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一種包含V 分量的全分量偏振遙感成像測(cè)量系統(tǒng)及方法
本發(fā)明涉及一種包含V分量的全分量偏振遙感成像測(cè)量系統(tǒng)及方法,其特征在于:它包括一用于提供空間位置和時(shí)間信息的定位定時(shí)系統(tǒng),一能夠測(cè)量Stokes四分量的全分量成像系統(tǒng)和一包括V分量在內(nèi)的全分量偏振圖像處理系統(tǒng)。
北京大學(xué)
2021-02-01
一種基于多角度偏振成像的地物密度和巖石檢測(cè)裝置
本發(fā)明涉及一種基于多角度偏振成像的地物密度和巖石檢測(cè)裝置,包括一輻射特性穩(wěn)定光源、一多角度觀測(cè)平臺(tái)、一高光譜成像裝置、一計(jì)算機(jī)和一供電電源所述高光譜成像裝置包含一偏振組件、一光學(xué)鏡頭、一成像單元和一偏振組件調(diào)節(jié)裝置,其中偏振組件、光學(xué)鏡頭和成像單元順序同軸排列,光學(xué)鏡頭與成像單元固連且成像單元位于光學(xué)鏡頭的成像面上所述計(jì)算機(jī)連接所述多角度觀測(cè)平臺(tái)和高光譜成像裝置。
北京大學(xué)
2021-02-01
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一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動(dòng)滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過(guò)容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過(guò)釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽(yáng)消防科技股份有限公司
2021-09-10
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缺陷地結(jié)構(gòu)不對(duì)稱共面波導(dǎo)式三頻帶天線
本發(fā)明提供一種缺陷地結(jié)構(gòu)不對(duì)稱共面波導(dǎo)式三頻帶天線，包括基板，輻射貼片單元，金屬接地板，阻抗匹配輸入傳輸線。基板的表面有輻射貼片單元、金屬接地板和阻抗匹配輸入傳輸線；金屬接地板上有矩形槽、倒置直角三角形槽和圓弧槽；輻射貼片單元包含均勻式折線組合型輻射貼片A和輻射貼片C，不均勻式折線組合型輻射貼片B三個(gè)輻射貼片，三個(gè)輻射貼片底部重疊，底部中間與阻抗匹配輸入傳輸線一端連接，阻抗匹配輸入傳輸線的另一端與基板的底端連接，三個(gè)輻射貼片及阻抗匹配輸入傳輸線均對(duì)稱基板y軸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)潔、緊湊、新穎，具有較高
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種能夠利用太陽(yáng)能的地源熱泵系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能夠利用太陽(yáng)能的地源熱泵系統(tǒng)，包括地?zé)釂卧吞?yáng)能單元；該地?zé)釂卧ㄟM(jìn)水管、N個(gè)吸水管、抽水管和水箱，該進(jìn)水管和N個(gè)吸水管均與水箱連通，N個(gè)吸水管均與抽水管連通。本實(shí)用新型中，能夠利用地?zé)豳Y源對(duì)水箱內(nèi)的介質(zhì)進(jìn)行加熱，通過(guò)太陽(yáng)能單元，利用太陽(yáng)能對(duì)水箱內(nèi)的介質(zhì)進(jìn)行加熱，能夠?qū)Φ叵聼崃窟M(jìn)行補(bǔ)充，充分利用太陽(yáng)能與地?zé)豳Y源；利用第一信號(hào)檢測(cè)部件和第二信號(hào)檢測(cè)部件實(shí)時(shí)的對(duì)系統(tǒng)中的溫度、流量、壓力等信息進(jìn)行檢測(cè)，以分析判斷系統(tǒng)環(huán)路是否發(fā)生堵塞、漏水等問(wèn)題；利用除雜單元對(duì)進(jìn)水管內(nèi)的雜質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一株高產(chǎn)蛋白酶的納地青霉及其應(yīng)用
本發(fā)明涉及菌株保藏號(hào)為CGMCC No.12777的一株高產(chǎn)蛋白酶納地青霉(Penicillium nalgiovense)QAUS012及其應(yīng)用，其特征在于，通過(guò)紫外線誘變一株原始納地青霉，篩選出經(jīng)誘變的一株高產(chǎn)蛋白酶納地青霉；菌株生長(zhǎng)在察氏瓊脂培養(yǎng)基上，其配方為硝酸鈉3.0g，磷酸氫二鉀1.0g，硫酸鎂0.5g，氯化鉀0.5g，硫酸亞鐵0.01g，蔗糖30.0g，瓊脂15.
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種地源熱泵制冷系統(tǒng)優(yōu)化控制方法
小試階段/n本發(fā)明專利涉及一種地源熱泵制冷系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化方法，屬于建筑空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化控制領(lǐng)域。本發(fā)明將幾種模型進(jìn)行優(yōu)化組合，即使一個(gè)效果不佳的預(yù)測(cè)模型，只要它含有系統(tǒng)的對(duì)立信息，當(dāng)其與一個(gè)和幾個(gè)較好的預(yù)測(cè)模型進(jìn)行聯(lián)合預(yù)測(cè)后，仍然能夠改善系統(tǒng)的預(yù)測(cè)特性，為提高最終的預(yù)測(cè)精度，控制系統(tǒng)運(yùn)用組合預(yù)測(cè)方法綜合利用各種方法所提供的信息，避免單一預(yù)測(cè)模型丟失有用的信息，減少隨機(jī)性，提高預(yù)測(cè)精度。本發(fā)明的最優(yōu)值在確保滿足末端負(fù)荷需求的前提下，使系統(tǒng)的能耗最小。當(dāng)最優(yōu)設(shè)定值確定后，控制系統(tǒng)中央制冷系統(tǒng)運(yùn)行在最優(yōu)設(shè)
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
州大學(xué).jpg){kind=logo}
變地隙自走式高效施藥裝置的研究與開(kāi)發(fā)
重點(diǎn)開(kāi)展籬架型作物變地隙底盤(pán)和施藥設(shè)備，高效、低量、低污染施藥技術(shù)，關(guān)鍵工作部件、籬架自適應(yīng)控制技術(shù)、流失與飄失霧滴的回收利用技術(shù)等核心技術(shù)的創(chuàng)新研究，提高農(nóng)藥有效利用率和作業(yè)效率。 (1) 根據(jù)中國(guó)國(guó)情解決適應(yīng)籬架型作物的變地隙底盤(pán)； (2) 適合寬窄行籬架型作物低量、低污染施藥系統(tǒng)； (3) 籬架型作物不同生長(zhǎng)階段優(yōu)化匹配專家決策系統(tǒng)； (4) 霧滴回收裝置的寬度能夠根據(jù)籬架作物在不同長(zhǎng)度的位置上，通過(guò)隧道上安裝的紅外探頭感應(yīng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)隧道寬度，既達(dá)到回收霧滴的目的，又不傷害作物；同時(shí)能利用紅外
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14