線圈對稱分布于支撐桿上，處于對稱位置的探測線圈串聯，其余的兩個端口由導線引出連接到外部的采集信號通道接口；各支撐桿的一端固定在第一法蘭盤上，另一端固定在第二法蘭盤上；第一法蘭盤固定在脈沖磁體一端，第二法蘭盤固定在脈沖磁體的另一端；所有設在支撐桿上的探測線圈構成探測線圈陣列，將脈沖磁體網格化，根據探測
華中科技大學
2021-04-14
一種智能電子線路軟故障檢測技術
提出一種基于人工智能技術的電子線路軟故障檢測方法，采用多個電路進行仿真分析，均能夠較好的實現對電路故障特征的提取和分析，實現對電子故障器件的精準定位和故障類型識別。
該技術將人工智能技術與傳統的信號處理技術進行結合，運用STFT技術實現電路信號的表征形式變換，再結合人工智能技術中的深度殘差網絡學習技術分析模擬電路的性能特征，可以實現對元件故障類型的確定，完成電路的軟故障分析和診斷。
上海理工大學
2023-05-15
機電設備早期故障預警與性能變化監控技術
成果提供了智能動力裝備全壽命周期監測與性能優化服務支持的系統解決方案，實現了動力裝備全壽命周期的有效監測與性能優化維護服務支持。
動力裝備全壽命周期監測診斷方面：實現了支持物聯網的智能信息采集與管理、全生命周期動態自適應監測、早期非線性故障特征提取。優化重構出綜合體現裝備運行工況及表現的新參數，提高異常狀態辨識的適應性與可靠性，基于運行過程信息反映裝備劣化趨勢與故障發展規律，來提高故障早期辨識能力。動力裝備全生命周期性能優化服務方面：提供了轉子全息動平衡快速響應與服務支持、以全息譜為核心的失衡故障確診、動力裝備轉子和軸系平衡配重方案優化。
基于物聯網和網絡化監測診斷將產品監測診斷與運行服務支持有機集成一體，在應用中實現動力裝備常見故障診斷準確率達80％以上。
中南大學
2023-03-24
基于網絡的設備遠程監測與故障診斷系統
該項目重點研制了VXI/CPCI監測單元、基于LabVIEW的監測診斷平臺和融網絡診斷工具和故障數據于一體的專家會診環境，構建了包含基于Intranet的監測診斷平臺和基于Internet的虛擬診斷中心兩個層面的監測診斷網絡，不僅可以全面在線監測診斷企業關鍵設備的運行狀態和故障，并可以對疑難故障實現異地多專家的網上多媒體會診。
西安交通大學
2021-01-12
具備故障檢測和參數校正功能的平面扭簧裝置
本發明公開了一種具備故障檢測和參數校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發明充分利用各種平面扭簧的優勢，通過檢測固定環和安裝環間的通斷對彈性體進行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進設計和加工工藝提供依據，有助于縮短迭代開發的周期，提高對平面扭簧設計質量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實時補償和校正彈性體的彈性系數變化，以提高對力矩控制的性能，為了降低成本，在關節設計中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時可以使用一個力矩傳感器對所有關節進行校正即可。本發明的平面扭簧裝備結構簡單，適合應用于各種機器人和機械臂關節。
浙江大學
2021-04-13
港口流動機械（叉車等）故障檢測與診斷系統
本系統為離線巡檢測試系統，主要實現對港口流動機械的性能檢測，故障診斷及設備的現代化管理。為適應非平穩信號的分析要求，本產品采用了一種新的信號分析方法。實現了叉車柴油機部分的燃油系統、缸套及活塞組件、曲軸磨損及配氣機構的故障診斷和性能分析。從而完成叉車振動檢測、故障診斷與劣化報警的統一體系。可實現港口流動機械的預知維修。
大連理工大學
2021-04-13