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上海久華信息科技股份有限公司位于上海市寶山區復旦軟件園，是一家以教育行業軟件開發和技術服務為核心的高科技公司，是雙軟認證企業、高新技術企業，通過了ISO9001/ISO27001/ISO20000等體系認證。公司通過自主研發目前已擁有40余項軟件著作權證書，8項產品登記證書。公司于2020年在上海股權托管交易中心科技創新板（N板）掛牌，股份代碼：300373。 公司研發的外事綜合管理服務平臺，涵蓋因公出國（境）、來訪接待、合作協議、外籍專家、學生交流、國際會議、留學生管理等外事工作內容，是為高校外事部門量身定做的全線上業務綜合管理平臺。已在西安電子科技大學、西南交通大學、西北農林科技大學、華僑大學、福州大學、集美大學、南京師范大學、南京林業大學、河海大學、中國藥科大學、中國政法大學、中國美術學院、溫州醫科大學、溫州大學、上海電力大學、上海第二工業大學、上海電機學院、上海政法學院等高校成功應用。 公司研發的采購管理系統，集設備、材料、圖書、服務、工程等于一體，為教職工提供一站式的采購服務，實現了采購全生命周期的管理，包括預算、申購、審批、招標、合同、驗收、報銷等環節，打通采購系統、財務系統、資產系統，采購效率和成本控制都得到大幅提升。已在同濟大學、華東師范大學、上海大學、上海海洋大學、上海立信會計金融學院等高校成功應用。 公司研發的實驗室綜合管理系統，覆蓋實驗教學管理、實驗室建設、實驗室開放、實驗室耗材、實驗室安全等方面。已在上海交通大學、同濟大學、華東師范大學、復旦大學、長安大學、上海海事大學等高校成功應用。 公司旗下的久華云平臺，為學校、醫院、政府、企業等各類企事業單位提供網上報修等生活服務，會議室、實驗室、設備、場館、教室、人員等預約服務。報修平臺，實現了師生pc端、手機端報修，提供人工派單、系統自動派單2種派單模式，支持維修工管理、維修過程管理，引入了用戶評價、領導監督等機制，提高了報修效率及服務質量。會議室（實驗室、設備、場館、教室、人員等）預約平臺，員工可自主預約，使得單位內部的會議室（實驗室、設備、場館、教室、人員等）預約井然有序，提升團隊協作能力。 我們已同包括復旦大學、上海交通大學、同濟大學、華東師范大學、武漢大學、蘭州大學、東南大學、西北農林科技大學、西安電子科技大學、西南交通大學、長安大學、中國政法大學、中國藥科大學、中國美術學院等諸多高校，建立了長期友好合作，開發了學校外事系統、采購系統、資產系統、實驗室系統、報修系統、會議室預約系統、后勤系統等各類管理應用系統。

上海微課信息科技股份有限公司自2013年起，從事在線教育課程開發領域，是一家提供全領域課程資源開發、運營、服務的專業教育公司，總部位于上海，旨在通過引進國際先進教學理念、成果，結合中國特有的文化和教育認知形式，樹立“微課•中國”的整體品牌形象。 公司自創立以來，通過不斷研究、發展，逐步形成針對高校、企事業單位、教育培訓機構的全網絡在線課程研發產品線，通過提供優質的服務，形成以PC端、移動端為主要載體的在線教育產品，并承擔課程運營服務，形成了一套完整的項目解決方案，幫助客戶快速部署在線教育平臺，定制化開發課程內容，并提供共享課程資源。

為推進校地融合發展，2月13日上午，校黨委書記李元元、校長尤政帶領全體校領導班子成員，前往武漢經開區進行實地考察調研。武漢市委常委、武漢經開區工委書記劉子清，工委副書記、區長唐超陪同考察。雙方聚焦經開新區·軍山新城發展與規劃，共商合作創新發展大計，同繪高質量發展新藍圖，共譜“二次創業”新篇章。

本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發明在測姿濾波器的設計中，三維姿態誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態向量?；趹T導機械編排的誤差方程作為其系統方程，用于更新粒子狀態。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊以校正姿態的影響。在定位濾波器的設計中，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果則作為定位濾波器的觀測方程。

本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權重。輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發明首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，解決VLC定位容易受接收器姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，并消除姿態對VLC定位的影響。

本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據 的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點 云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消 除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集 和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據 聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云 的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量， 根據該漂移矢量對低精度點云的各樣點進行漂移，實現融合。本發明 的方法在消除低精度點云漂移誤差的同時，可實現小幅度噪聲的光順。 

本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量，根據該漂移矢量對低精度點

本發明公開了一種基于相似性和不相似性融合排序優化的行人重識別方法，行人重識別是一種針對 特定行人的檢索問題，本發明的主要思想是正確檢索的行人目標應該跟查詢行人的極正樣本相似，并且 跟查詢行人的極負樣本不相似。同時我們將與極正樣本相似的那些行人定義為疑正樣本，與極負樣本相 似的樣本為疑負樣本，通過提高疑正樣本的排名，同時降低疑負樣本的排名，來達到通過排序優化的方 式來提升行人重識別的效果。此外，融合多種方法的結果來加強這種相似性和不相似性關系。本

本發明公開了一種基于多特征融合的面向對象的建筑物變化檢測方法，首先求得圖像像素點的形態 學建筑指數(MBI)，紋理特征和慢特征分析圖(SFA);利用 MBI 指數和紋理特征進行 FNEA 分割;然 后求出每個對象的三個特征值，再作差，并利用 K 均值聚類算法求閾值，得到特征變化圖;再利用 AC 指數進行后處理;利用熵值法對不同的特征變化圖求權重，按照權重設定閾值求得變化圖像;最后利用 投票法進行后處理。得到變化檢測結果。