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一種包含V 分量的全分量偏振遙感成像測量系統及方法
本發明涉及一種包含V分量的全分量偏振遙感成像測量系統及方法,其特征在于:它包括一用于提供空間位置和時間信息的定位定時系統,一能夠測量Stokes四分量的全分量成像系統和一包括V分量在內的全分量偏振圖像處理系統。
北京大學
2021-02-01
一種基于多角度偏振成像的地物密度和巖石檢測裝置
本發明涉及一種基于多角度偏振成像的地物密度和巖石檢測裝置,包括一輻射特性穩定光源、一多角度觀測平臺、一高光譜成像裝置、一計算機和一供電電源所述高光譜成像裝置包含一偏振組件、一光學鏡頭、一成像單元和一偏振組件調節裝置,其中偏振組件、光學鏡頭和成像單元順序同軸排列,光學鏡頭與成像單元固連且成像單元位于光學鏡頭的成像面上所述計算機連接所述多角度觀測平臺和高光譜成像裝置。
北京大學
2021-02-01
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
缺陷地結構不對稱共面波導式三頻帶天線
本發明提供一種缺陷地結構不對稱共面波導式三頻帶天線，包括基板，輻射貼片單元，金屬接地板，阻抗匹配輸入傳輸線。基板的表面有輻射貼片單元、金屬接地板和阻抗匹配輸入傳輸線；金屬接地板上有矩形槽、倒置直角三角形槽和圓弧槽；輻射貼片單元包含均勻式折線組合型輻射貼片A和輻射貼片C，不均勻式折線組合型輻射貼片B三個輻射貼片，三個輻射貼片底部重疊，底部中間與阻抗匹配輸入傳輸線一端連接，阻抗匹配輸入傳輸線的另一端與基板的底端連接，三個輻射貼片及阻抗匹配輸入傳輸線均對稱基板y軸。本發明結構非常簡潔、緊湊、新穎，具有較高
安徽建筑大學
2021-01-12
一種能夠利用太陽能的地源熱泵系統
本實用新型公開了一種能夠利用太陽能的地源熱泵系統，包括地熱單元和太陽能單元；該地熱單元包括進水管、N個吸水管、抽水管和水箱，該進水管和N個吸水管均與水箱連通，N個吸水管均與抽水管連通。本實用新型中，能夠利用地熱資源對水箱內的介質進行加熱，通過太陽能單元，利用太陽能對水箱內的介質進行加熱，能夠對地下熱量進行補充，充分利用太陽能與地熱資源；利用第一信號檢測部件和第二信號檢測部件實時的對系統中的溫度、流量、壓力等信息進行檢測，以分析判斷系統環路是否發生堵塞、漏水等問題；利用除雜單元對進水管內的雜質進行過濾
安徽建筑大學
2021-01-12
一株高產蛋白酶的納地青霉及其應用
本發明涉及菌株保藏號為CGMCC No.12777的一株高產蛋白酶納地青霉(Penicillium nalgiovense)QAUS012及其應用，其特征在于，通過紫外線誘變一株原始納地青霉，篩選出經誘變的一株高產蛋白酶納地青霉；菌株生長在察氏瓊脂培養基上，其配方為硝酸鈉3.0g，磷酸氫二鉀1.0g，硫酸鎂0.5g，氯化鉀0.5g，硫酸亞鐵0.01g，蔗糖30.0g，瓊脂15.
青島農業大學
2021-01-12
一種地源熱泵制冷系統優化控制方法
小試階段/n本發明專利涉及一種地源熱泵制冷系統節能優化方法，屬于建筑空調系統的節能優化控制領域。本發明將幾種模型進行優化組合，即使一個效果不佳的預測模型，只要它含有系統的對立信息，當其與一個和幾個較好的預測模型進行聯合預測后，仍然能夠改善系統的預測特性，為提高最終的預測精度，控制系統運用組合預測方法綜合利用各種方法所提供的信息，避免單一預測模型丟失有用的信息，減少隨機性，提高預測精度。本發明的最優值在確保滿足末端負荷需求的前提下，使系統的能耗最小。當最優設定值確定后，控制系統中央制冷系統運行在最優設
武漢科技大學
2021-01-12
變地隙自走式高效施藥裝置的研究與開發
重點開展籬架型作物變地隙底盤和施藥設備，高效、低量、低污染施藥技術，關鍵工作部件、籬架自適應控制技術、流失與飄失霧滴的回收利用技術等核心技術的創新研究，提高農藥有效利用率和作業效率。 (1) 根據中國國情解決適應籬架型作物的變地隙底盤； (2) 適合寬窄行籬架型作物低量、低污染施藥系統； (3) 籬架型作物不同生長階段優化匹配專家決策系統； (4) 霧滴回收裝置的寬度能夠根據籬架作物在不同長度的位置上，通過隧道上安裝的紅外探頭感應，自動調節隧道寬度，既達到回收霧滴的目的，又不傷害作物；同時能利用紅外
揚州大學
2021-04-14