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一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器
簡介：本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。
安徽工業大學
2021-04-11
東南大學化學化工學院變頻磁熱加熱器采購公開招標公告
東南大學化學化工學院變頻磁熱加熱器采購招標項目的潛在投標人應在東南大學采購中心網（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標文件，并于2022年07月13日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。
東南大學
2022-06-21
一次性預充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實用新型設計了一種一次性預沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內的前段為生理鹽水，后段為即時配置好的只夠充斥病人留在體內和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長時間存放，所以本實用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現配現用）的肝素液，這樣既不會因為只用生理鹽水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會因為肝素量過大（因為充斥病人管道的肝素液量非常小，只需要約0.5ml）而導致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學
2021-04-11
跨臨界二氧化碳熱泵熱水器及其壓縮機的研究與開發
跨臨界 CO2 熱泵系統可廣泛應用于生活熱水供應、采暖和工業干燥等諸多領域，同時在環境保護方面有很大的優勢，且節能效果較好。隨著國家政策的傾斜，我國對 CO2 熱泵技術研究的不斷深入, CO2 熱泵熱水器在我國將會有很好的發展前景。目前，西安交通大學與萬寶、美的、格力等公司均有熱泵熱水器及其壓縮機方面的合作項目。 隨著人們對環境問題日益關注，自然工質作為制冷劑的研究方向逐漸成為制冷行業新的研究熱點。由于 CO2 具有較好的熱物理性質，因此 CO2 作為制冷劑的制冷、制熱技術也在逐步走向成熟。對 CO2 壓縮機的研究主要是一些國外壓縮機生產企業，比如日本的 SANYO、MYCOM、DAINKIN 公司，意大利的 DORIN 公司等國際知名公司。而對于跨臨界 CO2 熱泵熱水器的研究，日本的多家公司走在了世界的前列，并于 2001 年將小型家用 CO2 熱泵熱水器投入了市場。而對于商用 CO2 熱泵熱水器的研究和開發，在國內外尚未有成熟機型的出現。
西安交通大學
2021-04-11
基于 FIR 數字濾波器原理的數字幅頻均衡功率放大器裝置
本實用新型涉及功率放大器技術，具體涉及基于 FIR 數字濾波器原理的數字幅頻均衡功率放大器裝 置，包括依次連接的信號預處理模塊、前級放大模塊、數字幅頻均衡模塊、DAC 后級濾波模塊和功率 放大模塊，與數字幅頻均衡模塊連接的 FPGA 模塊，以及與 FPGA 模塊連接的觸摸屏模塊。該放大器裝 置基于 FPGA，以嵌入式處理器 NIOSⅡ為控制核心，輸出功率可達到 10W，電路效率達 66%，經過數 字幅頻均衡處理后，以 10KHz 時輸出信號電壓
武漢大學
2021-04-14
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
廣西大學高電壓與絕緣技術團隊在變壓器 絕緣狀態評估研究中取得系列進展
大型電力變壓器是電力系統中電能傳輸的“核心”樞紐設備，也是雙碳背景下大規模新能源電能輸送的必經節點，一旦其發生絕緣故障易誘發電網大規模停電事故，造成巨大經濟損失，因此亟需準確掌握其絕緣狀態。
廣西大學
2022-09-27
新型藥用凝乳酶 YS-1（功能性消化不良、器質性消化不 良、小兒漾奶）
目前用于治療消化不良和新生兒漾奶的藥物主要有以健胃消食片為代表的中藥助消化藥，以多潘立酮為代表的化藥促胃腸動力藥及助消化的酶類。其中化藥促胃腸動力藥的毒副作用較大，如馬來酸多潘立酮與嚴重室性心律失常和心源性猝死風險相關。通常情況下，此類藥物不適宜新生兒服用。 我們從青藏高原的甘南地區篩選得到一株高產凝乳酶的枯草芽孢桿菌，其能產生凝乳酶 YS-1。凝乳酶 YS-1 不僅有部分特性與動物源凝乳酶相似，而且具有水解譜寬、生產成本低等新特性，極有可能成為復方凝乳酶膠囊中動
蘭州大學
2021-04-14
一種智能手機上下文感知服務的低功耗傳感器輪詢方法
本發明在智能手機中傳感器應用為上下文感知服務基礎上，提出了一種為上下文感知應用程序使用的低功耗傳感器輪詢方法。該方法可以動態清除不必要的傳感器活動，從而使得這些傳感器可以更長時間地保持睡眠狀態。同時也提出了一種尋找應用請求與傳感器活動間關系的方法。采用這種方法，輪詢調度器總能計算并匹配用戶調用的多種應用程序組合探測頻率來引導低功耗輪詢以避免非必須活動。使用不同上下文應用程序對此方法進行評估，結果表明中間件中低功耗輪詢響應時間極小(97ms)，與傳統窮舉輪詢操作相比，大約可以節約70％的能耗，該上下文感知服務實現可以減少智能手機的傳感器能耗并延長其電池使用時間。
四川大學
2016-10-25
一種非易失性三維半導體存儲器的柵電極及其制備方法
本發明公開了一種非易失性三維半導體存儲器的柵電極及其制 備方法；柵電極包括 n 個依次成階梯狀排列的柵電極單元，每個柵電 極單元為柱狀結構，由連通電極和包圍在連通電極周圍的絕緣側壁構 成；所述連通電極的上表面用于連接柵層，下表面用于連接字線。本 發明適用于在字線等前道工藝完成后制備連接柵層的電極結構。此電 極結構呈階梯狀連接不同堆疊層且相對應的柵層，對疊層中非相對應 的柵層與柵電極之間通過絕緣層隔離
華中科技大學
2021-04-14