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提高 700MPa 強度級高合金化 7000 系鋁合金抗腐蝕性能的方法
項目簡介 一種提高 700MPa 強度級高合金化 7000 系鋁合金抗腐蝕性能的方法，其特征是它由 預回復（ 250 ℃×24 h+300 ℃×6 h+350 ℃×6 h+400 ℃×6 h ）、 固 溶 （450℃×2h+460℃×2h+470℃×2h 保溫后室溫水淬）、預變形（2%的塑性變形）和時效 （121℃×24h）組成。 產品性能、指標 本發明能在不降低合金強度的情況下，顯著提高合金的抗晶間腐蝕和抗剝落腐蝕性158 能。 合作方式
江蘇大學
2021-04-14
基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
懸賞金額：54萬元
發榜企業：深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
產業集群：高端裝備制造產業集群
需求領域：智能制造裝備
技術關鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28
一種減少污染物排放和提高產量的豬糞堆肥方法
本發明公開了一種減少污染物排放和提高產量的豬糞堆肥方法，包括向豬糞中添加一定量的木本泥炭，混勻后再進行好氧堆肥處理，制得豬糞堆肥產品。本發明方法具有成本低、適用面廣、操作簡單等優點，顯著減少了豬糞堆肥過程中污染氣體的排放，對氨氣排放的減排率可達63％，對硫化氫的減排率可以達到89％，對甲烷的減排率可以達到89％，同時可提高堆肥產品中養分含量，提高堆肥品質，此外該發明還能顯著增加23％的堆肥產量，具有推廣價值。
中國農業大學
2021-04-11
一種極化碼和多比特奇偶校驗碼級聯的糾錯編碼方法
本發明公開了一種極化碼和多比特偶校驗碼級聯的糾錯編碼方法，該方法發送端編碼器采用多比特偶校驗碼作為外碼，極化碼作為內碼；接收端譯碼器采用修正的 SCL 譯碼算法進行譯碼。在糾錯性能上，相對于采用 SCL 譯碼算法的中短碼長非級聯極化碼，本發明可以顯著提升系統的誤幀率性能，并可明顯突破后者不可突破的最大似然界限(ML-Bound)；在工程實現上，本發明外碼采用多比特偶校驗碼，編碼簡單，譯碼采用修正的 SCL 譯碼算法，譯碼過程中比特判決與偶校驗聯合進行，相對于原始 SCL 譯碼算法無譯碼復雜度的提升，有利于工程實現。
華中科技大學
2021-04-11
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于工作假期的服務器平均等待時間的計算方法
成果描述：本發明申請要解決的問題是，服務器在兩個服務速率的模式下，等待服務的數據包有一定的耐心時間，在此情況下給出吞吐率，平均隊長，平均等待時間段的計算方法。市場前景分析：本專利考慮以下問題一個光纖局域網，如圖1所示. 此光纖網絡連接著n個分布式網絡。第i（i=1,2…,n）個分布式網絡通過接入路由器 i 和對應的端口 連接到光纖局域網。光纖局域網通過網關路由器連接到主干網。端口 （i=1,2…,n）有一個可調的光發射器和接收器，并且可以通過一定的帶寬來傳送數據。對于光纖網絡的帶寬的分配問題，最簡單的解決方法是當第i個接入路由器向網關路由傳送數據時，其余 個接入路由停止向網關路由傳送數據（也就是說第i個接入路由器占用所有的帶寬）；當第i個接入路由傳送完畢時，第i+1個接入路由開始傳送數據。Servi和Finn[1]提出了另一種新的光纖網絡帶寬分配方法，即將光纖網絡的帶寬分成兩部分，一部分帶寬按照前述簡單的方法，接入路由依次向網關路由傳送數據，而另一部分帶寬則是被所有接入路由器均分，故每個接入路由器傳送數據的速率為這兩部分之和。這樣的傳送方式設置了低速運行期，在一定程度上減小了成本，節約了能源，而且在多重工作假期的基礎上，縮短了休假時間，增加了系統閑期。與同類成果相比的優勢分析：針對網絡服務器在兩個不同工作模式-工作期與工作假期下服務。工作期與工作假期分別對應一個快，一個慢的服務速率。到達的請求有一定耐心時間。到目前為止針對以上系統尙沒有合適的理論計算模型和方法。 本專利用泊松過程擬合到達過程，用不同參數的指數分布擬合服務時間，工作假期時間，和請求的耐心時間。利用上述擬合參數，本專利給出了請求的到達率 ，工作期服務率 ，工作假期服務率 ，工作假期時長參數 ，顧客的耐心時間時長參數 與平均的隊長 和平均系統逗留時間 相互之間的關系。提供了一種計算出平均的隊長和系統逗留時間。從而為網絡服務器的各項性能指標的設計提出指導。
電子科技大學
2021-04-10
一種基于運行數據對中央空調系統節能診斷及節能潛力分析的方法
成果描述：本發明公開了一種基于運行數據對中央空調系統節能診斷及節能潛力分析的方法，基于中央空調系統實際運行數據，經對輸入數據進行數據預處理后，再經數據分析步驟對已進行預處理的數據進行系統工況模式識別、系統設備運行時長與均等運行策略分析、系統設備運行次序分析、系統設備變頻特性分析、系統設備出力與能耗特性分析、系統及設備運行約束條件分析，基于此再經節能潛力計算步驟對系統最小運行能耗(或費用)進行計算，得到系統節能診斷結果及節能潛力情況。本發明方法通過對系統實際運行數據的分析，給使用者提供更全面、更符合實際的節能診斷和節能潛力結果，為系統節能優化運行和節能改造等提供重要決策依據。市場前景分析：暖通工程領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
一種制備膠體金標記的裝載有PD藥物的納米脂質體的方法
本發明公開了一種制備膠體金標記的裝載有PD藥物的納米脂質體的方法。將卵磷脂；膽固醇乙醇溶液在特定條件下分散到含膠體金和左旋多巴或金剛烷胺PD治療藥物的PBS溶液中，再將該溶液置于水浴中攪拌，乙醇揮發完全之后適當超聲制備而成。所制備的膠體金標記的裝載PD藥物納米脂質體粒徑小、穩定性好，且有金定位標記，可增加PD藥物的穩定性，提高生物利用率，同時減少藥物用量，降低毒性。制備方法操作簡便，反應易控制。產物可用于研究納米左旋多巴或金剛烷胺脂質體的給藥效果，改善左旋多巴或金剛烷胺的毒副作用，增強腦靶向性，還可作為一種探針用于研究納米脂質體的腦代謝途徑。
河北師范大學
2021-05-03
一種可見光通信中信道沖激響應抽頭個數的估計方法
本發明公開了一種可見光通信中信道沖激響應抽頭個數的估計方法，屬于可見光通信技術領域。該估計方法基于馬氏距離來進行判別的，該距離計算的是協方差距離，考慮了數據之間的相關性。將沖激響應循環前綴之后的所有點作為噪聲類，而循環前綴中選取前面一部分點作為沖激響應類，剩余點為待判斷點，根據馬氏距離來判斷待判斷點屬于哪一類。通過上述方法估計信道沖激響應抽頭個數，均方誤差性能相比傳統的以CP作為沖激響應的方法有所提高。在低信噪比下，性能相比精確知道沖激響應抽頭時也有所提升，在高信噪比下相當。
東南大學
2021-04-11