|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
智能假肢
針對下肢殘障人士恢復運動能力的需要，北京大學工學院項目團隊開展學科交叉研究，首次提出并實現(xiàn)具有柔性可控關節(jié)和分段平腳的智能動力假肢，并研制出目前國際上重量最輕的動力小腿假肢。研發(fā)團隊提出基于本體感覺的多層控制機制，實現(xiàn)智能小腿假肢的流暢運動和對復雜地形的自主適應，并在國際上首次提出基于人體電容信號實現(xiàn)下肢運動意圖識別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。
北京大學
2021-02-01
大學.jpg){kind=logo}
智能下肢假肢
一、 項目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復問題，本項目對智能下肢假肢關鍵技術進行了重點攻關，設計速度可調的智能氣壓膝關節(jié)與踝關節(jié)，提出基于經(jīng)驗知識庫的變阻尼控制方案，進行動力型膝關節(jié)與踝關節(jié)的機構設計與控制機理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調，達到國際先進水平，填補了國內智能下肢假肢領域的空白。二、 項目技術成熟程度通過國家康復輔具質量監(jiān)督檢驗中心檢驗,形成變阻尼控制的四桿機構氣壓膝關節(jié)產(chǎn)品，得到了廣大使用者的認可，反映良好。三、 技術指標項目組先后承擔國家科技支撐計劃項目2項、國家自然科學基金項目1項及省部級課題2項，均已通過了項目的驗收與鑒定。申請并授權中國發(fā)明專利5項，獲得河北省自然科學三等獎1項。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術含量的膝關節(jié)有著強烈的需求，此項目為國內200多萬潛在用戶提供價格可承受的高性能產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求本項目建立了智能假肢研究室，人體運動信息采集與分析研究室，智能假肢設計與性能測試研究室。樣機研制可在學校實驗室進行，開發(fā)成本50萬元。如果形成產(chǎn)品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實現(xiàn)了成果轉化，進入市場后廣受好評，與同類技術相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產(chǎn)品利用技術優(yōu)勢而形成的高價格戰(zhàn)，極大地提高了我國假肢膝關節(jié)產(chǎn)品的國際競爭力，產(chǎn)生較好的經(jīng)濟效益。七、 合作方式技術入股八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：[email protected]九、高清成果圖片
河北工業(yè)大學
2021-04-11
腦控假肢系統(tǒng)
將腦電信號作為信息源，可以最大限度的利用肢體殘疾者的大腦活動功能，采集腦電信號，直接傳遞人腦的控制信息，將腦電信號作為假肢的驅動源，以此對假肢進行控制。實現(xiàn)殘疾人利用自己的“意念”來對假肢進行控制。對殘疾人的生活狀態(tài)及生活信心都有極大的提高。 1、利用干電極對腦皮層特定區(qū)域進行信號采集，更有效、準確的獲得腦電信號。 2、利用基于小波變換的人手動作腦電特征提取方法，結合 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡，提高了動作的識別率。 3、制定了符合人手動作的控制策略，驅動控制系統(tǒng)根據(jù)控制策略對假肢進行控制，實現(xiàn)了假肢操作的擬人化。 4、對假手進行基本動作的腦電信號識別及擬人化驅動控制，離線識別率可達到 85%，在線識別率可達到 67%。
西安交通大學
2021-04-11
假肢質心測定裝置
本項目涉及一種假肢質心測定裝置，包括可旋轉夾具及夾具座、承重圓盤、底座，其特點是：還包括三個稱重傳感器，數(shù)據(jù)采集模塊和計算機處理系統(tǒng)，可旋轉夾具及夾具座置于一承重圓盤上，承重圓盤則擱置在三個稱重傳感器上，三個稱重傳感器固定在底座上，并將測量支反力的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集模塊和計算機處理系統(tǒng)，由計算機處理數(shù)據(jù)計算出假肢的質量與質心坐標。
上海理工大學
2021-04-13
一種欠驅動假肢手
本發(fā)明提供了一種欠驅動假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本體和手指內傳動機構構成，拇指由拇指本體和拇指內傳動機構構成，手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用張緊繩和放松繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指間驅動機構采用單個電機驅動兩個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用槽輪組件、齒輪組件和曲柄滑塊組件配合傳動，實現(xiàn)單個電機控制拇指的多個自由度。本發(fā)明手指和拇指及其驅動機構配合形
華中科技大學
2021-04-14
一種假肢手的拇指機構
一種假肢手的拇指機構，屬于醫(yī)療器械領域，解決現(xiàn)有的假肢手拇指機構驅動數(shù)過多、重量過重、靈活性不夠的問題。本發(fā)明包括手掌底板、伺服電機、減速器、傳動機構、近指節(jié)、中指節(jié)和遠指節(jié)；所述伺服電機和減速器固定在手掌底板上，伺服電機和減速器連接，減速器和傳動機構連接，傳動機構和近指節(jié)連接，所述近指節(jié)、中指節(jié)和遠指節(jié)依次轉動連接。本發(fā)明采用一個伺服電機同時實現(xiàn)驅動拇指的彎曲和側擺運動，本發(fā)明具有三個自由度，在外型和運動方式上和人的拇指極其相似，更加美觀、仿人、實用。實驗表明，本發(fā)明在抓握時和其他手指配合，具有很
華中科技大學
2021-04-14
一種假肢臂差動關節(jié)機構
本發(fā)明公開了一種假肢臂差動關節(jié)機構，包括支架和固定于支架上的兩電機、兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節(jié)機構，兩電機的輸出軸分別依次連接兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節(jié)；差動齒輪關節(jié)包括第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和第三錐齒輪軸，第一錐齒輪軸和第二錐齒輪軸均與第三錐齒輪軸嚙合，第一和第二錐齒輪軸的軸端分別作為第一和第二驅動端；當兩電機同向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協(xié)作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節(jié)的前屈或后伸運動；當兩電機反向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協(xié)作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節(jié)的外展或內收
華中科技大學
2021-04-14
激光 3DLP 高亮工程投影機AL-GU22K
重磅實力，精湛高亮G系列，激光 3DLP 高亮工程投影機。
深圳光峰科技股份有限公司
2022-09-19
N,N-二乙基羥胺（DEHA）
特性：純品為無色透明液體，工業(yè)品為淡黃色透明液體。貯存時間延長，顏色會逐漸變黃，陽光直射、大氣貯存，變色速度快。激烈搖動后會暫時混濁，數(shù)小時后自然澄清。有胺味，溶于乙醇、乙醚、氯仿、苯等有機溶劑。
用途：
a 做為乙烯基單體，用于共軛烯烴的高效阻聚劑。
b 在液相或氣相中對已有端聚種子的情況下，可作為高效端聚抑制劑。
c 是丁苯乳聚過程的非常優(yōu)異的終止劑。
d 是不飽和油類及樹脂的抗氧化劑。
e 是光敏樹脂、感光乳劑、合成樹脂的良好穩(wěn)定劑。
f 在環(huán)境保護中是良好的光化學煙霧抑制劑。
g 是鍋爐給水和蒸汽換熱設備的緩蝕劑。
濟寧康德瑞化工科技有限公司
2021-09-08
N,N'-二苯甲烷雙馬來酰亞胺
雙馬來酰亞胺是一種合成高性能高分子化合物的單體，可用于制造耐熱性熱固性樹脂和高性能塑料合金。它在熱聚合后形成交聯(lián)的聚合物，具有良好的耐熱性、耐燃性、絕緣性，是目前制造耐熱結構材料、絕緣材料的一種十分理想的樹脂基體。在電器絕緣材料、耐磨材料、乙丙橡膠、三元乙丙橡膠交聯(lián)劑、增強塑料添加劑、砂輪粘接劑、軍工等方面應用得到良好效果。 雙馬來酰亞胺樹脂是國內外廣泛應用于高性能飛機復合材料構件制造的樹脂，由于其良好的耐熱和耐濕性能而得到復合材料設計師的信任，但由于復合材料制造成本居高不下，復合材料的應用受到費用問題的限制。所謂高級復合材料是指母體樹脂與增強纖維復合而成的增強材料。以前多用環(huán)氧樹脂等熱固性樹脂為母體樹脂，因環(huán)氧樹脂耐熱較低(150℃以下)并且脆性較大，難以滿足高技術領域的要求，所以國外越來越多地采用熱塑性耐高溫、高強度的特種樹脂(或采用高性能、強韌性好的熱固性耐高溫特種樹脂)如聚醚醚酮(PEEK)、聚苯硫醚(PPS)、聚馬來酰胺(PI)和雙馬來酰亞胺樹脂等。在增強材料方面以前多用玻璃纖維，為了加強韌性，國外在高技術領域上的應用已多改為碳纖維(CF)或碳纖維與芳綸纖維復合增強材料等。 隨著電子元器件和封裝技術的不斷發(fā)展，現(xiàn)代電子系統(tǒng)要求信號傳播速度越來越快，電子元器件的體積越來越小。因此，對基板的耐熱性、耐濕性、尺寸穩(wěn)定性及電氣特性等要求越來越高，迫切需要開發(fā)高性能樹脂作為基板材料。近年來，國內外研究表明，由雙馬來酰亞胺與氰酸酯樹脂合成的BT樹脂具備了上述綜合性能。不但適用于制造高速數(shù)字及高頻用高級印制電路板的基板材料，也適于作高性能透波結構材料和航空航天用高性能結構復合材料的基體樹脂，目前已被一些世界著名電子產(chǎn)品制造廠家認可，并已大量采用，預計將有大的市場空間。
武漢工程大學
2021-04-11